控制器尤其适用于具有中等和较高复杂程度的应用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的长期后续产品
S7-400 控制器,未来工厂的标准控制器 – 的性能和创新的设计与操作方式产生令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7 控制器具有长期兼容性,免维护且可以扩展,当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案。
人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
SIMATIC S7-1500 符合以下和国际标准:
SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU:
IM 151-7 F-CPU接口模块包括:
注
CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内,需要单独订购。
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理,高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬,软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点:
特点:
? 机架种类: 6, 12,24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口
SIMATIC ODK 1500S 可为开发 Windows 以及 S7-1500 软件控制器的实时库函数提供支持。典型应用包括:
通过 SIMATIC ODK 1500S 可以开发可动态加载的函数库,这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器用户程序来调用。可加载的库既可在 Windows (DLL) 生成,也可在软控制器(SO – 共享对象)的实时环境中生成。
生成可加载的库
可通过 Microsoft Visual C++ for Windows 库应用程序以及用于实时函数库的 Eclipse 来生成可加载的函数库。通过借助于预定义的模板创建项目,用户可以立即开始定义和实现其函数。
生成函数库后,函数块即可供使用,它们可直接集成到 STEP7 中,并用于从控制程序加载和执行函数。
函数库本身可在生成之后作为 DLL(Windows 库)或 SO 文件(共享对象 – 实时库)的形式提供。实时库将由软控制器 Web 器加载到软控制器的装载存储器中,这样,它们也可独立于 Windows 进行加载和执行。
对于 Windows 库,整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:
ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。
测试函数库
测试函数库
可以使用 Visual Studio 来全面调试 Windows 库。由于在 Windows 下异步执行函数,即使使用单步处理或断点,软控制器的实时特性也不会被削弱。
功能强大的跟踪功能可用于实时库,因为单步处理或断点在实时条件下不可行。尽管如此,为了验证使用单步处理或断点时的代码,可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。
西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。
重点:可通过 SIMATIC WinAC 实现基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一种开放、灵活和可靠的控制器,可用于实现基于 PC 的自动化解决方案。
在 PC 上的单一平台上,可以执行所有自动化任务,如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外,无论在哪必须处理 PC 应用程序,基于 PC 的自动化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型号
特性:
S7-200PLC四则运算指令介绍
表4-20 四则运算指令
名称 |
指令格式 (语句表) |
功能 |
操作数寻址范围 |
加法指令 |
+I IN1,OUT |
两个16位带符号整数相加,得到一个16位带符号整数。 执行结果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
+D IN1,IN2 |
两个32位带符号整数相加,得到一个32位带符号整数。 执行结果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
+R IN1,OUT |
两个32位实数相加,得到一个32位实数。 执行结果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以常数 |
|
减法指令 |
-I IN1,OUT |
两个16位带符号整数相减,得到一个16位带符号整数。 执行结果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
-D IN1,OUT |
两个32位带符号整数相减,得到一个32位带符号整数。 执行结果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
-R IN1,OUT |
两个32位实数相加,得到一个32位实数。 执行结果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以常数 |
|
乘法指令 |
*I IN1,OUT |
两个16位符号整数相乘,得到一个16整数。 执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
MUL IN1,OUT |
两个16位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。 执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数 OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD |
|
*D IN1,OUT |
两个32位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。 执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
*R IN1,OUT |
两个32位实数相乘,得到一个32位实数。 执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是常数 |
|
除法指令 |
/I IN1,OUT |
两个16位带符号整数相除,得到一个16位带符号整数商,不保留余数。 执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
DIV IN1,OUT |
两个16位带符号整数相除,得到一个32位结果,其中低16位为商,高16位为结果。 执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数 OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD |
|
/D IN1,OUT |
两个32位带符号整数相除,得到一个32位整数商,不保留余数。 执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
/R IN1,OUT |
两个32位实数相除,得到一个32位实数商。 执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是常数 |
|
数学函数指令 |
SQRT IN,OUT |
把一个32位实数(IN)开平方,得到32位实数结果(OUT) |
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是常数 |
LN IN,OUT |
对一个32位实数(IN)取自然对数,得到32位实数结果(OUT) |
||
EXP IN,OUT |
对一个32位实数(IN)取以e为底数的指数,得到32位实数结果(OUT) |
||
SIN IN,OUT |
分别对一个32位实数弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位实数结果(OUT) |
||
COS IN,OUT |
|||
TAN IN,OUT |
|||
增减指令 |
INCB OUT |
将字节无符号输入数加1 执行结果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是常数 |
DECB OUT |
将字节无符号输入数减1 执行结果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:IN-1=OUT) |
||
INCW OUT |
将字(16位)有符号输入数加1 执行结果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是AIW和常数 |
|
DECW OUT |
将字(16位)有符号输入数减1 执行结果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:IN-1=OUT) |
||
INCD OUT |
将双字(32位)有符号输入数加1 执行结果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是HC和常数 |
|
DECD OUT |
将字(32位)有符号输入数减1 执行结果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:IN-1=OUT) |
模板的范围:
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信处理器是 AS-Interface 主站,用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站,具有用户友好的参数设置选项。
CP 343-2 该模块的基本型号。
CP 343-2P / CP 343-2 执行以下特性:
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模块那样与 S7-300 相连。它具有:
CP 343-2P/CP 343-2 支持扩展 AS-Interface 规范 V3.0 的所有规定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址区域中的 16 字节。标准从站和 A 从站的数字量 I/O 数据保存在此区域中。B 从站的数字量 I/O 数据以及模拟量 I/O 数据可通过用于读/写数据记录的 S7 系统功能来访问。
具有分级性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于恶劣环境条件下的各种不同应用:
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下环境条件下使用:
SIMATIC S7-400 具有两种不同的通讯接口:
可为您提供下列通讯模板: