不同性能级别的 2 种标准 CPU：
CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
作为智能设备使用时，CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势：
CPU 1510SP-1 PN 完全独立于中央控制器运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。
位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡装到 DIN 导轨上，并具有：
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用这些 CPU，可为具有较高安全要求的工厂构建一个故障安全自动化系统。
通过 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口，可作为一个主站或从站，直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
在通过 IF 964-DP 接口模块连接 CPU 416F-3 PN/DP 的情况下，可以连接另外一个 DP 主站系统。
通过使用 ERTEC 400-ASIC，CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口实现了交换机功能。它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。这意味着，除分层网络拓扑结构之外，也可通过新型 S7-400 控制器实现总线型结构。
注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。
故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口，连接到 IF 964-DP，和/或通过通信模块（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP，实现安全通信。
两种 CPU 都具有：
CPU 416F-3 PN/DP 还具有：
故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口，连接到 IF 964-DP，和/或通过通信模块（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP，实现安全通信。
注:
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。
IM 151-8F PN/DP CPU 可用于运行中等大小程序的远程、分布式自动化解决方案。 可现场对处理数据进行远程预处理，并能传送上位控制单元所需的数据。 这样做有以下几个优点：
IM 151-8F PN/DP CPU 运行并不完全依赖于中央控制器。 如果故障，IM151-8F PN/DP CPU 可轻松继续运行。
位模块化设计的 ET 200S I/O 系统和 IM 151-8F PN/DP CPU 为面向功能的站设计。
IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件：
数字量输入模块具有下列机械特性：
具有8、16、32或64通道的模块。
数字量输入模块将来自过程的外部数字信号电平转换成控制器的内部信号电平（逻辑“0”或“1”）。
多种输入电压，可支持连接不同的控制信号：
除了经济性以及易于处理的特点外，该模块还具有其他特殊功能：
特殊模块还可处理过程工程，例如支持 NAMUR 标准。
数字量输出模块具有下列机械特性：
具有8、16、32或64通道的模块。
数字量输出模块将控制器的内部信号电平（逻辑“0”或“1”）转换成过程所需的外部信号电平。
多种输出电压，可支持输出不同的过程信号：
除了经济性以及易于处理的特点外，该模块还具有其他特殊功能：
全集成自动化 (TIA)
安全技术 (Safety Integrated) 是全集成自动化的组件，它将安全自动化与标准自动化进行全面集成。
当今，标准自动化（传统的 PLC）和安全自动化（机电结构）仍彼此分开的，这两种自动化正合并为一个统一的集成系统。西门子是自动化技术领域中的全面供应商，可将安全技术融入标准自动化系统中，并进行系统范围内的集成。
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解决方案的智能化运动控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驱动器在为机械控制领域开辟了全新的应用可能性与应用空间。采用SIMODRIVE POSMO©，整个驱动系统可以分布地安装在机器内或机器旁边，还可以采用该系统的不同型号，将集中式和分布式控制单元有机结合，从而驱动布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驱动器可以与伺服变频器和伺服电机一起作为一个紧凑单元，完全集成在机器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型变频器则与电机分开布置。
---- 使用该驱动技术的分布式结构，可以实现更大的机器布局设计灵活性。只需额外布置几根驱动轴，即可随时进行机器改装。而控制柜或冷却设备将不再是限制灵活性的瓶颈。使用SIMODRIVE POSMO驱动单元，更有助于将整套机器或零部件独立模块化。现场调试时间也有显著缩短，因为这些模块可以事先调试完毕。另外，尽管实现了更为广泛的标准化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驱动器，仍能通过组合不同的模块，很容易地构建极为个性化的解决方案。
---- 应用更为广泛SIMODRIVE POSMO驱动单元适合应用于包装业、木材加工业、玻璃加工业、印刷业和塑料工业中的加工机械，尤其是机床。典型应用包括机床中的进给轴和辅助轴以及伺服轴和独立的定位轴。
SIMODRIVE POSMO A
---- 从设计方面，SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS DP通讯接口连接功能的智能电机。在应用上，其典型应用包括产品规格的调整、终点挡板和阀门的调整等，通过按钮操作即可将所有装置定位。凭借其较短的调试时间和过程变量的自动设置，SIMODRIVE POSMO A系列电机确立了全新的工业合理化标准。在功能范围方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(连接到24 VDC电源)和300 W(连接到48VDC电源)两种单元型号。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作为选件集成一个抱闸。使用该抱闸和实际值存储器(保存在FEPROM中的实际值)，SIMODRIVEPOSMO A可以当作一个值位置编码器使用。这就意味着，一旦它获得一个基准值，它就会保持其位置并继续采用该基准值，即使在再次启动之后。选择行星齿轮和蜗轮减速机，可以选择不同的减速比。但是，即使没有齿轮传动装置， SIMODRIVE POSMO A也可以处完成简单的驱动任务。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一种简便易用的调试工具-可以多编程27个进给程序段。在编程之后， 进给程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动，并且还可进行编辑。
---- 突出特性
通过通讯总线和电源总线的有机统一，简化了机械结构。
通过简单的通讯接口，即可集成在任何PROFIBUS DP环境中。
通过两个可编程输入或输出的端子，即可直接集成驱动相关过程信号。例如机械端子或BERO信号。
用户友好的功能块简化了使用STEP 7在SIMATIC环境中的配置。
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。
采用SimoCom A，一种直观用户友好的调试工具，系统调试极其容易。
使用带有集成PROFIBUS地址开关和端接电阻的插入式连接盖，无需断开接线，即可更换单元。
通过故障/准备就绪指示灯，进行现场的故障诊断。
通过PROFIBUS DP进行故障诊断。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO SI是一种用于分布式伺服驱动系统的伺服驱动装置,可直接用作PROFIBUS DP的节点。SIMODRIVE POSMO SI是一种全功能机电单元，可使用独立的模块化功能单元直接在现场进行控制和驱动任务。
---- 通过电源总线从直流电源直接给单元供电。其优点是可以实现直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可以将电能回馈到电网中去。
---- 功能范围
转速或转矩的控制与定位。
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。
与其它具有PROFIBUS DP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。
带有值编码器的集成测量系统。
突出特性
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。
通过SIMATIC系统采用Drive ES，进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO CD/CA单元是一种用于分布式伺服驱动系统的闭环控制成套变频器。以其较高的防护等级(IP 65)，该伺服系统可以近电机安装。
---- 通过电源总线连接到供电电源。对于SlMODRIVE POSMO CA，电源总线可直接连接到三相电源。对于SlMODRIVE POSMO CD，电源总线通过直流供电系统从电源模板直接供电。其优点是可直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可回馈电能。
---- 功能范围
速度或转矩控制或定位。
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。
与其它具有PROFIBUS DP 同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。
灵活连接各种类型的电机: 同步电机或异步电机。
高分辨率测量系统接口，用于电机测量系统，以及直接测量系统(作为选件)。
突出特性
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。
通过SIMATIC 系统采用Drive ES，进行远程诊断。
---- 由于其单元的紧凑结构和直接运行式的设计，显著减少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，实际均与电机集成在一起。同时，借助于其功能强大的软件工具SimoCom U和SimoCom A，调试、诊断和维修极为容易。使用Drive ES，这些工具可以全集成在SIMATIC 的自动化环境中：即全集成自动化。如果您想对分布式SIMODRIVE POSMO驱动器进行配置合参数设置，那么您只需使用简单易用的SimoCom U和SimoCom A软件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每个驱动装置的调试和诊断都可即刻完成。
CP 441 通讯处理器通过点对点链接进行高速、高性能的串行数据通讯，减轻了CPU的通讯负担。
例如，点对点连接可用于：
通讯处理器有二种型号：
通信模块具有以下机械特性：
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在扩展机架中使用。但是，必须 K 总线信号的传输。
提供了用于 CP 441-2 的具有不同负荷能力的驱动程序：
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
用户友好的功能使这些通信模块应用更灵活、更经济：
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模块的参数化非常方便：
组态数据存储在 CPU 存储卡中的数据块中。更换模块时，新模块可以立即使用。
通过热电偶信号板 SB 1231，可使用连接的热电偶进行高精度温度记录。另外，也可记录低电平模拟信号 ±80 mV。可将热电偶信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
这为用户提供了下列优势：
SM 1231 RTD 模块的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同：
通过 RTD 信号板 SB 1231，可使用电阻式温度检测器进行高精度温度记录。可将 RTD 信号板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可将 RTD 信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
这为用户提供了下列优势：
