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性能
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指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
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由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
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功能强大的网络连接:
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端口交换机)标准接口。
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集成技术
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通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
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支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置精确的传动
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具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
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全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动控制参数实现优控制质量
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集成安全功能
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通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
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通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号: 只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
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4-级 授权理念:
也可以对和 HMI设备之间进行的通信进行限制。
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操作保护:
该控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
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设计与操作
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显示器,用于显示概览信息,
例如:站名、别名称、位置名称等概览信息、诊断信息、模块信息和显示器设置。
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显示器上可能的操作:
设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
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集成式系统诊断
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显示屏上、TIA Portal 中、人机界面设备上以及 Web 器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
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集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态
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SIMATIC 存储卡(运行 CPU 所需)
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用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
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还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
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通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
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数据记录(归档)和配方
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csv 格式配方文件存储并归档在 SIMATIC 存储卡中;
利用办公工具或 Web 浏览器可以方便地访问与设备相关的运行数据
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通过网页浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
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编程
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使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本进行编程
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移植工具,用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作,可以自动地完成大部分程序代码的转换工作。 记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。
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STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。
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S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
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用于串行通信连接的模块,根据接口类型、协议和性能进行定标
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具有不同物理传输特性的 4 个型号:
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RS 232C, 大 19.2 kbit/s
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RS 232C,高 115.2 Kbit/s
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RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
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RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
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支持的协议
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Freeport:适用于通用通信的用户可设置报文格式
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3964(R) 可提高传输可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 从站
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USS,通过指令实现
可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项,可以针对通信伙伴灵活调整控制。
Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。
可为您提供下列通讯模板:
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CM PtP RS232 BA;
带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;9 针 Sub D 连接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区
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CM PtP RS232 HF;
带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 针 Sub D 连接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区
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CM PtP RS422/485 BA;
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;15 针 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区
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CM PtP RS422/485 HF;
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 针 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区
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SIMATIC S7 I/O 模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和维修方便性的关键因素。
通过 SIMATIC TOP connect 系统电缆连接技术,可简便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠连接。
使用 TIA Selection Tool,只需点击鼠标,即可组态从 SIMATIC S7 模块到 I/O 的连接。程序会自动检查合理性,并生成所选连接组件的部件列表,随后就可以在西门子工业产品网上商城中进行订购。
两种布线形式可用于十分广泛的控制柜设计:
模块化连接
单独插入每个组件。
该系统包括:
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前连接器模块
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连接电缆
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连接模块,分为以下三种:基本模块、信号模块、功能模块。
从而可以几乎排除连接错误,并将安装费用降到低。可系统性地连接 SIMATIC 系统。电缆按米销售,并且电缆经过预组装或者可方便地进行组装,从而显著降低连接电缆的组装开销。
完全模块化连接设计(以 16 通道为例)
柔性连接
包括:
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前连接器采用螺钉式或压接式触点
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单芯前连接器
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单芯线符合 UL/CSA 标准。
蓝色单芯线上有编号,分别连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的编号与前连接器的针脚编号对应。
与常规单一布线方式相比,组装成本节约 50%,因为固定各个线芯时,已在接头上对它们进行过检查。
因此,无需对每个模块多达两倍的 46 个线芯进行复杂的预组装。
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SB 1232 模拟量输出信号板允许使用模拟量输出。
这为用户提供了下列优势:
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佳适应性:
在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间。
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传感器和执行器的直接连接
高达 14 位的分辨率和不同的输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接执行器。
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灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
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安装:
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU。
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CPU 的安装尺寸保持不变。
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由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便
西门子S7-200 CPU的类型
从CPU模块的功能来看,SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今,大致经历了两代:
第一代产品,其CPU模块为CPU 21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同配置的CPU单元:CPU 212,CPU 214,CPU 215和CPU 216,本书不介绍该产品。
第二代产品,其CPU模块为CPU 22X,主机都可进行扩展,它具有五种不同配置的CPU单元:CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226和CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加扩展模块,是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。
对于每个型号,西门子厂家都提供有产品货号,根据产品货号可以购买到指定类型的PLC。
多层软件结构
通过 SIMOTION,带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行,一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能,带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
可扩展的功能
工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合,可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
使用灵活
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由于使用集成、可自由编程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 标准
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可无限使用的技术功能包
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通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
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可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
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能够将各种技术功能包和功能库组合在一起
可扩展
技术功能包
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如,运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能(包括凸轮系统)。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换,包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息,等等。
除运动控制工艺包(包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补)之外,还提供了用于其他技术的功能包,如温度控制。
功能库
功能库提供了标准功能
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用于集成专用 I/O 模块(如计数器模块、通信模块、AS-Interface)
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用于扩展系统功能(如闭环控制器)
模块化用户功能也可存储为库,以便在项目中以标准形式执行。
CPU 312C 是一种紧凑型 CPU,用于对处理速度要求很高的小型应用。集成数字量输入/输出,支持直接连接过程。
集成技术工程的其他用途包括:
CPU 312C 安装有:
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微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。
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扩展存储器;
64 KB 高速工作存储器(相当于大约 21 K 的指令),用于执行相关的程序,为用户程序提供充分的空间;
SIMATIC 微型存储卡(大 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
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灵活的扩展能力
多达 8 个模块,(1排结构)
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MPI多点接口
内置 MPI 接口可以多同时建立 6 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
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内置输入/输出;
10个数字量输入(均可用于报警处理)和6个数字量输出,用于将过程信号连接到 CPU 312C。
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口令保护;
用户程序使用密码保护,可防止非法访问。
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块加密;
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy,加密存储于 CPU 以保护专有技术。
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诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件,其中的 100 条事件可以长期存储。
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免维护的数据后备;
如果发生断电,则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)上,且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:
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概述;
定义名称、上位名称和位置 ID
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启动;
定义 CPU 的启动特性和监视时间
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循环/时钟存储器;
指定大循环时间和负载,设定时钟存储器地址。
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记忆性;
设置保持区
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日时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期
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周期中断;
周期设定
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系统诊断;
确定诊断消息的处理和范围
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时钟;
设定AS内或MPI上的同步类型
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防护等级;
定义程序和数据的访问权限
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通讯;
保留连接源
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MPI多点接口;
定义站地址
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数字量输入/输出
地址设定,输入继电器和过程中断
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集成功能“计数器”
设定地址,以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配
显示功能与信息功能
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状态和故障指示;
发光二极管显示,例如,硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式,如RUN、STOP、Startup。
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测试功能;
使用编程器,可显示用户执行过程中的信号状态,独立于用户程序修改过程变量,并输出堆栈存储器的内容。
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信息功能;
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式,以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
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编程器/OP 通讯
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全局数据通讯
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S7 基本通讯
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S7 通讯(只是器)
集成功能
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计数器;
2个通道(高 10 kHz),具有独立方向的比较器,可直接连接到 24V 增量型编码器。
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2通道频率测量;
允许进行频率测量(高达 10 kHz),例如,测量轴速或吞吐量(每个测量周期内的件数)。
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周期测量
2个通道。可测量计数信号的周期时间,计数频率高为 1 KHz。
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脉宽调制;
2个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等,例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
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报警输入(所有数字量输入);
报警输入可以检测过程事件,并在短的时间内触发响应。
西门子S7-200 CPU的类型
从CPU模块的功能来看,SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今,大致经历了两代:
第一代产品,其CPU模块为CPU 21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同配置的CPU单元:CPU 212,CPU 214,CPU 215和CPU 216,本书不介绍该产品。
第二代产品,其CPU模块为CPU 22X,主机都可进行扩展,它具有五种不同配置的CPU单元:CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226和CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加扩展模块,是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。
对于每个型号,西门子厂家都提供有产品货号,根据产品货号可以购买到指定类型的PLC。
Monitor V6.2带50个客户机
WinCC Audit V6.2
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6AV6
371-1DV06-2AX0
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Audit RT
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6AV6 371-1DV16-2AX0
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Audit
RC
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WinCC Industrial Data Bridge
V6.1 用于数据库和 OPC 器的数据交换(德文/英文)
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6AV6
371-1DX06-1AB0
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包含128个变量
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6AV6 371-1DX06-1BX0
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包含512个变量
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6AV6 371-1DX06-1CX0
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包含2048个变量
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6AV6 371-1DX06-1DX0
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包含10000个变量
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WinCC Historian V6.2
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6AV6 371-1DQ16-2AX0
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1500个归档变量
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6AV6 371-1DQ16-2BX0
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5000个归档变量
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6AV6 371-1DQ16-2EX0
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30000个归档变量
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6AV6 371-1DQ16-2GX0
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80000个归档变量
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其它软件
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6ES7 810-4CC08-0YA5
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STEP7 V5.4编程软件
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6ES7 810-5CC10-0YA5
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STEP7
V5.4编程软件专业版
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6ES7 841-0CC05-0YA5
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S7_PLC模拟软件
V5.4
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6ES7 807-4BA02-0YA1
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PRODAVE
MPI/IE V6.1
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6ES7 860-1AA10-0YX0
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模块化PID功能软件包V5.0
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6ES7 830-1AA11-0YX0
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PID标准控制工具V5.1
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6ES7 860-2AA21-0YX0
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PID标准控制软件包V5.1
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6ES7 860-4AA01-0YX0
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PID自整定功能软件包
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6ES7 862-0AC01-0YA0
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冗余软件V1.2
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6ES7 842-0CE00-0YE0
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Teleservice
V6.1通讯软件
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6ES7 658-1EX16-2YA5
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CFC软件包,V6.1
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6ES7 811-3CC05-0YA5
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SIMATIC
S7-HiGraph V5.3
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6ES7 811-0CC06-0YA5
|
SIMATIC
S7-GRAPH V5.3
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6ES7 811-1CC05-0YA5
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SIMATIC
S7-SCL V5.3
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6ES7 852-0CC00-0YA5
|
SIMATIC
D7-SYS V6.2
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6ES7 852-2CC00-0YA5
|
SIMATIC
D7-ES V6.2
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6AV6 612-0AA31-2CA8
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WinCC
flexible 2007中国标准版组态软件
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6AV6 612-0AA31-3CA8
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WinCC
flexible 2008中国标准版组态软件
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6AV6 613-0AA11-2CA5
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WinCC
flexible 2007亚洲版组态软件
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6AV6 613-0AA11-3CA5
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WinCC
flexible 2008亚洲版组态软件
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6AV6 612-0AA51-2CA5
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WINCC
FLEXIBLE 2007 标准版工程师站
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6AV6 612-0AA51-3CA5
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WINCC
FLEXIBLE 2008 标准版工程师站
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