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推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。
由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。编辑本段性能特点Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服
  松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中.   
伺服电机标准型：
1.全数位控制，体积小。 
2.可分别选择控制模式（位置、速度及扭力） 
3.多种设定值可由面板直接变更。 
4.面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息。 
5.品质保证，ce规格申请中。 

一、东元tsta驱动器：
tsta系列高性能通用型伺服，是台湾东元主力推荐产品
1、驱动器功能强大，具有刚性增益表和共振抑制功能
2、可实现功能复杂的多段内部位置控制、自动增益及时调整、低速高平稳运行等
3、电机普遍采用国际标准8192ppr的编码器，最大可以配置17bit高端编码器，处理精度更高
4、整体性能可与高端产品媲美，完全满足高端客户群体需求，产品性价比优势明显
5、产品范围从100w-11kw。整体性能可以与安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端产品媲美，完全满足高端客户群体的需要，产品性价比优势明显 。
6、该型号产品可以搭配tst系列马达、tsc系列马达、tsb系列马达。
二、东元tsta系列：高功能伺服搭配d、c、m系列伺服马达，功率范围200w~3kw
三、东元高性能规格tst系列马达标准规格和日本多摩川精工联合生产，设计工艺一流，国际领先水平功率段50w-750w，小功率，高扭力，高速度标准配置2500ppr-8192ppr编码器应用在航空、电子、pcb、印刷、包装行业
四、tsta东元伺服电机标准型包括：
300w、3000rpm  tsb07301c-2nl3/tsta15c    750w、3000rpm  tsb08751c-2nl3/tsta20c
550w、1000rpm  tsb13551a-3nla/tsta20c    550w、1500rpm  tsb13551h-3nla/tsta20c
1kw、  1000rpm  tsb13102a-3nla/tsta30c    1kw、  1500rpm  tsb13102h-3nla/tsta30c
1kw、  2000rpm  tsb13102b-3nla/tsta30c     1.5kw 、1000rpm  tsb13152a-3nla/tsta50d
1.5kw、2000rpm   tsb13152b-3nla/tsta50d   2kw、2000rpm     tsb13202b-3nla/tsta50d
3kw、2000rpm    tsb13302b-3nla/tsta75d
五、tsta东元伺服标准型驱动器： 适配电机   
tsta15c（300w）、tsta20c（550-750w）、tsta30c（1kw）、tsta50d（1.5-2kw）
tsta75d（3kw）
一、tste驱动器：
tste系列经济型伺服，是台湾东元最新伺服电机产品系列,产品覆盖50w-1000w等小功率型号,主要功能
1、标准三种控制模式选择、rs485通讯功能、自动增益调节、输入输出端口根据客户要求自定义、驱动器节能化设计，使得外观更加精致
2、主要满足大批量、高要求的客户选择，产品性价比特别突出，价格在各品牌系列产品之间比价优势明显
3、该型号产品搭配tsc和tst系列马达。
4、应用在纺织、包装、送料、机械手
二、东元集团是世界著名电机生产商，tste系列的交流伺服电机有50w、100w、300w、400w、750w、1kw 
三、tste东元伺服电机经济型：
50w、3000rpm  tsc04051c/tste10c  100w、3000rpm tsc04101c/tste10c
300w、3000rpm tsc07301c/tste15c  400w、3000rpm  tsc06401c/tste15c
750w、3000rpm  tsc08751c/tste20c  750w、3000rpm  tsb08751c/tste20c
1kw、3000rpm   tsb13102c/tste30c   1kw、3000rpm  tsb13102c/tste30c 
四、tste东元经济型驱动器： 适配电机
 tste10 （50-100w）、tste15c（300-400w）、tste20c（750w）
  tste30c（1kw）