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6ES7-401-2TA01-0AA0
6ES7-401-2TA01-0AA0
产品价格:¥188
上架日期:2018-07-25 00:43:57
产地:德国
发货地:上海
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详细说明
    6ES7-401-2TA01-0AA0


    SINAMICS S120 驱动系统使用说明书(一)

      Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

      Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

      ? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。

      ? 单轴控制的 AC/AC 变频器,通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。

      主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。

    S120 V/f控制模式介绍

     摘要:S120 V/f控制模式介绍,在U/f控制中怎么补偿电机的转差,答:设置转矩提升。
          S120 V/f控制模式现简要介绍如下
    P1300=0:线性V/f 控制,即输出电压/频率的值呈线性关系,这也是常用、普遍的V/f控制。可用于可变转矩和恒定转矩的负载,例如,带式运输机和正排量泵类。
    P1300=1:带磁通电流控制(FCC)的线性V/f 控:。这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性,这种模式常用于吊车和起重机行业。
    P1300=2:抛物线 V/f 控制,这一方式可用于可变转矩负载,例如,风机和水泵。
    P1300=3,:多点 V/f 控制,即V/f控制的特性曲线可以由用户采取逐点定义的方式来决定。
    P1300 = 5:纺织机械的 V/f 控制,没有滑差补偿或谐振阻尼。电流大值Imax 控制器从属于电压而不是频率。
    P1300 = 6:用于纺织机械的带 FCC 功能的V/f 控制,即结合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性组合控制模式。
          如果针对“带大启动转矩负载”,建议采取P1300=1控制,因为这种方式可以提高电动机的效率和改善其动态响应特性。
           其实针对“带大启动转矩负载”,好的是建议在电机上安装一个编码器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下运行。如果实在不具备条件的话,则选择无传感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)运行。以上两种模式都不能用的话,才推荐采用P1300=1(带磁通电流控制(FCC)的线性V/f 控制)控制。
    P1300 = 19:具有独立电压控制功能的V/F控制。相当于手动调节各个给定频率下的负载电流(独立的电压控制)这是一个很不错的工艺控制功能。

    6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
    6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用
    6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
    6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73  单色  3英寸  
    6AV6 641-0BA11-0AX1 OP 77A  单色 4.5英寸  
    6AV6 641-0CA01-0AX1 OP 77B  单色 4.5英寸  
    6AV6 642-0AA11-0AX1 TP 177A  单色 5.7英寸  
    6AV6 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 单色 5.7英寸
    6AV6 642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
    6AV6 642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 单色 5.7英寸
    6AV6 642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
    6AV6 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
    6AV6 643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
    6AV6 643-0CB01-1AX1 MP277-8 触摸式面板,8寸64K色中文
    6AV6 643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示
    6AV6 643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板,10寸64K色中文
    6AV6 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示
    6AV6644-0AA01-2AX0 MP377-12 触摸式面板,12寸64K色中文 
    6AV6644-0AB01-2AX0 MP377-15 触摸式面板,15寸64K色中文 
    6AV6644-0AC01-2AX0 MP377-19 触摸式面板,19寸64K色中文 
    6AV6644-0BA01-2AX1 MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示
    6AV6671-1CB00-0AX2  MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 
    6ES7 648-0DC20-0AA0 USB stick 512M
    6ES7 648-0DC30-0AA0 USB stick 1G
    6ES7 648-0DC40-0AA0 USB stick 2G
    6AV6647-0AA11-3AX0 SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 显示屏,以太网接口
    6AV6647-0AB11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏,256 色以太网接口
    6AV6647-0AD11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏,256 色以太网接口
    6AV6647-0AE11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 显示器,256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口, WINCC FLEXIBLE 2008 精简版,包括免费提供的开源软件,更多详情参见光盘。
    6AV6647-0AF11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 显示器,256 色,以太网接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精简版,包括免费提供的开源软件,更多详情参见光盘。
    6AV2123-2MB03-0AX0  KTP1200 BASIC
    6AV6647-0AG11-3AX0 SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 显示器,256 色,以太网接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精简版,包括免费提供的开源软件,更多详情参见光盘。

    6ES7-401-2TA01-0AA0 Monitor 中文版 V7.0 器和客户机组件 6AV6 371-1DN07-0AX0 WINCC Option Data 6ES7-401-2TA01-0AA0
    6ES7315-2AG10-0AB0
    ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
    面议
    现货
    6ES7313-6CF03-0AB0
    KOMPAKT CPU MIT MPI
    面议
    现货
    6ES7314-1AG13-0AB0
    ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
    面议
    现货
    6ES7322-1BL00-0AA0
    SM 322, POTENTIALGETRENNT
    面议
    现货
    6ES7321-1BL00-0AA0
    SM 321, POTENTIALGETRENNT
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    6ES7321-1BH02-0AA0
    SM 321, POTENTIALGETRENNT
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    6ES7322-1BH01-0AA0
    SM 322, POTENTIALGETRENNT
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    6ES7331-7KF02-0AB0
    SM 331, POTENTIALGETRENNT
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    6ES7323-1BL00-0AA0
    SM 323, POTENTIALGETRENNT
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    现货
    6ES7332-5HD01-0AB0
    SM 332, POTENTIALGETRENNT
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    6ES7332-5HB01-0AB0
    SM 332, POTENTIALGETRENNT
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    现货
    6ES7331-7NF10-0AB0
    SM 331, POTENTIALGETRENNT
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    6ES7331-1KF01-0AB0
    SM331, POTENTIALGETRENNT
    面议
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    6ES7321-1BH10-0AA0
    SM 321, POTENTIALGETRENNT
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    6ES7322-1HH01-0AA0
    SM 322, POTENTIALGETRENNT
    面议
    现货
    6ES7332-5HF00-0AB0
    SM 332, POTENTIALGETRENNT
    面议
    现货
    6ES7331-7PF01-0AB0
    SM331, POT.GETR., 2/3/4-DRAHT
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    现货
    6ES7331-7PF11-0AB0
    SM331, POTENTIALGETRENNT
    面议
    现货
    6ES7953-8LF20-0AA0
    F. S7-300/C7/ET 200
    面议
    现货
    6ES7953-8LG11-0AA0
    F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU
    面议
    现货
    6ES7334-0CE01-0AA0
    SM 334, POTENTIALGEBUNDEN
    面议
    现货
    6ES7392-1AJ00-0AA0
    FUER SIGNALBAUGRUPPEN
    面议
    现货
    6ES7390-1AE80-0AA0
    L=480MM
    面议
    现货
    6ES7390-1AF30-0AA0
    L=530MM
    面议
    现货
    6ES7972-0AA01-0XA0
    ZUR VERBINDUNG VON PROFIBUS/MPI
    面议
    现货
    6ES7360-3AA01-0AA0
    IM 360 IM ZENTRALBAUGRUPPEN-
    面议
    现货
    6ES7361-3CA01-0AA0
    IM 361 IM ERWEITERUNGSBAU
    面议
    现货
    6ES7352-1AH02-0AE0
    FM 352, ELEKTRONISCH
    面议
    现货
    6ES7317-2EK13-0AB0
    ZENTRALBAUGRUPPE MIT
    面议
    现货
    6ES7368-3BB010AA0
    ZWISCHEN IM 360/IM 361
    面议
    现货
    6AV6643-0CD01-1AX1
    MULTI PANEL M. REMANENZSPEICHER
    面议
    现货
    6AV6671-8XB10-0AX0
    SD CARD 256 MB
    面议
    现货
    6ES7153-1AA03-0XB0
    IM 153-1, FUER ET 200M,
    面议
    现货


    Overview

    SIMOTION D 控制单元:D410?2,D4x5?2(4 个性能级别)

    SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。

    SIMOTION D 控制单元有以下几种型号:

    • SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型号,可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。
    • SIMOTION D4x5-2 是适用于 SINAMICS S120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元,有以下几种型号:
      • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元(基本性能),用于多 16 个轴
      • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元(标准性能),用于多 32 个轴
      • SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制单元,用于多 64 个轴
      • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元(超高性能),用于多 128 个轴,或者带有非常短的控制时钟周期的应用

    这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应,而无需对系统做出改变。

    设备理念

    通过 SIMOTION D,PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制整台机器。

    根据所用的 SIMOTION D 平台,HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程等功能也可通过这些接口来使用。




    具有分级性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于恶劣环境条件下的各种不同应用:

    • SIPLUS S7-400 CPU 412H
    • SIPLUS S7-400 CPU 414H
    • SIPLUS S7-400 CPU 416H
    • SIPLUS S7-400 CPU 417H

    SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下环境条件下使用:

    • 环境温度范围宽:-25 °C 到 +70 °C
    • 在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
    • 安装海拔高
    • 相对湿度

    SIMATIC S7-400 具有两种不同的通讯接口:

    • 集成在CPU上的MPI接口:为您提供经济型解决方案
    • 通过通讯模板进行点对点连接以及连接到PROFIBUS和工业以太网总线系统:为您提供高性能解决方案。

    可为您提供下列通讯模板:

    • CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供点对点连接
    • CP 443-5:连接到 PROFIBUS
    • CP 443-1:连接到工业以太网
    • CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 连接到工业以太网

    西门子S7-200 CPU的类型

    CPU模块的功能来看,SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今,大致经历了两代:

         第一代产品,其CPU模块为CPU 21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同配置的CPU单元:CPU 212CPU 214CPU 215CPU 216,本书不介绍该产品。

         第二代产品,其CPU模块为CPU 22X,主机都可进行扩展,它具有五种不同配置的CPU单元:CPU 221CPU 222CPU 224CPU 226CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加扩展模块,是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。

         对于每个型号,西门子厂家都提供有产品货号,根据产品货号可以购买到指定类型的PLC

    http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg


    Monitor V6.2带50个客户机 WinCC Audit V6.2 6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT 6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于数据库和 OPC 器的数据交换(德文/英文) 6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128个变量 6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512个变量 6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048个变量 6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000个变量 WinCC Historian V6.2   6AV6 371-1DQ16-2AX0 1500个归档变量 6AV6 371-1DQ16-2BX0 5000个归档变量 6AV6 371-1DQ16-2EX0 30000个归档变量 6AV6 371-1DQ16-2GX0 80000个归档变量 其它软件 6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4编程软件 6ES7 810-5CC10-0YA5 STEP7 V5.4编程软件专业版 6ES7 841-0CC05-0YA5 S7_PLC模拟软件 V5.4 6ES7 807-4BA02-0YA1  PRODAVE MPI/IE V6.1 6ES7 860-1AA10-0YX0 模块化PID功能软件包V5.0 6ES7 830-1AA11-0YX0  PID标准控制工具V5.1 6ES7 860-2AA21-0YX0 PID标准控制软件包V5.1 6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能软件包 6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余软件V1.2 6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通讯软件 6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC软件包,V6.1 6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph   V5.3 6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH     V5.3 6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL       V5.3 6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2 6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES  V6.2 6AV6 612-0AA31-2CA8 WinCC flexible 2007中国标准版组态软件  6AV6 612-0AA31-3CA8 WinCC flexible 2008中国标准版组态软件  6AV6 613-0AA11-2CA5 WinCC flexible 2007亚洲版组态软件 6AV6 613-0AA11-3CA5 WinCC flexible 2008亚洲版组态软件 6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 标准版工程师站 6AV6 612-0AA51-3CA5 WINCC FLEXIBLE 2008 标准版工程师站

    • 用于将两个 CPU 41xH 安装到 S7-400H 子单元中。
    • 可直接插入到 CPU

    同步模块直接插入 CPU 41xH 的预留插槽中。每个 CPU 需要两个同步模块。通过光缆连接子单元中的模块。

    • 同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0,用于长 10m 的光纤电缆(转接电缆)。
    • 同步模块 6ES7960-1AB06-0XA0,用于长 10 km 的光纤电缆(转接电缆或安装电缆)。

    Y-型链接

    • 包括:

     - 2 IM 157 接口模块

     - 1 个 Y-型联结器

     - 1 个 RS 485 转发器 

    • ET 200M 总线模块上的模块化配置

    Y-型联结器

    • G从属 DP 主站与电源之间通过 RS 485 转发器实现电隔离
    • 防护等级:IP 20

    配置选项与约束

    冗余 PROFIBUS-DP 主站可通过下述方式由 Y-型链接进行扩展:

    • 冗余 DP 主站上的 Y-型链接数仅受限于大节点数
    • 从属 DP 主站的节点不超过 31 个
    • 从属 DP 主站的插槽不超过 223 个
    • 配置信息与 Y-型链接的实用数据信息帧包括从属从站的信息帧内容。因此,每一种情况下的大信息帧长度为 244 字节
    • 不通过 Y-型链接但通过 IM 153 将 ET 200M 连接到冗余 PROFIBUS-DP 上
    • 不允许 Y-型链接级联
    • 在从属主站中不可能实现节点间通信与等距离
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