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6ES7-421-1EL00-0AA0
6ES7-421-1EL00-0AA0
产品价格：￥188
上架日期：2018-07-25 00:05:36
产地：德国
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详细说明
    6ES7-421-1EL00-0AA0



    • 通过点到点连接，可进行快速、高性能的串行数据交换
    • 2种型号：
      • CP 441-1 有一个可变接口，用于简单的点对点连接。
      • CP 441-2 有 2 个可变接口，用于高性能的点对点连接。
    • 插入式接口模板用于不同的物理传输特性：
      RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
    • 执行的协议：ASCII, 3964 (R), 打印机驱动； 
      CP 441-2 还具有 RK 512 和 Modbus RTU（可重新装载）
    • 通过集成在 STEP7 中，简化参数分配

    CP 441 通讯处理器通过点对点链接进行高速、高性能的串行数据通讯，减轻了CPU的通讯负担。

    例如，点对点连接可用于：

    • SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器，以及许多其他制造商的系统
    • 编程器和PC机
    • 打印机
    • 机器人控制
    • 扫描仪，条码阅读器等。

    通讯处理器有二种型号：

    • CP 441-1:
      有一个可变接口，用于简单和经济的点对点链接。
    • CP 441-2:
      有二个可变接口，用于高性能的点对点链接。

    通信模块具有以下机械特性：

    • 结实的塑料护壳
    • LED指示灯:
      用于显示“发送”、“接收”或“故障”。
    • 一个（CP 441-1）或二个（CP 441-2）插槽，用于插入接口模板。用于物理传输介质 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模块可插入到插槽中

    CP 441-1 和 CP 441-2 可以在扩展机架中使用。但是，必须 K 总线信号的传输。

    驱动程序

    提供了用于 CP 441-2 的具有不同负荷能力的驱动程序：

    • Modbus：
      用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
      • MODBUS 主站；主站/从站连接，SIMATIC S7 作为主站.
      • Modbus 从站；以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站连接，无法实现从站到从站的报文帧流量。

    CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。

    用户友好的功能使这些通信模块应用更灵活、更经济：

    • 不同的传输协议：
      • 3964(R), 用于连接西门子设备上；
      • RK 512, 用于连接 PC（只能通过 CP 441-2 连接）；
      • 打印机驱动程序，用于控制打印机；
      • ASCII，用于方便连接第三方设备；
      • 对于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU（需重新装载驱动程序)
    参数分配

    CP 441-1 和 CP 441-2 通信模块的参数化非常方便：

    • 通过 STEP 7 进行通信组态：
      通过利用通信组态，用户可以定义使用哪种通信协议，或者使用哪种特性。
    • 通过 CPU 进行参数分配：
      编程器已经连接至 CPU。通过 C 总线进行 CP 通信。

    组态数据存储在 CPU 存储卡中的数据块中。更换模块时，新模块可以立即使用。

    • 组态软件包(CD盘)：
      带有电子手册和参数化输入屏幕。 从 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起，已经集成了必要的参数化输入屏幕。


    西门子S7系统PLC的符号编程基础介绍

    一、系统存储区

    S7的系统存储区集成在CPU中，不能被扩展。系统存储区根据功能分为不同的区域供用户使用。在用户程序中使用相应的指令可以在相应的地址区内直接对数据进行寻址。

    1．输入过程暂存区（I）

    2．输出过程暂存区（Q）

    3．位存储区（M）

    4．外部输入输出（PI/PQ）

    5．计时器（T）

    6．计数器（C）

    7．数据块（DB）

    8．局部数据（L）

    二、地址寻址

    什么是地址寻址？

    1.位寻址

    2.字节寻址

    3.字寻址

    4.双字寻址

    三、符号地址寻址

    1.       全局符号

    在符号编辑器中定义的符号。

    2.       局部符号

    局部符号是在程序块中变量申明区中定义，定义的对象也只限于本块的块参数、静态数据和临时数据等，且所定义的符号只在本程序块中有效。


    6ES7-421-1EL00-0AA0

    西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择

    S7-200的端口是不隔离的，如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM277。

    注意：

    ●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。

    ●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。

    ●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的电流。

    为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型

    网段的大长度取决于两个因素：隔离（用RS-485中继器）和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。

    表1 网络电缆的大长度

     

    波特率

    非隔离CPU口1

    有中继器的CPU口或者EM277

    9.6K到187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M到1.5M

    不支持

    200m

    3M到12M

    不支持

    100m

    1 如果不是用隔离端和中继器，允许的大距离为50m。测量该距离时，从网段的第一个节点开始。到网段的后一个节点。

    在网络中使用中继器

    RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了：

    ●增加网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点，网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中，多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.

    ●为网络增加设备：在9600的波特率下。50米距离之内，一个网段多可以连接32个设备，使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。

    ●在不同的网段之间电隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将他们隔离会提高网络的通讯质量。

    一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，但没有被指定站地址。

      

     

     

     

     


     

                          图1带有中继器的网络

    选择网络电缆

    S7-200 网络使用RS-485标准，是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。

    表2 网络电缆的通用指标

    技术指标

    描述

    电缆类型

    屏蔽双绞线

    回路阻抗

    ≤115Ω/Km

    有效电容

    30pF/m

    标称阻抗

    大约135Ω-160Ω（频率=3MHz-20MHz）

    衰减

    0.9Db/100m(频率=200KHz)

    导线截面积

    0.3mm2-0.5mm2

    电缆直径

    8mm±0.5mm


    6ES7-421-1EL00-0AA0
    WinCC 系统软件V7.0 亚州版 
    6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC监控系统(128点运行版)
    6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC监控系统(512点运行版)
    6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC监控系统(2048点运行版)
    6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC监控系统(64K点运行版)
    6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC监控系统(8K点运行版)
    6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC监控系统(100K点运行版)
    6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC监控系统(150K点运行版)
    6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC监控系统(256K点运行版)
    6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC监控系统(128点全用户版)
    6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC监控系统(512点全用户版)
    6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC监控系统(2048点全用户版)
    6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC监控系统(64K点全用户版)
    6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC监控系统(8K点全用户版)
    6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC监控系统(100K点全用户版)
    6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC监控系统(150K点全用户版)
    6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC监控系统(256K点全用户版)
    WinCC V7.0 选件(Options)
    6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器选项
    6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用户归档软件选项
    6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余选项
    6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件诊断
    WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客户机组件  
    6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3个客户机授权
    6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10个客户机授权
    6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25个客户机授权
    6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50个客户机授权
    WinCC Dat

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自动化系统可使用在对安全要求很高设备中。 它控制着各种过程，如果直接停机，这些过程也不会对人员或环境构成威胁。 S7–400 F/FH 有两种基本型号：

    • S7-400F: 
      故障安全型自动化系统。 如果在控制系统中发生出错，生产过程就转移到安全状态，并中断。
    • S7-400FH: 
      故障安全型和故障容错型自动化系统。 如果在某个控制系统中发生出错，则冗余控制机构被激活，使得生产过程继续下去。

    使用其它的标准模块，可是使其建立一个对故障安全和非故障安全都能进行控制的全集成控制系统。 使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。

    S7-400F/FH 故障安全自动化系统可以根据需要进行不同的组态：

    S7-400F的单通道单侧I/O

    此系统需要一个故障安全的 PLC。 但是不一定是容错的。 需要下列部件：

    • 1 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运行授权
    • 1 条 PROFIBUS-DP 线路
    • ET 200M ，带 IM 153-2
    • 无冗余设计的故障安全信号模块

    当发生故障时，可以访问 I/O。 故障安全信号模块钝化。

    单通道，S7-400FH 有可切换的 I/O

    此系统需要一个故障安全的 PLC。 对于 CPU 需要容错。 需要下列部件：

    • 2 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运行授权
    • 2 条 PROFIBUS-DP 线路
    • 1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
    • 无冗余设计的故障安全信号模块

    当一个 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 发生故障时，PLC 可继续工作。 当故障安全信号模块或者 ET 200M 发生故障时，I/O 不再使用。 故障安全信号模块钝化。

    S7-400FH 有冗余切换的 I/O

    此系统需要一个故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容错的。需要下列部件：

    • 2 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运行授权
    • 2 条 PROFIBUS-DP 线路
    • 2 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
    • 冗余设计的故障安全信号模块

    如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信号模块或 ET 200M 发生故障，此 PLC 继续可用。

    在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模板。 但是不能与ET 200M一起使用。

    通讯

    中央控制器和ET200M之间通过PROFIBUS DP进行故障安全通讯和标准通讯。 经过特殊开发，PROFISafe PROFIBUS 可以在标准数据报文桢中进行安全功能的数据通讯。 需要诸如特殊安全总线的其它硬件组件。 所需的软件既可以作为操作系统的一个扩展软件集成在硬件组件中，也可以作为一个认证的软件块装载到CPU中。

    带隔离模板的安全等级

    在ET200M中使用隔离模板具有以下优势：

    • PROFIBUS DP组态使用铜总线电缆。 不需要光纤电缆。
    • 可使用任何 IM 153-X
    • 在安全模式中故障安全信号模块的混合运行，以及在一个ET 200M中S7-300标准模块的混合运行

    如果达到SIL2安全等级，则不需要隔离模块。

    • SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN，基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
    • 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
    • 增强了系统和设备的可用性
    • 可用于多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
    • 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
    • PROFINET IO IRT 接口，带 3 个端口集成交换机
    • 经由 PROFINET 的等时同步模式
    • 具有多种通信功能：
      PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（带可装载的函数块）
    • 可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
    • 可选 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
    • 组态控制（选项处理）
    • 集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器

    注

    CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
    总线适配器不在供货范围内，需要单独订购。

    SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。

    • SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
    • 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案
    • 提高了系统和设备的可用性
    • 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
    • PROFINET IO 控制器可连接多 64 个 IO 设备
    • PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备的 CPU（带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器）
    • 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
    • PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端口交换机
    • PROFIBUS 上的等时同步模式
    • 具有多种通信方式：
      PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（带可装载的函数块）
    • 可选 PROFIBUS 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
    • 组态控制（选项处理）
    • 集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器

    SINAMICS S120 驱动系统

    s120SINAMICS S120 西门子变频器是全系列通用和模块化的产品 ，标准装置功率范围从0.12kW-4500KW，供电电压从200-690V均有覆盖。在所有功率范围中的装置（变频器、逆变器）和系统元件（整流单 元、制动单元）都有一个统一的设计和相同的接线系统。他们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。作为系统模块，该产品可用于建立单独传 动、成组传动或多电机传动的佳传动系统。 SINAMICS S120 高品质变频器是西门子功能强大的低压变频系统，可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。
    6SE70数字交流变频器,SINAMIC S120变频器具有AC/AC单机变频和DC/AC多机传动两种形式SINAMICS S120是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
    西门子变频器G120 系统其它选件     西门子 G150变频柜    西门子 G130变频柜  西门子Sinamics G120L变频器

    西门子S7-200 CPU的类型

    从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今，大致经历了两代：

         第一代产品，其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本书不介绍该产品。

         第二代产品，其CPU模块为CPU 22X，主机都可进行扩展，它具有五种不同配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加扩展模块，是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。

         对于每个型号，西门子厂家都提供有产品货号，根据产品货号可以购买到指定类型的PLC。

    http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg


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