控制器E94E0074心胸坦然

        1、支持RCP快速原型设计：

        实现用户的Matlab/Simub模型到嵌入式控制原型的自动转换；

        2、平台应用：

        基于本平台，用户可进行伺服驱动调制研究（SVPWM）、控制算法研究（PI控制、分数阶控制、自抗扰控制、滑模变结构控制、反步控制等），参数辨识（小二乘、相关辨识等）和自整定技术研究及其应用，以及无位置传感器控制技术研究及应用等；

        3、适用电机种类：

        交流永磁同步电机PM、交流异步电机A；

        4、硬件资源：

        平台集成了实时器（控制原型）、功率驱动模块、伺服电机；

        5、DSP自动代码生成：

        支持Simub模型转C语言源码的DSP代码自动生成功能；

        6、性：

        平台集成了过压、过流、刹车制动等硬件保护功能，以及PWM死区时间设置错误等保护功能，确保用户。

在伺服电机DSP控制板的中，交杂着硬件、嵌入式和控制算法的调试。为简化设计流程，可直接将Simub模型自动生成C语言控制源码，再由CCS和DSP器将C语言源码烧写到DSP板卡中执行。