随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT，重点尤其被放在了用户友好性上面：
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。
使用 SCOUT 工程组态系统，可选择下面所列的任一选项对 SIMOTION 进行编程。
除运动控制命令（如轴的参考）之外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。
用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理： 包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300产品描述
SIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，8 AO，U/I;诊断;分辨率11/12位，40针，远程/插件，带 有源背板总线
| 电源电压 | |
| 负载电压 L+ | |
| 额定值 (DC) | 24 V |
| 输入电流 | |
| 来自负载电压 L+（空载），大值 | 340 mA |
| 来自背板总线 DC 5 V，大值 | 100 mA |
| 功率损失 | |
| 功率损失，典型值 | 6 W |
| 模拟输出 | |
| 模拟输出端数量 | 8 |
| 电压输出，短路保护 | 是 |
| 电压输出，短路电流，大值 | 25 mA |
| 电流输出，空载电压，大值 | 18 V |
| 输出范围，电压 | |
| 0 至 10 V | 是 |
| 1 至 5 V | 是 |
| -10 至 +10 V | 是 |
| 输出范围，电流 | |
| 0 至 20 mA | 是 |
| -20 至 +20 mA | 是 |
| 4 至 20 mA | 是 |
| 负载电阻（在额定输出范围内） | |
| 电压输出端的小值 | 1 kΩ |
| 电压输出端的电容负载，大值 | 1 μF |
| 电流输出端的大值 | 500 Ω |
| 电流输出端的电感负载，大值 | 10 mH |
| 导线长度 | |
| 屏蔽导线长度，大值 | 200 m |
| 模拟值构成 | |
| 集成和转换时间/每通道分辨率 | |
| 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），大值 | 12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符号；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位 |
| 转换时间（每个通道） | 0.8 ms |
| 起振时间 | |
| 对于电阻负载 | 0.2 ms |
| 对于电容负载 | 3.3 ms |
| 对于电感负载 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH) |
| 误差/精度 | |
| 整个温度范围内的操作错误限制 | |
| 电压，与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
| 电流，与输出范围有关 | +/- 0,6 % |
| 基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制） | |
| 电压，与输出范围有关 | +/- 0,4 % |
| 电流，与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
| 报警/诊断/状态信息 | |
| 可接入替代值 | 是; 可参数化 |
| 报警 | |
| 诊断报警 | 是; 可参数化 |
| 诊断信息 | |
| 诊断信息可读 | 是 |
| 诊断 | 是 |
| 诊断显示 LED | |
| 累积故障 SF（红色） | 是 |
| 电位隔离 | |
| 模拟输出电位隔离 | |
| 在通道和背板总线之间 | 是 |
| 绝缘 | |
| 绝缘测试，使用 | DC 500 V |
| 连接技术 | |
| 需要的前置插头 | 40 针 |
| 尺寸 | |
| 宽度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，约 | 272 g |
西门子SIMATIC S7-200系列PLC的特点、产品类型及编程软件
S7-200系列PLC的特点：
是SIEMENS公司推出的一种小型PLC
（1）它结构紧凑
（2）扩展性良好
（3）指令功能强大
（4）价格低廉
成为当代各种小型控制工程的理想控制器。
2．S7-200PLC的产品：
（1）集成一定数字I/O点的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM
（2）扩展模块：主要有
数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223
模拟量扩展模块：EM231、EM 232、EM 235
通讯模块：EM277、EM241等
其它模块：特殊功能模块
可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。
3．S7-200的编程软件：STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。
6ES7-422-1FH00-0AA0特别是，计数器模块可以检测快速高频信号，并将计数器读数和当前速度返回到控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行佳调整，降低控制负荷。
提供有以下计数器模块：
含在供货范围之内：
什么是编址 S7-200的编址方法
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 1 所示。
表 1 乘法指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
乘法
MUL
MUL(P)
FNC22
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
KnY 、KnM 、KnS
T 、 C、 D 、V 、 Z
MUL 、MULP…7 步
DMUL 、DMULP…13 步
MUL 乘法指令是将指定的源元件中的二进制数相乘，结果送到指定的目标元件中去。 MUL 乘法指令使用说明如图1 所示。它分 16 位和 32 位两种情况。
图 1 乘法指令使用说明
当为 16 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作数是 16 位，目标操作数是 32 位。当 [D0]=8 ， [D2]=9 时， [D5 ， D4]=72 。高位为符号位， 0 为正， 1 为负。
当为 32 位运算，执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作数是 32 位，目标操作数是 64 位。当 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 时， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ，高位为符号位， 0 为正， 1 为负。
如将位组合元件用于目标操作数时，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的结果，不能得到高位 32 位的结果。这时，应将数据移入字元件再进行计算。
用字元件时，也不可能监视 64 位数据，只能通过监视高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目标元件。
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
? 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。
具有分级性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于恶劣环境条件下的各种不同应用：
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下环境条件下使用：
SIMATIC S7-400 具有两种不同的通讯接口：
可为您提供下列通讯模板：
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解决方案的智能化运动控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驱动器在为机械控制领域开辟了全新的应用可能性与应用空间。采用SIMODRIVE POSMO©，整个驱动系统可以分布地安装在机器内或机器旁边，还可以采用该系统的不同型号，将集中式和分布式控制单元有机结合，从而驱动布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驱动器可以与伺服变频器和伺服电机一起作为一个紧凑单元，完全集成在机器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型变频器则与电机分开布置。
---- 使用该驱动技术的分布式结构，可以实现更大的机器布局设计灵活性。只需额外布置几根驱动轴，即可随时进行机器改装。而控制柜或冷却设备将不再是限制灵活性的瓶颈。使用SIMODRIVE POSMO驱动单元，更有助于将整套机器或零部件独立模块化。现场调试时间也有显著缩短，因为这些模块可以事先调试完毕。另外，尽管实现了更为广泛的标准化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驱动器，仍能通过组合不同的模块，很容易地构建极为个性化的解决方案。
---- 应用更为广泛SIMODRIVE POSMO驱动单元适合应用于包装业、木材加工业、玻璃加工业、印刷业和塑料工业中的加工机械，尤其是机床。典型应用包括机床中的进给轴和辅助轴以及伺服轴和独立的定位轴。
SIMODRIVE POSMO A
---- 从设计方面，SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS DP通讯接口连接功能的智能电机。在应用上，其典型应用包括产品规格的调整、终点挡板和阀门的调整等，通过按钮操作即可将所有装置定位。凭借其较短的调试时间和过程变量的自动设置，SIMODRIVE POSMO A系列电机确立了全新的工业合理化标准。在功能范围方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(连接到24 VDC电源)和300 W(连接到48VDC电源)两种单元型号。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作为选件集成一个抱闸。使用该抱闸和实际值存储器(保存在FEPROM中的实际值)，SIMODRIVEPOSMO A可以当作一个值位置编码器使用。这就意味着，一旦它获得一个基准值，它就会保持其位置并继续采用该基准值，即使在再次启动之后。选择行星齿轮和蜗轮减速机，可以选择不同的减速比。但是，即使没有齿轮传动装置， SIMODRIVE POSMO A也可以处完成简单的驱动任务。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一种简便易用的调试工具-可以多编程27个进给程序段。在编程之后， 进给程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动，并且还可进行编辑。
---- 突出特性
通过通讯总线和电源总线的有机统一，简化了机械结构。
通过简单的通讯接口，即可集成在任何PROFIBUS DP环境中。
通过两个可编程输入或输出的端子，即可直接集成驱动相关过程信号。例如机械端子或BERO信号。
用户友好的功能块简化了使用STEP 7在SIMATIC环境中的配置。
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。
采用SimoCom A，一种直观用户友好的调试工具，系统调试极其容易。
使用带有集成PROFIBUS地址开关和端接电阻的插入式连接盖，无需断开接线，即可更换单元。
通过故障/准备就绪指示灯，进行现场的故障诊断。
通过PROFIBUS DP进行故障诊断。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO SI是一种用于分布式伺服驱动系统的伺服驱动装置,可直接用作PROFIBUS DP的节点。SIMODRIVE POSMO SI是一种全功能机电单元，可使用独立的模块化功能单元直接在现场进行控制和驱动任务。
---- 通过电源总线从直流电源直接给单元供电。其优点是可以实现直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可以将电能回馈到电网中去。
---- 功能范围
转速或转矩的控制与定位。
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。
与其它具有PROFIBUS DP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。
带有值编码器的集成测量系统。
突出特性
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。
通过SIMATIC系统采用Drive ES，进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO CD/CA单元是一种用于分布式伺服驱动系统的闭环控制成套变频器。以其较高的防护等级(IP 65)，该伺服系统可以近电机安装。
---- 通过电源总线连接到供电电源。对于SlMODRIVE POSMO CA，电源总线可直接连接到三相电源。对于SlMODRIVE POSMO CD，电源总线通过直流供电系统从电源模板直接供电。其优点是可直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可回馈电能。
---- 功能范围
速度或转矩控制或定位。
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。
与其它具有PROFIBUS DP 同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。
灵活连接各种类型的电机: 同步电机或异步电机。
高分辨率测量系统接口，用于电机测量系统，以及直接测量系统(作为选件)。
突出特性
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。
通过SIMATIC 系统采用Drive ES，进行远程诊断。
---- 由于其单元的紧凑结构和直接运行式的设计，显著减少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，实际均与电机集成在一起。同时，借助于其功能强大的软件工具SimoCom U和SimoCom A，调试、诊断和维修极为容易。使用Drive ES，这些工具可以全集成在SIMATIC 的自动化环境中：即全集成自动化。如果您想对分布式SIMODRIVE POSMO驱动器进行配置合参数设置，那么您只需使用简单易用的SimoCom U和SimoCom A软件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每个驱动装置的调试和诊断都可即刻完成。
以下 SIPLUS S7-300 F 数字量/模拟量模块可在恶劣环境条件下使用：
SIPLUS S7-300 F 数字量/模拟量模块可在以下恶劣环境条件下使用：
防爆型模块可作为自动化系统的相关部件在化工厂中使用。 它们可用于检测仪表及设备控制。
应用领域：
这些模块不可以在有爆炸危险的区域使用，除非有其他保护装置保护（例如密封机壳）。
该模块被认证为可以连接在有爆炸危险的 1 区和 2 区里设置的本质安全传感器和执行器。
该模块可用于：
