产品简介
6ES7-963-2AA00-0AA0
6ES7-963-2AA00-0AA0
产品价格：￥188
上架日期：2018-07-25 00:31:26
产地：德国
发货地：上海
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详细说明
    6ES7-963-2AA00-0AA0


    ENTRON3NE4120

      SENTRON3NE4120产品描述

      SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)

      SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)

     

    产品品牌名称   SENTRON
    电流 / 在AC时 / 测定值 A 80
    熔断片操作等级   aR
    熔断器系统的结构尺寸 / 根据 DIN EN 60269-1   NH0
    供电电压    
    • 对于 AC / 额定值
    		V 1,000
    • 对于 DC
    		V 250
    电流开断能力    
    • 按照 IEC 60947-2 / 测定值
    		kA 100
    熔断片结构   SITOR，结构样式 NH
    标识报警器结构   其他
    装入位置   任意，好垂直
    气候级别   -20 到 +50，相对湿度为 95% 时
    环境温度 °C -20…+50
    交变荷载系数 (WL)   0.9
    损耗有效功率 W 22
    损耗的有效功率 / 电流测定值中 / AC 时 / 在热运行状态中 / 每个电极 W 22
    电器设备标示 / 按照DIN EN 61346-2的   F
    电器设备标示 / 符合 DIN EN 81346-2   F

    SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0

      SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0产品描述

      SIMATIC S7-200，CPU 224，紧凑型单元，DC 电源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代码/8 KB数据，PROFIBUS DP，可扩展

     

    电源电压
    DC 24 V 是
    允许范围，下限 (DC) 20.4 V
    允许范围，上限 (DC) 28.8 V
    负载电压 L+
    额定值 (DC) 24 V
    允许范围，下限 (DC) 20.4 V
    允许范围，上限 (DC) 28.8 V
    输入电流
    接通电流，大值 12 A; 28.8 V 时
    来自电源电压 L+，大值 700 mA; 110 至 700 mA，对于扩展组件输出电流 (DC 5 V) 660 mA
    传感器供电
    24 V 传感器供电
    24 V 是; 允许范围：15.4 至 28.8 V
    短路保护 是; 电子的，在 280 mA 时
    输出电流，大值 280 mA
    存储器
    存储器类型 其他
    存储器模块数量（可选） 1; 插拔式存储器模块，内容与集成 EEPROM一致，另外还可以分类存放配方、数据记录和其它文件。
    数据存储器和程序存储器
    数据存储器，大值 8 kbyte
    程序存储器，大值 12 kbyte; 8 KB，在激活运行时间编辑时
    缓冲
    存在 是; 程序：整个程序位于集成 EEPROM 中，免维护，可通过 CPU 编程；数据：整个从PG/PC 下载的 DB 1 位于集成 EEPROM 中，免维护，DB 1 的即时数值位于 RAM 中，剩余标记、计时器、计数器等通过高效电容器免维护；可选择用于长时间缓冲的电池
    蓄电池
    缓冲器电池
    电池操作  
    缓冲器时间，大值 100 h; （40 °C 下至少 70 小时）；200 天（典型值）附带可选择的电池模块
    CPU-处理时间
    对于位运算，大值 0.22 μs
    计数器、定时器及其剩磁
    S7 计数器
    数量 256
    在带电池的情况下保留
    可调整 是; 关于高效电容器或电池
    下限 1
    上限 256
    计数范围
    下限 0
    上限 32767
    S7 时间
    数量 256
    在带电池的情况下保留
    可调整 是; 关于高效电容器或电池
    上限 64
    时间范围
    下限 1 ms
    上限 54 min; 4 个计时器：1 ms 至 30 s；16 个计时器：10 ms 至 5 min；236 个计时器：100ms 至 54 min
    数据范围及其剩磁
    标记
    数量，大值 32 byte
    存在剩磁 是; M 0.0 至 M 31.7
    在带电池的情况下保留 0 至 255，关于高效电容器或电池，可调整
    在不带电池的情况下保留 0 至 112 在 EEPROM 中，可调整
    硬件扩展
    扩展设备，大值 7; 只能使用 S7-22x系列的扩展模块。由于输出电流受限，扩展模块的使用可能受到限制。
    可连接的编程设备/PC SIMATIC PG/PC，标准 PC
    扩展模块
    模拟输入端/输出端，大值 35; 大 28 个输入和 7 个输出（EM）或大 0 个输入和 14 个输出（EM）
    数字输入端/输出端，大值 168; 多 94 个输入和 74 个输出（CPU + EM）
    AS 接口输入端/输出端，大值 62; AS 接口 A/B 从站 (CP 243-2)
    数字输入
    数字输入端数量 14
    m/p 读取 是; 可选择，每组
    输入电压
    额定值，DC 24 V
    对于信号“0” 0 至 5 V
    对于信号“1” 小值 15 V
    输入电流
    对于信号“1”，典型值 2.5 mA
    输入延迟（输入电压为额定值时）
    对于标准输入端
    可参数化 是; 全部
    从“0”到“1”时，小值 0.2 ms
    从“0”到“1”时，大值 12.8 ms
    对于报警输入端
    可参数化 是; E 0.0 至 E 0.3
    对于计数器/技术功能
    可参数化 是; （E0.0 至 E1.5）30 kHz
    导线长度
    屏蔽导线长度，大值 500 m; 标准入口： 500 m，快速计数器： 50 m
    未屏蔽导线长度，大值 300 m; 不用于高速信号
    数字输出
    数字输出端数量 10; 晶体管
    短路保护 否; 外部预设
    感应式关闭电压的限制 1 W
    输出端的通断能力
    电阻负载时的大值 0.75 A
    照明负载时的大值 5 W
    输出电压
    对于信号 “1”，小值 DC 20 V
    输出电流
    对于信号“1”的额定值 750 mA
    针对信号“0”的剩余电流，大值 10 μA
    电阻负载时的输出延迟
    从 “0” 到“1”，大值 15 μs; 标准输出，大值（A 0.2 至 A 1.1）2 μs；脉冲输出，大值（A 0.0 至 A0.1）2 μs
    从 ”1” 到“0”，大值 130 μs; 标准输出，大值（A 0.2 至 A 1.1）10 μs；脉冲输出，大值（A 0.0 至 A0.1）10 μs
    2 个输出端的并联开关
    用于增加功率 是
    开关频率
    电阻负载的脉冲输出端，大值 20 kHz; A 0.0 至 A 0.1
    输出端的总电流（每组）
    所有安装位置
    高可达 40 ℃，大值 6 A
    水平安装位置
    高可达 55 ℃，大值 6 A
    继电器输出端
    继电器输出端大数量，集成 0
    导线长度
    屏蔽导线长度，大值 500 m
    未屏蔽导线长度，大值 150 m
    模拟输入
    模拟电位计数量 2; 模拟电位计；分辨率 8 位
    传感器
    可连接传感器
    双线传感器 是
    允许的闭路电流（双线传感器） 大值 1 mA
    1. 接口
    接口类型 集成 RS 485 接口
    物理组成 RS 485
    功能性
    MPI 是; 作为 MPI 从站，用于和 MPI主站的数据交换（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按钮式面板）；S7-200 内部CPU/CPU 通讯在 MPI 网络中可能受限；传输速率 19.2/187.5 kbit/s
    PPI 是; 附带 PPI 协议，用于编程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200内部CPU/CPU通讯；传输速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s
    串行数据交换 是; 作为可自由编程的接口，使用附带 ASCII协议波特率的外部设备用于串联数据交换：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s；PC/PPI 电缆也可用作RS232/RS485 变换器
    MPI
    传输速率，小值 19.2 kbit/s
    传输速率，大值 187.5 kbit/s
    集成功能
    计数器数量 6; 快速计数器（每 30 kHz），32位（包括符号），可用作正向或反向计数器或用于连接 2 个附带 2 个旋转 90°的脉冲序列的增量编码器（大 20 kHz（A/B）计数器）；释放和复位输入可参数化；当达到额定值时有中断可能（包括任意内容的子程序的调用）；转换计数方向等
    计数频率（计数器），大值 30 kHz
    报警输入端的数量 4; 4 个上升脉冲和/或 4 个下降脉冲
    脉冲输出端的数量 2; 快速输出端，20 kHz，有中断可能；脉冲波长和频率可调制
    极限频率（脉冲） 20 kHz
    电位隔离
    数字输入电位隔离
    在通道之间 是
    在通道之间，分组点数 6 和 8
    数字输出电位隔离
    在通道之间 是; 光电耦合器
    在通道之间，分组点数 5
    允许的电位差
    在不同电路之间 DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之间
    防护等级和防护类别
    IP 20 是
    环境要求
    环境条件 其他环境条件：参见“自动化系统 S7-200，系统手册”
    运行温度
    水平安装，小值 0 °C
    水平安装，大值 55 °C
    垂直安装，小值 0 °C
    垂直安装，大值 45 °C
    气压
    允许范围，小值 860 hPa
    允许范围，大值 1080 hPa
    相对湿度
    操作，小值 5 %
    操作，大值 95 %; RH 应力强度 2 符合 IEC 1131-2
    组态
    编程
    操作备用装置 二进制运算、比较运算、时间运算、计数运算、时钟运算、传输运算、表格运算、逻辑运算、移动和旋转运算、转换运算、程序控制运算、中断和通讯运算、堆叠运算、固定点运算、浮点运算、数字功能
    程序编辑 自由循环 (OB 1)，报警控制，时间控制（1 至 255 ms）
    程序组织 1 OB，1 DB，1 SDB 子程序有/无参数传输
    子程序数量，大值 64
    编程语言
    KOP 是
    FUP 是
    AWL 是
    技术保护
    用户程序保护/密码保护 是; 3 级密码保护
    连接技术
    插拔式 I/O 端子 是
    尺寸
    宽度 120.5 mm
    高度 80 mm
    深度 62 mm
    重量
    重量，约 360 g
    6EP1 331-1SH02 单相220VAC输入，输出24VDC        1.3A
    6EP1 331-1SH03  
    6EP1 331-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        2A
    6EP1 331-5BA00  
    6EP1 332-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        3.8A
    6EP1 332-2BA10 单相120/220VAC输入，输出24VDC    2.5A
    6EP1 332-2BA20  
    6EP1 333-2AA00 单相220VAC输入，输出24VDC  5A  工业可并联
    6EP1 333-2AA01 单相120/230VAC输入，输出24VDC  5A    工业可并联
    6EP1 333-2BA00 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
    6EP1 333-2BA01 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
    6EP1 333-2BA20  
    6EP1 333-3BA00 单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A
    6EP1 334-2AA00 单相220VAC输入，输出24VDC        10A    工业可并联
    6EP1 334-2AA01 单相120/220VAC输入，输出24VDC    10A    工业可并联
    6EP1 334-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        10A
    6EP1 334-2BA01 单相220VAC输入，输出24VDC        10A
    6EP1 334-2BA20  
    6EP1 334-3BA00 单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC        10A
    6EP1 334-3BA10  
    6EP1 336-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        20A
    6EP1 336-2BA10  
    6EP1 336-3BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        20A     工业可并联
    6EP1 336-3BA10  
    6EP1 337-3BA00 单相120/230,40A
    6EP1 434-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        10A      工业可并联
    6EP1 434-2BA10  
    6EP1 436-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        20A      工业可并联
    6EP1 436-2BA10  
    6EP1 436-3BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        20A      新型模块式电源
    6EP1 437-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        30A      工业可并联
    6EP1 437-2BA10 三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联
    6EP1 437-2BA20  
    6EP1 437-3BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联
    6EP1 252-0AA00 单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A
    6EP1 252-0AA01 单相230VAC输入，输出41.5V/2A
    6EP1 457-3BA00 三相380VAC输入，输出48VDC        20A      工业可并联
    SITOP facets
    6EP1 331-2BA10 单相120/230VAC输入，输出24VDC        0.5A
    6EP1 333-1AL12 单相120/230VAC输入，输出24VDC        5A
    6EP1 334-1AL12 单相120/230VAC输入，输出24VDC        10A
    6ES7 307-1EA80-0AA0 单相120/230VAC输入，输出24VDC        10A
    6EP1 353-2BA00 单相120/230VAC输入，输出24VDC  设定范围3～52DC    10A
    LOGO! Power 微型电源组
    6EP1 332-1SH42 单相220VAC输入，输出24VDC        2.5A
    6EP1 332-1SH51 单相220VAC输入，输出24VDC        4A
    SITOP 附加设备
    6EP1 961-3BA10 信号模块，输入范围240VAC/6A,只能和模块式SITOP电源共用
    6EP1 961-3BA00 缓冲模块，输入24VDC,输出电流40A，可并联，只能和模块式SITOP电源共用
    6EP1 961-3BA21 冗余模块，输入24VDC,输出电流40A
    6EP1 961-2BA00 诊断模块，输入24VDC,输出电流4*10A


    6ES7-963-2AA00-0AA0


    S7-400

    大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护：

    • 高速指令执行。
    • 用户友好的参数分配
    • 人机界面：
      S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 。
    • 诊断功能和自检：
      CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
    • 密码保护。
    • 模式选择开关
    • 系统功能

    SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准：

    • CE 标志
    • UL 认证
    • CSA 认证 或 cULus 认证
    • FM 认证
    • ATEX 认证
    • C-Tick、EMC 标记，适用于澳大利亚和新西兰
    • IEC 61131-2
    • 船级社的船用认证
      • ABS（美国船级社）
      • BV（法国船级社）
      • DNV（挪威船级社）
      • GL（德国劳氏船级社）
      • LRS（英国劳氏船级社）
      • Class NK（日本船级社）

    有关详细信息，请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。

    设计

    S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇，运行可靠，支持信号模块的热插拔。

    S7-400 设计简洁，使用灵活，操作极为方便：

    • 模块安装十分简单。
    • 背板总线集成在安装机架中。
    • 模块更换简单，不会将模块相互混淆
    • 成熟可靠的连接技术
    • TOP Connect 连接方式：
      通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。
    • 规定的安装深度：
      所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。
    • 小限度的插槽规则

    通信

    CPU 和通信处理器支持以下通信类型：

    • 过程通信；
      通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）对 I/O 模块进行循环寻址（交换过程映像）。从循环执行级调用过程通信
    • 数据通信；
      在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间
      进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。

    数据通信

    SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制：

    • 通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。
    • 通过通信功能进行事件驱动型通信。

    通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。

    全局数据 (GD)

    通过 MPI 以及“全局数据通信”，联网的 CPU 可以相互循环交换数据（多可达 16 个 GD 数据包，每个循环的大 GD 数据包大小为 64 字节）。例如，CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300，则数据交换限制为大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中，两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。

    通信功能

    通过系统内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信。

    这些包括：

    • 通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。
    • 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。

    通过可加载的块，可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信。

    这些包括：

    • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。
    • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信（通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信）。

    与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能。

    集成到 IT 环境中

    通过 S7-400，可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以实现下列功能：

    • 使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。
    • 使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。
    • 通过 FC 调用，从S7-400 的用户程序发送电子邮件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可进行远程编程，甚至可通过电话网（如ISDN）。

    带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此，可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息：

    • CPU 常规信息
    • 诊断缓冲区的内容
    • 变量表
    • 变量状态
    • 模块状态
    • 消息
    • 有关工业以太网的信息
    • OUC 连接诊断
    • PROFINET 节点拓扑
    • 通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据

    可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 器内提供安全机制。

    等时同步模式

    通过等时同步模式系统功能，可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环，以实现：

    • 分布式信号采集
    • 信号传输
    • 程序执行

    创建自动化解决方案，以恒定间隔时间（恒定总线周期时间）来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。

    借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理，S7-400 可确保精确重现定义的的过程响应时间。

    提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。

    在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域，并可实现高精度和可重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。

    在运行模式下更改硬件组态（运行时组态，CiR）

    通过 SIMATIC S7-400，在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改，不会影响生产的进行。选项包括：

    • 增加分布式 I/O 节点（PROFIBUS DP 或 PA 从站）
    • 在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数。

    CiR（即运行时组态）功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换，从而降低设备调试和重新装备的时间。此外，通过该系统功能，还可以灵活响应工艺的变化（例如，工艺的），因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。

    模块的诊断和过程监控

    SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能：

    • 监控信号采集（诊断）
    • 监控来自过程的信号（硬件中断）

    诊断

    智能诊断系统可用来确定模块的信号采集（对于数字量模块）或者模拟量处理（对于模拟量模块）是否正常工作。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：

    • 可参数化的诊断消息：
      仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。
    • 不可参数化的诊断消息：
      这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。

    如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号，并且可以触发对信号变化的响应。

    根据模块类型的不同，提供了各种不同诊断消息：

    数字量输入/输出模块

    		 

    诊断消息

    可能的故障原因

    无传感器电源

    • 传感器电源过载
    • 传感器电源对 M 短路

    无外部辅助电压

    • 模块无电源电压 L+

    无内部辅助电压

    • 模块无电源电压 L+
    • 内部模块熔断器有故障

    熔断器烧断

    • 内部模块熔断器有故障

    模块中的参数不正确

    • 传输到模块的参数不正确

    时间看门够脱落

    • 定期出现高电磁干扰
    • 模块有故障

    EPROM 故障

    • 定期出现高电磁干扰
    • 模块有故障

    RAM 故障

    • 定期出现高电磁干扰
    • 模块有故障

    硬件中断丢失

    • 硬件中断到来的速度超过 CPU 的处理能力

    模拟量输入模块

    		 

    诊断消息

    可能的故障原因

    无外部负载电压

    • 模块无负载电压 L+

    组态/参数设置错误

    • 传输到模块的参数不正确

    共模错误

    • 输入 (M-) 和测量电路的参考电位 (MANA) 之间的电位差 UCM 过高

    断线

    • 传感器电路的电阻过高
    • 模块和传感器之间的线路中断
    • 通道未切换（断开）

    低于量程下限

    • 输入值低于前量程值，此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V：
        传感器极性接反；
        选择的量程不正确
      • 其它量程：
        选择的量程不正确

    高于量程上限

    • 输入值超出过量程值

    模拟量输出模块

    		 

    诊断消息

    可能的故障原因

    无外部负载电压

    • 模块无负载电压 L+

    组态/参数设置错误

    • 传输到模块的参数不正确

    对 M 短路

    • 输出过载
    • 输出 QV 对 MANA 短路

    断线

    • 执行器电阻过高
    • 模块和执行器之间的线路中断
    • 通道未使用（断开）

    硬件中断

    可以监控过程信号，并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。

    • 数字量输入模块：
      根据具体参数设置，该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关过程中断块（例如，OB 40）。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。
    • 模拟量输入模块：
      通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关过程中断块（例如，OB 40）。若限值高于/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。
    S7-400H

    容错通信

    进行高可用性通信时，SIMATIC 将提供以下功能：

    • 更高可用性：
      发生故障时，通信可通过多 4 个冗余连接继续进行。
    • 操作简便；
      高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。

    S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上，需要安装 Redconnect 程序包（参见“SIMATIC NET 通信系统”）。

    根据具体可用性要求，可使用不同组态选项：

    • 单一总线或冗余总线。
    • 总线型拓扑或环型拓扑总线。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要额外功能：

    • 数据交换
    • 故障响应（故障转移至备用设备）
    • 两个子单元的同步
    • 自检

    冗余原理

    S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。

    为确保平稳接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

    在故障转移期间，设备会自动保留：

    • 相同的用户程序
    • 相同的数据块
    • 相同的过程映像内容
    • 相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等

    这意味着，这两个设备始终保持在新状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。

    采用冗余 I/O 操作时，这会带来以下结果：

    • 在无故障的运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
    • 发生故障时（例如，两个输入模块之一出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。

    同步

    为了实现无反应切换，需要对两个子单元进行同步。

    S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。

    每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时，都会执行同步操作，例如在发生以下事件时：

    • 直接访问 I/O
    • 中断、报警
    • 更新用户时间
    • 通过通信功能修改数据

    同步是通过操作系统自动进行的，可在编程阶段将其忽略。

    自检

    S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面：

    • 中央控制器的连接
    • 中央处理单元
    • 处理器/ASIC
    • 存储器

    报告每个检测到的故障。

    启动时自检

    启动时，每个子单元都会完整执行全部自检功能。

    循环操作期间的自检

    完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检，因此，实际控制器所承受的负荷不是很大。

    组态、编程

    S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模块的组态

    硬件组态时，用户必须通过 HW Config 指定相互形成冗余的模块。只需指定要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，应访问具有低地址的模块。第二个地址不向用户显示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的差别是块库中的两个函数块（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 满足下列安全要求：

    • 要求等级 AK 1 至 AK 6，根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，根据 IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4，根据 EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信号模块中。

    信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。

    通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。

    若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。

    F-Runtime 许可证

    必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。

    编程

    S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具（如 STEP 7）来创建。

    S7 F Systems 可选软件包

    编程安全相关的程序段时，需要使用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。

    对于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 调用来 F 库中的专用函数块并进行互连。使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作，由于工厂范围内具有统一的表示形式，也将简了验收测试。无需使用额外工具，程序员就可以完全专注于安全相关应用程序。


    6ES7-963-2AA00-0AA0

    S7-200系列PLC的基本硬件组成

    S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

    1．基本单元

    S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：

    表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

    型 号

    输入点

    输出点

    可带扩展模块数

    S7-200CPU221

    6

    4

    —

    S7-200CPU222

    8

    6

    2个扩展模块

    78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点

    S7-200CPU224

    14

    10

    7个扩展模块

    168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

    S7-200CPU226

    24

    16

    2个扩展模块

    248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

    S7-200CPU226XM

    24

    16

    2个扩展模块

    248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

    2．扩展单元

    S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。

    表4-12  S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数

    类 型

    型 号

    输入点

    输出点

    数字量扩展模块

    EM221

    8

    无

    EM222

    无

    8

    EM223

    4/8/16

    4/8/16

    模拟量扩展模块

    EM231

    3

    无

    EM232

    无

    2

    EM235

    3

    1

    3．编程器

    PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

    简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。

    4．程序存储卡

    为了程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。

    5．写入器

    写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

    6．文本显示器

    文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。

    6EP1 331-1SH02 单相220VAC输入，输出24VDC        1.3A
    6EP1 331-1SH03  
    6EP1 331-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        2A
    6EP1 331-5BA00  
    6EP1 332-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        3.8A
    6EP1 332-2BA10 单相120/220VAC输入，输出24VDC    2.5A
    6EP1 332-2BA20  
    6EP1 333-2AA00 单相220VAC输入，输出24VDC  5A  工业可并联
    6EP1 333-2AA01 单相120/230VAC输入，输出24VDC  5A    工业可并联
    6EP1 333-2BA00 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
    6EP1 333-2BA01 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
    6EP1 333-2BA20  
    6EP1 333-3BA00 单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A
    6EP1 334-2AA00 单相220VAC输入，输出24VDC        10A    工业可并联
    6EP1 334-2AA01 单相120/220VAC输入，输出24VDC    10A    工业可并联
    6EP1 334-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        10A
    6EP1 334-2BA01 单相220VAC输入，输出24VDC        10A
    6EP1 334-2BA20  
    6EP1 334-3BA00 单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC        10A
    6EP1 334-3BA10  
    6EP1 336-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        20A
    6EP1 336-2BA10  
    6EP1 336-3BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        20A     工业可并联
    6EP1 336-3BA10  
    6EP1 337-3BA00 单相120/230,40A
    6EP1 434-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        10A      工业可并联
    6EP1 434-2BA10  
    6EP1 436-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        20A      工业可并联
    6EP1 436-2BA10  
    6EP1 436-3BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        20A      新型模块式电源
    6EP1 437-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        30A      工业可并联
    6EP1 437-2BA10 三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联
    6EP1 437-2BA20  
    6EP1 437-3BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联
    6EP1 252-0AA00 单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A
    6EP1 252-0AA01 单相230VAC输入，输出41.5V/2A
    6EP1 457-3BA00 三相380VAC输入，输出48VDC        20A      工业可并联
    SITOP facets
    6EP1 331-2BA10 单相120/230VAC输入，输出24VDC        0.5A
    6EP1 333-1AL12 单相120/230VAC输入，输出24VDC        5A
    6EP1 334-1AL12 单相120/230VAC输入，输出24VDC        10A
    6ES7 307-1EA80-0AA0 单相120/230VAC输入，输出24VDC        10A
    6EP1 353-2BA00 单相120/230VAC输入，输出24VDC  设定范围3～52DC    10A
    LOGO! Power 微型电源组
    6EP1 332-1SH42 单相220VAC输入，输出24VDC        2.5A
    6EP1 332-1SH51 单相220VAC输入，输出24VDC        4A
    SITOP 附加设备
    6EP1 961-3BA10 信号模块，输入范围240VAC/6A,只能和模块式SITOP电源共用
    6EP1 961-3BA00 缓冲模块，输入24VDC,输出电流40A，可并联，只能和模块式SITOP电源共用
    6EP1 961-3BA21 冗余模块，输入24VDC,输出电流40A
    6EP1 961-2BA00 诊断模块，输入24VDC,输出电流4*10A



    • 具有成本的基本类型
    • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 (20) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 (8) 点模拟量输出
    • 可选择连接 LOGO!TD 文本显示（可连接到所有 LOGO!0BA6 基本型）
    新的 LOGO!8
    • 所有基本单元都配有集成 Web 器
    • 外壳宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
    • 所有基本单元都带有以太网接口，用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
    • 采用标准微型 CF 卡
    • 继电器输出，高输出电流 10A(不适于 LOGO!24o).
    • 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
    • 可选程序模块和组合电池/程序模块，2 年后备集成实时时钟。0BA6
    • 备份集成的实时时钟 20 天。
    • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
    • 8个数字量输入，4个数字量输出。
    • 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
    • 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。
    • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 (20) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 (8) 点模拟量输出
    • 用于连接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本显示屏6
    • 连接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通过以太网。
    • 集成有基本和特殊功能：
      • 基本逻辑功能：
        与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。
      • 特殊功能：
        接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。
    • 可链接 200/400 个函数块。
    • 27/64 位存储器（包括重启位存储器、用于控制 LOGO! 的背光灯的位存储器）TD，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。
    • 内置保持。
    • 口令保护。
    作为选项可提供的功能
    • 通过用于 LOGO! 的可选程序块提供额外专有技术保护0BA6，或通过标准 CF/微型 CF 卡
    • LOGO! 0BA6 集成实时时钟的后备， 可选用使用寿命 2 年的电池模块和组合电池/程序模块
    用于 LOGO! 的其它功能8
    • 数据记录至内部存储器或微型 CF 卡（多 20000 个记录）
    • 用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单
    • 可以连接 400 个功能块
    • 64 个模拟位存储器
    • 64 个接线端子
    • 4 个 8 位移位寄存器
    • 扩展诊断功能



    多层软件结构

    通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

    为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

    可扩展的功能

    工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。

    可伸缩

    • 具有功能级别
    • 具有广泛功能的软件模块和技术功能包

    使用灵活

    • 由于使用集成、可自由编程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 标准
    • 可无限使用的技术功能包
    • 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
    • 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
    • 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

    可扩展

    • 由于功能库中的标准功能
    技术功能包

    每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。

    它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。

    除运动控制工艺包（包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补）之外，还提供了用于其他技术的功能包，如温度控制。

    功能库

    功能库提供了标准功能

    • 用于集成专用 I/O 模块（如计数器模块、通信模块、AS-Interface）
    • 用于扩展系统功能（如闭环控制器）

    模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。


    MM430-750/3 6SE6430-2UD27-5CA0 7.5 10 16 19
    MM430-1100/3 6SE6430-2UD31-1CA0 11 15 22.5 26
    MM430-1500/3 6SE6430-2UD31-5CA0 15 20 30.5 32
    MM430-1850/3 6SE6430-2UD31-8DB0 18.5 25 37.2 38
    MM430-2200/3 6SE6430-2UD32-2DB0 22 30 43.3 45
    MM430-3000/3 6SE6430-2UD33-0DB0 30 40 59.3 62
    MM430-3700/3 6SE6430-2UD33-7EB0 37 50 71.7 75
    MM430-4500/3 6SE6430-2UD34-5EB0 45 60 86.6 90
    MM430-5500/3 6SE6430-2UD35-5FB0 55 75 103.6 110
    MM430-7500/3 6SE6430-2UD37-5FB0 75 100 138.5 145
    MM430-9000/3 6SE6430-2UD38-8FB0 90 120 168.5 178
    MM430-110K/3 6SE6430-2UD41-1FB0 110 150 204.5 205
    MM430-132K/3 6SE6430-2UD41-3FB0 132 200 244.5 250
    MM430-160K/3 6SE6430-2UD41-6GB0 160 250 296.4 302
    MM430-200K/3 6SE6430-2UD42-0GB0 200 300 354 370
    MM430-250K/3 6SE6430-2UD42-5GB0 250 350 442 477
      6SE6400-0BE00-0AA0 BOP-2      
      6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板    
      6SE6400-0PM00-0AA0 柜门安装组合件      
      6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板    
      6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板    
      6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS总线电缆插接器
      6SE6400-1PC00-0AA0 PC至变频器的连接组合件  


    LOGO!使用非常简单：

    • 36 种不同功能：
      用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
    • 只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。
    • 通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。

    LOGO!8:

    • 38/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
    • 通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序

    LOGO! 提供大的灵活性和通用性：

    • 通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。
    • 可选择在PC机上操作：
      通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序，包括归档选项
      • 节省空间的基本类型
      • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 (16) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 (2) 点模拟量输出
      • 可选择连接 LOGO!TD 文本显示（可连接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可与 LOGO! 连接8 或更高

      LOGO! 的新改进8

      • 所有基本单元都配有集成 Web 器
      • 外壳宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
      • 所有基本单元都带有以太网接口，用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
      • 采用标准微型 CF 卡

      LOGO!0BA7 型号：

      • 以太网接口，用于与 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 进行通讯
      • 可组网多达 8 个 LOGO! 设备
      • 标准 CF 卡或 SIMATIC 存储卡的使用
      LOGO! 0BA6:
      • 继电器输出，高输出电流 10A(不适于 LOGO!24).
      • 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
      • 集成了操作员控制面板。
      • 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
      • 用于防复制和专有技术保护的可选程序模块。
      • 可选电池模块和组合电池/程序模块，2 年后备集成实时时钟。
      • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
      • 8个数字量输入，4个数字量输出。
      • 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
      • 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。
      • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
      • 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
      • 每个用户程序多 200 个函数块
      LOGO!0BA7:
      • 以太网接口（取代以前系列的串行编程接口）
      • 继电器输出，输出电流大为 10A
      • 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
      • 集成了操作员控制面板。
      • 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
      • 标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡可选
      • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
      • 备份集成的实时时钟 20 天。
      • 8个数字量输入，4个数字量输出。
      • 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
      • 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。
      • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
      • 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
      LOGO!8:
      • 以太网端口
      • 继电器输出，输出电流大为 10A
      • 背光可参数化集成显示区（6 x 16 个字符，3 种背光颜色）。
      • 集成了操作员控制面板。
      • 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
      • 可选的标准微型 CF 卡
      • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
      • 备份集成的实时时钟 20 天。
      • 8个数字量输入，4个数字量输出。
      • 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
      • 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。
      • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
      • 连接 LOGO!TDE 通过以太网。


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