6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件,用于 AS 的工程软件 不受限制 PO (过程对象) |
6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 3000 PO / RC100K |
6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 5000 PO / RC150K |
6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 8500 PO / RC256K |
6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客户端软件 |
6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权(30天),用于 AS, 无限点 |
6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权(30天),用于 OS, 无限点 |
6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 单站软件 , 250 个 PO / RT 8K |
6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 单站软件 ,1000 个 PO / RT 32K |
6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 单站软件 ,2000 个 PO / RT 64K |
6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 单站软件 ,3000 个 PO / RT 100K |
6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 单站软件 ,5000 个 PO / RT 150K |
6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 显示和操作序列控件 V7.0 |
西门子中型PLC系列S7-300的新特性
西门子中型可编程控制器系列S7-300技术革新啦!S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可编程序控制器,作为以前版本的升级,新一代固件版本为V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已经发布,这些CPU都有新的订货号。
新一代的S7-300系列CPU与以前对应版本备件兼容,具备以下亮点:性能方面,性能提升了2倍或者更高。内存方面,CPU 314 从96 KB扩展到128 KB ,CPU 315-2 DP从128 KB扩展到256 KB ,CPU 315F-2 DP从 192 KB扩展到384 KB。此外,可以同时在线监控两个快,技术数据也趋于一致,I/O过程映像区增大。同时,CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式,并带有可以进行数据设置的路由。
性能提升
新一代的S7-300 CPU性能比现有的312,314 和315(F)-2 DP CPU有了显著提升,例如,新一代的CPU的用户程序执行速度是原来CPU的2倍或更高。位运算时间缩减到50ns,字运算时间缩减到90ns,定点和浮点数运算性能也有了较大的提升。
同时监控两个块
新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同时在线监控两个块,用户可以选择在一个PG或PC上同时监视两个块或在两个PG或PC上同时监控一个块。此外,增加了在块状态中监视的程序行数,只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有这个功能。
技术数据的一致性
S7-300 CPU的技术数据趋于一致。已经对下面这些S7-300 CPU的固件进行了一致化或增添了一些功能:
——所有的S7-300 CPU具有相同的块数量(FC、FB、DB)
——相同的本地数据量大小
——每个优先级具有相同的嵌套层数:16
——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的块容量:64KB
——所有S7-300 CPU都具备:300个可同时激活的Alarm_S块
——相同的时间延时中断OB块:OB20 和OB21
——相同的周期中断OB块:OB32、 OB33、OB34 和OB35
——相同的全局通信数量:8
——断点数目从2个增加到4个
——CPU312 的标签有256 字节
——CPU 312 具有256个S7定时器/S7 计数器
——诊断缓冲器
诊断缓冲器的大小:500条诊断信息,新的100条具有保持功能
CPU运行状态下显示的诊断缓冲器条目可以为10到499条。默认值为10条。
兼容性
新一代的S7-300 CPU 在具有备件兼容性的条件下可以替代以前的版本。
旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以订货,在大约1年的时间内,旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同时提供,在此之后,我们只提供V3.0或更高版本的CPU。
6ES7-422-7BL00-0AB0STEP7-Mirco/WIN编程元素及项目组件
s7-200的三种程序组织单位(POU)指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符,主程序总是第一个制表符,后面是子程序或中断程序。
一个项目(Project)包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC,而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。
程序块由可执行代码和注释组成,可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC,程序注释被忽略。
2 2 在“指令树”中 右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。
数据块由数据(包括初始内存值和常数值)和注释两部分组成。
数据被编译后,下载到可编程控制器,注释被忽略。
系统块用来设置系统的参数,包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。系统块如图1所示。
2 2 单击“浏览栏”上的“系统块”按钮,或者单击“指令树”内的“系统块”图标,可查看并编辑系统块。
系统块的信息须下载到可编程控制器,为PLC提供新的系统配置。
S7-200PLC中断指令介绍
中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。
开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。
中断连接指令(ATCH)指令将中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相连接,并启用中断事件。
分离中断(DTCH)指令取消某中断事件(EVNT)与所有中断程序之间的连接,并禁用该中断事件。
注意:一个中断事件只能连接一个中断程序,但多个中断事件可以调用一个中断程序。
表1 中断指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT,EVNT
DTCH EVNT
操作数及数据类型
无
无
INT:常量 0-127
EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT数据类型:字节
EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33
数据类型:字节
1. 开、关中断指令
2. 中断连接、分离指令
S7-200PLC的数据区
(一)数字量输入和输出映象区
1.输入映象寄存器(数字量输入映象区)(I)
数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。输入映像寄存器的标识符为I,在每个扫描周期的开始,CPU对输入点进行采样,并将采样值存于输入映像寄存器中。
输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从I0.0~I15.7,共有128点
(2)按“字节”方式:从IB0~IB15,共有16个字节
(3)按“字”方式:从IW0~IW14,共有8个字
(4)按“双字”方式:从ID0~ID12,共有4个双字
2.输出映像寄存器(Q)
数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。输出映像寄存器的标识符为Q(从Q0.0~Q15.7,共有128点),在每个扫描周期的末尾,CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从Q0.0~I15.7,共有128点
(2)按“字节”方式:从QB0~QB15,共有16个字节
(3)按“字”方式:从QW0~QW14,共有8个字
(4)按“双字”方式:从QD0~QD12,共有4个双字
说明:实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。
(二)模拟量输入映象区和输出映象区
1.模拟量输入映象区(AI区)
模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。S7-200将测得的模拟量(如温度、压力)转换成1个字长(2个字节)的数字量,模拟量输入映像寄存器用标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址表示。
从AIW0~AIW30,共有16个字,总共允许有16路模拟量输入。
说明:模拟量输入值为只读数据。
2.模拟量输出映象区(AQ区)
模拟量输出映象区是S7-200CPU为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。S7-200将1个字长(2个字节,16位)的数字量按比例转换为电流或电压。模拟量输出映像寄存器用标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址表示。
从AQW0~AQW30,共有16个字,总共允许有16路模拟量输出。
(三)变量存储器(V)(相当于内辅继电器)
PLC执行程序过程中,会存在一些控制过程的中间结果,这些中间数据也需要用存储器来保存。变量存储器就是根据这个实际的要求设计的。变量存储器是S7-200CPU为保存中间变量数据而建立的一个存储区,用V表示。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从V0.0~I5119.7,共有40960点。CPU221、CPU222变量存储器只有2048个字节,其变量存储区只能到V2047.7位。
(2)按“字节”方式:从VB0~VB5119,共有5120个字节
(3)按“字”方式:从VW0~VW5118,共有2560个字
(4)按“双字”方式:从VD0~VD5116,共有1280个双字
(四)位存储器(M)区
PLC执行程序过程中,可能会用到一些标志位,这些标志位也需要用存储器来寄存。位存储器就是根据这个要求设计的。位存储器是S7-200CPU为保存标志位数据而建立的一个存储区,用M表示。该区虽然叫位存储器,但是其中的数据不仅可以是位、还可以是字节、字或双字。
(1)按“位”方式:从M0.0~M31.7,共有256点。
(2)按“字节”方式:从MB0~MB31,共有32个字节
(3)按“字”方式:从MW0~MW30,共有16个字
(4)按“双字”方式:从MD0~MD28,共有8个双字
(五)顺序控制继电器区(S)
PLC执行程序过程中,可能会用到顺序控制。顺序控制继电器就是根据顺序控制的特点和要求设计的。顺序控制继电器区是S7-200CPU为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区,用S表示。在顺序控制过程中,用于组织步进过程的控制。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从S0.0~S31.7,共有256点。
(2)按“字节”方式:从SB0~SB31,共有32个字节
(3)按“字”方式:从SW0~SW30,共有16个字
(4)按“双字”方式:从SD0~SD28,共有8个双字
(六)局部存储器区(L)(相当于内辅继电器)
S7-200PLC有64个字节的局部存储器,其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。
局部存储器和变量存储器很相似,主要区别是变量存储器是全局有效的,而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取(例如,主程序、子程序或中断程序)。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。
几种程序之间不能互访。
局部存储器区是S7-200CPU为局部变量数据建立的一个存储区,用L表示。该区域的数据可以用位、字节、字、双字四种方式来存取。
(1)按“位”方式:从L0.0~L63.7,共有512点。
(2)按“字节”方式:从LB0~LB63,共有64个字节
(3)按“字”方式:从LW0~LW62,共有32个字
(4)按“双字”方式:从LD0~LD60,共有16个双字
(七)定时器存储器区(T)
PLC在工作中少不了需要计时,定时器就是实现PLC具有计时功能的计时设备。定时器的编号:
T0、T1、……、T255
S7-200有256个定时器。
(八)计数器存储器区(C)
PLC在工作中有时不仅需要计时,还可能需要计数功能。计数器就是PLC具有计数功能的计数设备。
计数器的编号:
C0、C1、……、C255
(九)高速计数器区(HSC)
高速计数器用来累计比CPU扫描速率更快的事件。S7-200各个高速计数器不仅计数频率高达30kHz。
S7-200各个高速计数器有32位带符号整数计数器的当前值。若要存取高速计数器的值,则必须给出高速计数器的地址,即高速计数器的编号。
高速计数器的编号为:HSC0、HSC1、……、HSC5。
S7-200有6个高速计数器。其中CPU221和CPU222仅有4个高速计数器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5)
(十)累加器区(AC)
累加器是可以像存储器那样进行读/写的设备。例如,可以用累加器向子程序传递参数,或从子程序返回参数,以及用来存储计算的中间数据。
S7-200CPU提供了4个32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。
可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据。但是,以字节形式读/写累加器中的数据时,只能读/写累加器32位数据中的低8位数据。如果是以字的形式读/写累加器中的数据,只能读/写累加器32位数据中的低16位数据。只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时,才能一次读写全部32位数据。
因为PLC的运算功能是离不开累加器的。因此不有像占用其他存储器那样占用累加器。
(十一)特殊存储器区(SM)
特殊存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息,用户可以根据这些信息来判断机器工作状态,从而确定用户程序该做什么,不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。
1.特殊存储器区
它是S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区,用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的,有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位,也可是字节、字或双字。
(1)按“位”方式:从SM0.0~SM179.7,共有1440点。
(2)按“字节”方式:从SM0~SM179,共有180个字节
(3)按“字”方式:从SMW0~SMW178,共有90个字
(4)按“双字”方式:从SMD0~SMD176,共有45个双字
说明:特殊存储器区的头30个字节为只读区。
2.常用的特殊继电器及其功能
特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息,例如SM0.0一直为“1”状态,SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为“1”状态。SM0.4和SM0.5分别提供
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理,高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬,软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点:
特点:
? 机架种类: 6, 12,24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口
CPU 1512C-1 PN 是紧凑型 CPU,用于非连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。
CPU 1512C-1 PN 具有 5 点模拟量输入;通过这些输入,可以记录压力或温度等模拟过程信号。其中 4 点个输入可用于电流或电压测量,1 点输入可用于电阻测量。
CPU 上的集成模拟量输出将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如,它们适合控制比例阀。
借助于 32 点集成式数字量输入,可在控制器上直接记录来自设备的 24 V DC 信号。
32 点集成式数字量输出可以切换 24 V DC 电压,从而将内部信号从控制器传送到设备。
集成的计数器可记录速度高达 100 kHz 的信号并直接在控制器中分析计数器状态或当前速度,无需使用附加模块。速度可以频率或周期的形式输出,或以用户归一化速度的形式输出。
CPU 的运动控制功能可将计数器用作实际位置值,将模拟量输出用作速度设定值输出。另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
CPU 1512C-1 PN 具有:
6GK1 161-3AA01 | CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡) |
6GK1 161-2AA00 | CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线) |
6GK1 161-2AA01 | |
6GK1 161-6AA00 | CP1616网卡(32位,33/66M,4个接口,PCI总线) |
6GK1 151-2AA00 | CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用) |
6GK1 151-5AA00 | CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用) |
6GK1 611-0TA01-0DX0 | MOBIC T8 V1.2 |
6XV1 850-0AH10 | ITP标准工业以太网通讯电缆 (米) |
6XV1 850-0BT10 | ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15 |
6XV1 850-0BN15 | ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15 |
6XV1 870-3QN10 | TP转接软线RJ45/RJ45,10米 |
6XV1 850-0BH20 | ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15 |
6XV1 840-2AH10 | FC标准工业以太网通讯电缆 (米) |
6XV1 850-2LN10 | TP转接软线15/RJ45,10米 |
6XV1 850-2GN10 | TP转接软线RJ45/RJ45,10米 |
6XV1 850-2JN10 | TP转接软线9/RJ45,10米 |
6XV1 850-2HN10 | TP XP 转接软线RJ45/RJ45,10米 |
6GK1 901-1FC00-0AA0 | FC引出插座RJ45 |
网络部件 | |
OSM/ESM | |
6GK1 105-2AA10 | 工业以太网OSM ITP62 (六个ITP口) |
6GK1 105-2AB10 | 工业以太网OSM TP62 (六个RJ45口) |
6GK1 105-2AE00 | 工业以太网OSM TP22 (二个RJ45口) |
6GK1 105-4AA00 | 工业以太网OSM BC08 (八个BFOC口) |
6GK1 105-3AA10 | 工业以太网ESM (八个ITP口) |
6GK1 105-3AB10 | 工业以太网ESM (八个RJ45口) |
6GK1 105-3AC00 | 工业以太网ESM (四个RJ45口) |
SCALANCE X005入门级交换机 | |
6GK5 005-0BA00-1AA3 | X005(五个RJ45口) |
6GK5 005-0BA00-1CA3 | X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度 |
SCALANCE X100非网管型交换机 | |
6GK5 104-2BB00-2AA3 | X104-2(四个RJ45口,两个BFOC) |
6GK5 106-1BB00-2AA3 | X106-1(六个RJ45口,一个BFOC) |
6GK5 108-0BA00-2AA3 | X108(八个RJ45口)(星型连接) |
6GK5 112-2BB00-2AA3 | X112-2(12个RJ45口,2个BFOC) |
6GK5 116-0BA00-2AA3 | X116(16个RJ45口)(星型连接) |
6GK5 124-0BA00-2AA3 | X124(24个RJ45口)(星型连接) |
SCALANCE X200网管型交换机 | |
6GK5 204-2BB10-2AA3 | X204-2(四个RJ45口,两个BFOC,PROFINET) |
6GK5 206-1BB10-2AA3 | X206-1(六个RJ45口,一个BFOC,PROFINET) |
6GK5 208-0BA10-2AA3 | X208(八个RJ45口,PROFINET) |
6GK5 208-0HA00-2AA6 | X208PRO (八个RJ45口,防护等级:IP65) |
6GK5 216-0BA00-2AA3 | X216(16个RJ45口,PROFINET) |
6GK5 224-0BA00-2AA3 | X224(24个RJ45口,PROFINET) |
6GK5 204-0BA00-2BA3 | X204IRT (四个RJ45口) |
6GK5 202-2BB00-2BA3 | X202-2IRT (二个RJ45口,两个BFOC) |
SCALANCE X300增强型可网管交换机 | |
6GK5 308-2FL00-2AA3 | X308-2 (1个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口) |
6GK5 310-0FA00-2AA3 | X308-2 (3个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口) |
SCALANCE X400千兆模块化交换机 | |
6GK5 414-3FC00-2AA2 | X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块 |
6GK5 408-2FD00-2AA2 | X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块 |
6GK5 491-2AB00-8AA2 | 介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口 |
6GK5 491-2AC00-8AA2 | 介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口 |
6GK5 492-2AL00-8AA2 | 介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口 |
6GK5 492-2AM00-8AA2 | 介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口 |
6GK5 495-8BA00-8AA2 | 扩展模块,八个百兆RJ45接口 |
6GK5 496-4MA00-8AA2 | 带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块 |