产品简介
6ES7-400-1TA11-0AA0
6ES7-400-1TA11-0AA0
产品价格:¥188
上架日期:2018-07-25 00:42:44
产地:德国
发货地:上海
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明
    6ES7-400-1TA11-0AA0


    • 用于开发 S7-1500 软件控制器的可动态加载的函数库:
      • 借助于 C/C++ 编程语言实现函数库。
      • 在 Windows 中或在软件控制器的实时运行环境中执行库函数。
      • 从 PLC 程序直接调用函数。
    • 供货范围内包括实时库函数的开发环境:
    • 使用 MS Visual Studio 开发 Windows 库函数。
    • 自动创建用于调用库函数的函数块。
    • 通过导入将函数块简便集成在 STEP 7 中。
    • 无需专门的语言知识,即可在控制器中方便地使用库函数。

    SIMATIC ODK 1500S 可为开发 Windows 以及 S7-1500 软件控制器的实时库函数提供支持。典型应用包括:

    • Windows 库应用程序
      • 与数据库接口
      • 与 Office 应用程序等 Windows 程序通信
      • 连接到与应用相关的可视化软件
      • 实现特定领域的协议转换器,如 PV02、IEC 61850 等
      • 访问 Windows 文件系统,例如,用特定文件格式进行访问
    • 实时库应用程序
      • 将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。
      • 实现闭环控制器或算法

    通过 SIMATIC ODK 1500S 可以开发可动态加载的函数库,这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器用户程序来调用。可加载的库既可在 Windows (DLL) 生成,也可在软控制器(SO – 共享对象)的实时环境中生成。

    生成可加载的库

    可通过 Microsoft Visual C++ for Windows 库应用程序以及用于实时函数库的 Eclipse 来生成可加载的函数库。通过借助于预定义的模板创建项目,用户可以立即开始定义和实现其函数。

    生成函数库后,函数块即可供使用,它们可直接集成到 STEP7 中,并用于从控制程序加载和执行函数。

    函数库本身可在生成之后作为 DLL(Windows 库)或 SO 文件(共享对象 – 实时库)的形式提供。实时库将由软控制器 Web 器加载到软控制器的装载存储器中,这样,它们也可独立于 Windows 进行加载和执行。

    对于 Windows 库,整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:

    • Visual Studio 2010
    • Visual Studio 2013
    • Visual Studio Express 2013

    ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。

    测试函数库

    测试函数库

    可以使用 Visual Studio 来全面调试 Windows 库。由于在 Windows 下异步执行函数,即使使用单步处理或断点,软控制器的实时特性也不会被削弱。

    功能强大的跟踪功能可用于实时库,因为单步处理或断点在实时条件下不可行。尽管如此,为了验证使用单步处理或断点时的代码,可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。


    西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。

    重点:可通过 SIMATIC WinAC 实现基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一种开放、灵活和可靠的控制器,可用于实现基于 PC 的自动化解决方案。

    在 PC 上的单一平台上,可以执行所有自动化任务,如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外,无论在哪必须处理 PC 应用程序,基于 PC 的自动化都是您的。

    SIMATIC 基于 PC 的控制

    • 扩展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
    • 当数据处理,通讯,可视化,工艺和控制必须在单个 PC 上实现以节省空间和提高性能时

    型号

    • SIMATIC WinAC 软件 PLC 
      用于需要高灵活性和集成能力的任务
    • SIMATIC WinAC ODK 
      可实现工艺任务 PC 解决方案与 PLC 灵活高性能地结合。

    特性:

    • 在安装有 Windows XP Professional SP2 的标准 PC 上运行。
    • 编码和 SIMATIC S7 兼容
      使用 SIMATIC 工业软件编程,创建的程序还可用于 SIMATIC S7。
    • 使用与办公应用集成的标准接口
    • 用于解决方案指定的工艺硬件和软件集成的开放式接口
    6ES7-400-1TA11-0AA0
    • 用于故障安全SIMATIC S7系统的数字量输出
    • 两种型号(1 x 源/源输出,1 x 源/漏输出)
    • 用于连接电磁阀、DC 接触器和指示灯
    • 具有安全集成功能,用于安全运行
    • 用于故障安全模式
      • 集中式:带 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
      • ET200M 分布式:带 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH

    故障安全型数字量输出模块具有以下机械特性:

    • 设计紧凑:
      • 每个输出有两个连接器,用于单通道或冗余执行器控制
      • 绿色 LED,用于指示输出的信号状态
      • 一个绿色 LED 指示安全模式
      • 1个红色组故障指示灯
      • 插入式设备,用于前连接器,通过前盖保护
      • 前盖上的标签区
    • 安装方便:
      安装方法与ET 200M的其它 I/O 模块相同
    • 通过前连接器进行用户友好接线

    这些模块以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP,或与 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用。

    0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 电流变送器(也包括 HART)可作为编码器连接。

    6ES7-400-1TA11-0AA0

    6GK1 161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡)
    6GK1 161-2AA00 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线)
    6GK1 161-2AA01
    6GK1 161-6AA00 CP1616网卡(32位,33/66M,4个接口,PCI总线)
    6GK1 151-2AA00 CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
    6GK1 151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
    6GK1 611-0TA01-0DX0 MOBIC T8 V1.2
    6XV1 850-0AH10 ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
    6XV1 850-0BT10 ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
    6XV1 850-0BN15 ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
    6XV1 870-3QN10 TP转接软线RJ45/RJ45,10米
    6XV1 850-0BH20 ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
    6XV1 840-2AH10 FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
    6XV1 850-2LN10 TP转接软线15/RJ45,10米
    6XV1 850-2GN10 TP转接软线RJ45/RJ45,10米
    6XV1 850-2JN10 TP转接软线9/RJ45,10米
    6XV1 850-2HN10 TP XP 转接软线RJ45/RJ45,10米
    6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
    网络部件
    OSM/ESM
    6GK1 105-2AA10 工业以太网OSM  ITP62 (六个ITP口) 
    6GK1 105-2AB10 工业以太网OSM  TP62 (六个RJ45口)
    6GK1 105-2AE00 工业以太网OSM  TP22 (二个RJ45口)
    6GK1 105-4AA00 工业以太网OSM  BC08 (八个BFOC口)
    6GK1 105-3AA10 工业以太网ESM  (八个ITP口)
    6GK1 105-3AB10 工业以太网ESM  (八个RJ45口)
    6GK1 105-3AC00 工业以太网ESM  (四个RJ45口)
    SCALANCE X005入门级交换机
    6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五个RJ45口)
    6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
    SCALANCE X100非网管型交换机
    6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四个RJ45口,两个BFOC)
    6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六个RJ45口,一个BFOC)
    6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八个RJ45口)(星型连接)
    6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12个RJ45口,2个BFOC)
    6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16个RJ45口)(星型连接)
    6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24个RJ45口)(星型连接)
    SCALANCE X200网管型交换机
    6GK5 204-2BB10-2AA3 X204-2(四个RJ45口,两个BFOC,PROFINET)
    6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六个RJ45口,一个BFOC,PROFINET)
    6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八个RJ45口,PROFINET)
    6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八个RJ45口,防护等级:IP65)
    6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16个RJ45口,PROFINET)
    6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24个RJ45口,PROFINET)
    6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四个RJ45口)
    6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二个RJ45口,两个BFOC)
    SCALANCE X300增强型可网管交换机
    6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 (1个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口)
    6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 (3个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口)
    SCALANCE X400千兆模块化交换机
    6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块
    6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块
    6GK5 491-2AB00-8AA2 介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口
    6GK5 491-2AC00-8AA2 介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口
    6GK5 492-2AL00-8AA2 介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口
    6GK5 492-2AM00-8AA2 介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口
    6GK5 495-8BA00-8AA2 扩展模块,八个百兆RJ45接口
    6GK5 496-4MA00-8AA2 带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块

    • 故障安全型 CPU 具有大容量程序存储器,可用于要求很高的应用
    • 用于构建故障安全型自动化系统,提高工厂的安全性
    • 安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 可以通过集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式组态中连接故障安全型 I/O 模块
    • 也可以集中式连接 ET200M 故障安全型 I/O 模块
    • 在非安全型应用中,可集中式或分布式使用标准模块

    CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。

    CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统,以满足提高的安全要求(特别是制造自动化方面的安全要求)。

    包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。

    基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。

    CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)。


    CPU 317F-2 DP 安装有:

    • 微处理器;
      每条二进制指令执行时间约25ns,每条浮点数运行指令约160μs.CPU 317F-2 DP具有极高的字指令、双字指令和32位定点数指令处理速度。
    • 存储器;
      1.5 MB 高速工作存储器,用于与安全相关的程序段和标准程序段;对于与安全相关的程序段,则必须考虑增加存储空间(5倍以上)。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
    • 灵活扩展
      多达 32 个模块,(4排结构)
    • MPI/DP 组合接口
      个 MPI/DP 集成接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI接口和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。
    • 该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
    • PROFIBUS DP 接口;
      CPU 317F-2 DP 的第二个集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 从站的纯 PROFIBUS DP 接口。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。
      全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
      限制:两个接口不能同时作为从站来运行。

    包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可以满足安全相关的应用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可集中实现。通过PROFIBUS DP,使用PROFIsafe实现安全相关的通讯。

    CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器. 它特别是用于具有扩展自动化任务以及具有严格的安全要求的工厂使用。

    可在SIMATIC S7-300中用作一个PROFINET IO控制器和一个标准PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能从站(DP从站)。

    带故障安全I/O模块的分布式I/O设备可以通过三个内置的接口连接。 ET 200M故障安全型I/O模块也可满足安全相关的应用。

    无需其他组件,通过CPU的内置通讯选件就可以实现网络自动化解决方案(也可以使故障安全型解决方案)。

    CPU 319F-3 PN/DP 特性:

    • 极高的处理性能和通讯性能
    • 1.4 MB 工作存储器;
      通过扩展工作存储器执行与运行相关的用户程序,可以显著提高用户程序的空间。对于与安全相关的程序,必须要增加存储器空间(应大于5倍)。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
    • 灵活的扩展能力;
      多达 32 个模块,(4排结构)
    • MPI/DP 组合接口;
      个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
      使用MPI,可通过“全局数据通讯”建立一个32个CPU互链的简单网络。该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
      PROFIBUS DP 接口:
      全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。
    • DP 接口;
      第2个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
      DP接口也可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。
    • 以太网接口;
      CPU 319F-3 PN/DP 的第3个内置接口是一个基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列协议:
      • S7 通讯用于在 SIMATIC 控制器间交换数据
      • 用于通过 STEP 7 编程、调试和诊断的编程器/OP通讯
      • PG/OP通讯用于与HMI和SCADA连接
      • 通过 PROFINET 进行的开放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通讯
      • SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

    SB 1232 模拟量输出信号板允许使用模拟量输出。

    这为用户提供了下列优势:

    • 佳适应性:
      在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间。
    • 传感器和执行器的直接连接
      高达 14 位的分辨率和不同的输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接执行器。
    • 灵活性:
      如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

    SM 1234 模拟量输入/输出允许使用模拟量输入/输出。

    这为用户提供了下列优势:

    • 佳适应性:
      使用模拟和数字扩展模块,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
    • 传感器和执行器的直接连接
      高达 14 位的分辨率加符号位和不同的输入/输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器和执行器
    • 灵活性:
      如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

    热电偶模块 SM 1231 的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同:

    • 安装在 DIN 导轨上:
      将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上,互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。
    • 直接安装:
      通过钻孔,可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。
    • 热电偶:
      可以使用 4 种类型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型热电偶。无需放大器即可直接连接到模块上。
    • 安装位置:
      为了实现大的测量和重复精度,应将热电偶模块安装在温度变化较小的位置。

    S7-200数据长度和数值范围

    S7-200 寻址时,可以使用不同的数据长度。不同的数据长度表示的数值范围不同。S7-200 指令也分别需要不同的数据长度。

        S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型( BOOL)、整数型( INT )、实数型和字符串型四种。数据长度和数值范围如表6所列。


    1   数据长度和数值范围

    数据类型

    数据长度

    字节 8位值)

     16位值)

    双字  32位值)

    无符号整数

    0255
    0
    FF

    065535
    0
    FFFF

    04294967295
    0
    FFFF FFFF

    有符号整数

    -128+127
    80
    7F

    -32768+32767
    8000
    7FFF

    -217483648+2147483647
    8000 0000
    7FFF FFFF

    实数IEEE32 
    浮点数

     

     

    +1.175495E-38+3.402823E+
    38(
    正数)
    -1.175495E-38
    -3.402823E+38
    (负数)

     实数的格式

        实数(浮点数)由32位单精度数表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说,浮点数精确到小数点后第六位。因而当使用一个浮点数常数时,多可以指定到小数点后第六位。
     实数运算的精度
        
    在计算中涉及到非常大和非常小的数,则有可能导致计算结果不精确。 
     字符串的格式
        
    字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的第一个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0254个字符,再加上长度字节,一个字符串的大长度为255个字节。而一个字符串常量的大长度为126字节。
     布尔型数据(01)。 
     S7-200CPU不支持数据类型检测
        
    例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数,同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。
     S7-200提供各种变换指令,使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换。

    16通道数字模块(2A模块)的前连接器模块多可同时连接2条连接电缆或者一条2 x 16针扁平圆形护套带状电缆,32通道数字模块的前连接器模块多可同时连接4条连接电缆或者两条2 x 16针扁平圆形电缆。 连接模块可通过连接电缆连接。

    每个模拟模块的前连接器模块上多可以连接4根屏蔽连接电缆,

    送入信号作用于连接模块或前连接器模块。

    连接信号模块时,使用前连接器模块而不是SIMATIC S7-400前连接器与信号模块连接。 它有2至4针连接器,可连接连接电缆,3个电源连接端子。 有几种型号可供选择,分别连接数字24 V/0.5 A I/O信号,数字24 V/2 A输出模块和模拟I/O模块。

    • SIMATIC S7-400组件的连接
      该前连接器模块可替换标准SIMATIC连接器 
      6ES7 492-1AL00-0AA0
      6ES7 492-1BL00-0AA0
      6ES7 492-1CL00-0AA0
    • 关于前连接器模块的电路图,请参考“电路图”部分。
    • SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本机械框架
    • 用于安装模块、为模块提供工作电压并通过背板总线连接模块
    • 有若干型号,用于配置中央控制器的扩展机架

    SINAMICS S120 驱动系统使用说明书(一)

      Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

      Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

      ? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。

      ? 单轴控制的 AC/AC 变频器,通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。

      主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。

    S120 V/f控制模式介绍

     摘要:S120 V/f控制模式介绍,在U/f控制中怎么补偿电机的转差,答:设置转矩提升。
          S120 V/f控制模式现简要介绍如下
    P1300=0:线性V/f 控制,即输出电压/频率的值呈线性关系,这也是常用、普遍的V/f控制。可用于可变转矩和恒定转矩的负载,例如,带式运输机和正排量泵类。
    P1300=1:带磁通电流控制(FCC)的线性V/f 控:。这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性,这种模式常用于吊车和起重机行业。
    P1300=2:抛物线 V/f 控制,这一方式可用于可变转矩负载,例如,风机和水泵。
    P1300=3,:多点 V/f 控制,即V/f控制的特性曲线可以由用户采取逐点定义的方式来决定。
    P1300 = 5:纺织机械的 V/f 控制,没有滑差补偿或谐振阻尼。电流大值Imax 控制器从属于电压而不是频率。
    P1300 = 6:用于纺织机械的带 FCC 功能的V/f 控制,即结合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性组合控制模式。
          如果针对“带大启动转矩负载”,建议采取P1300=1控制,因为这种方式可以提高电动机的效率和改善其动态响应特性。
           其实针对“带大启动转矩负载”,好的是建议在电机上安装一个编码器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下运行。如果实在不具备条件的话,则选择无传感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)运行。以上两种模式都不能用的话,才推荐采用P1300=1(带磁通电流控制(FCC)的线性V/f 控制)控制。
    P1300 = 19:具有独立电压控制功能的V/F控制。相当于手动调节各个给定频率下的负载电流(独立的电压控制)这是一个很不错的工艺控制功能。
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