6ES7-468-1CC50-0AA0
SM 1231 模拟量输入信号模块允许将控制器与过程中的模拟信号连接。
这为用户提供了下列优势:
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佳适应性:
使用模拟信号模块,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
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直接连接传感器:
高达 14 位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器
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灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
信号模块具有与基本设备相同的设计特点。
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安装在 DIN 导轨上:
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU。
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直接安装:
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。
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使用 SB 1231 信号板模拟量输入模块,可连接控制器与过程中的模拟信号。
这为用户提供了下列优势:
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佳适应性:
使用模拟量信号板,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求。
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直接连接传感器:
高达 11 位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器
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灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
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在空间有限的场合使用:
可将信号板直接插到 CPU 中,从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。
SM 1232 模拟量输出信号模块允许使用模拟量输出。
这为用户提供了下列优势:
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佳适应性:
使用模拟信号模块,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
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直接连接执行器:
高达 14 位的分辨率允许在没有附加放大器的情况下连接执行器
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灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
西门子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0产品描述
SIMATIC S7-300,模拟量输出M 332,光电隔离,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20针,远程/插件,带有源背板总线
电源电压
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负载电压 L+
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额定值 (DC)
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24 V
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输入电流
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来自负载电压 L+(空载),大值
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135 mA
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来自背板总线 DC 5 V,大值
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60 mA
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功率损失
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功率损失,典型值
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3 W
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模拟输出
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模拟输出端数量
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2
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电压输出,短路保护
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是
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电压输出,短路电流,大值
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25 mA
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电流输出,空载电压,大值
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18 V
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输出范围,电压
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0 至 10 V
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是
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1 至 5 V
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是
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-10 至 +10 V
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是
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输出范围,电流
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0 至 20 mA
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是
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-20 至 +20 mA
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是
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4 至 20 mA
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是
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负载电阻(在额定输出范围内)
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电压输出端的小值
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1 kΩ
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电压输出端的电容负载,大值
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1 μF
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电流输出端的大值
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500 Ω
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电流输出端的电感负载,大值
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10 mH
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导线长度
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屏蔽导线长度,大值
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200 m
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模拟值构成
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集成和转换时间/每通道分辨率
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带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),大值
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12 bit; +/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符号;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
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转换时间(每个通道)
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0.8 ms
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起振时间
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对于电阻负载
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0.2 ms
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对于电容负载
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3.3 ms
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对于电感负载
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0.5 ms; 0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
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误差/精度
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整个温度范围内的操作错误限制
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电压,与输出范围有关
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+/- 0,5 %
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电流,与输出范围有关
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+/- 0,6 %
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基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制)
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电压,与输出范围有关
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+/- 0,4 %
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电流,与输出范围有关
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+/- 0,5 %
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报警/诊断/状态信息
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可接入替代值
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是; 可参数化
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报警
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诊断报警
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是; 可参数化
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诊断信息
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诊断信息可读
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是
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诊断
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是
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诊断显示 LED
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累积故障 SF(红色)
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是
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电位隔离
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模拟输出电位隔离
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在通道和背板总线之间
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是
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绝缘
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绝缘测试,使用
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DC 500 V
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连接技术
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需要的前置插头
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20 针
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尺寸
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宽度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量,约
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220 g
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6ES7-468-1CC50-0AA0
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模拟量输入/输出
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极短的转换时间
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用于连接模拟传感器和执行机构,而无需增加放大器
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甚至可应对更为复杂的自动化任务
模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号,并以数字形式(16 位形式)将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流(2 线制和 4 线制传感器)、电压和电阻,并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。
提供有以下模拟量输入模块:
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AI 4xU/I/RTD/TC ST
带有 4 个通道的模拟量输入模块;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%;一个电位组;共模电压 10 V;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);在执行期间进行校准。
模块宽度 25 mm
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AI 8xU/I/RTD/TC ST
带有 8 个通道的模拟量输入模块;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%;一个电位组;共模电压 10 V;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);在执行期间进行校准。
模块宽度 35 mm
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AI 8xU/I HS
模拟量输入模块,带 8 个通道;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%; 一个电压组;共模电压 10 V;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);8 通道高速模块,125 μs;等时同步模式;在执行期间进行校准
模块宽度 35 mm
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用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
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35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器(不能用于 25 mm 模块)
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25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器(不能用于 35 mm 模块)
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可连接芯线截面积 0.25 mm2 - 1.5 mm2(AWG24 至 16),无论使用何种前连接器
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前连接器的预接线位置
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前盖带有可扩充的电缆室,即使完全接线时也如此
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集成式屏蔽
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模块正面的清晰标签
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模块类型
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订货号
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硬件和固件型号
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通道编号标签
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电缆连接图
含在供货范围之内:
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电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
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用于手工贴标签的一个标签条
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一个 U 型连接器
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印制有文字的前门
6ES7-468-1CC50-0AA0
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用于开发 S7-1500 软件控制器的可动态加载的函数库:
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借助于 C/C++ 编程语言实现函数库。
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在 Windows 中或在软件控制器的实时运行环境中执行库函数。
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从 PLC 程序直接调用函数。
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供货范围内包括实时库函数的开发环境:
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使用 MS Visual Studio 开发 Windows 库函数。
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自动创建用于调用库函数的函数块。
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通过导入将函数块简便集成在 STEP 7 中。
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无需专门的语言知识,即可在控制器中方便地使用库函数。
SIMATIC ODK 1500S 可为开发 Windows 以及 S7-1500 软件控制器的实时库函数提供支持。典型应用包括:
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Windows 库应用程序
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与数据库接口
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与 Office 应用程序等 Windows 程序通信
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连接到与应用相关的可视化软件
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实现特定领域的协议转换器,如 PV02、IEC 61850 等
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访问 Windows 文件系统,例如,用特定文件格式进行访问
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实时库应用程序
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将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。
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实现闭环控制器或算法
通过 SIMATIC ODK 1500S 可以开发可动态加载的函数库,这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器用户程序来调用。可加载的库既可在 Windows (DLL) 生成,也可在软控制器(SO – 共享对象)的实时环境中生成。
生成可加载的库
可通过 Microsoft Visual C++ for Windows 库应用程序以及用于实时函数库的 Eclipse 来生成可加载的函数库。通过借助于预定义的模板创建项目,用户可以立即开始定义和实现其函数。
生成函数库后,函数块即可供使用,它们可直接集成到 STEP7 中,并用于从控制程序加载和执行函数。
函数库本身可在生成之后作为 DLL(Windows 库)或 SO 文件(共享对象 – 实时库)的形式提供。实时库将由软控制器 Web 器加载到软控制器的装载存储器中,这样,它们也可独立于 Windows 进行加载和执行。
对于 Windows 库,整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:
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Visual Studio 2010
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Visual Studio 2013
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Visual Studio Express 2013
ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。
测试函数库
测试函数库
可以使用 Visual Studio 来全面调试 Windows 库。由于在 Windows 下异步执行函数,即使使用单步处理或断点,软控制器的实时特性也不会被削弱。
功能强大的跟踪功能可用于实时库,因为单步处理或断点在实时条件下不可行。尽管如此,为了验证使用单步处理或断点时的代码,可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。
西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。
重点:可通过 SIMATIC WinAC 实现基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一种开放、灵活和可靠的控制器,可用于实现基于 PC 的自动化解决方案。
在 PC 上的单一平台上,可以执行所有自动化任务,如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外,无论在哪必须处理 PC 应用程序,基于 PC 的自动化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
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扩展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
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当数据处理,通讯,可视化,工艺和控制必须在单个 PC 上实现以节省空间和提高性能时
型号
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SIMATIC WinAC 软件 PLC
用于需要高灵活性和集成能力的任务
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SIMATIC WinAC ODK
可实现工艺任务 PC 解决方案与 PLC 灵活高性能地结合。
特性:
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在安装有 Windows XP Professional SP2 的标准 PC 上运行。
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编码和 SIMATIC S7 兼容
使用 SIMATIC 工业软件编程,创建的程序还可用于 SIMATIC S7。
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使用与办公应用集成的标准接口
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用于解决方案指定的工艺硬件和软件集成的开放式接口
CPU 1515-2 PN 是具有容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中十分苛刻。 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。
The CPU 1515-2 PN 有:
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功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 30 ns。
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大容量工作存储器:
500 KB,用于程序;3 MB,用于数据
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采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
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灵活的扩展功能:
单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
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显示器的功能为:
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显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
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诊断信息显示
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模块信息显示
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显示器设置显示
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显示可由用户定义的徽标
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IP 地址设置
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日期和时间设置
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选择操作模式
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复位 CPU 至出厂设置
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禁用/启用显示屏
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启用保护级别
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PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
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PROFINET 接口用于网络分离
西门子PLC S7-1200系列可编程控制器
S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口,使得编程、调试过程以及控制器和人机界面的通信可以全面地使用PROFINET工业以太网技术,并对现有的PROFIBUS系统的升级提供了很好的支持。
S7-1200 小型控制器的设计具备可扩展性和灵活性,使其能够精确完成自动化任务对控制器的复杂要求。CPU本体可以通过嵌入输入/输出信号板完成灵活扩展。“信号板” 是S7-1200的一大亮点,信号板嵌入在CPU模块的前端,可以提供两个数字量输入/数字量输出接口或者一个模拟量输出。这一特点使得系统设计紧凑,配置灵活。同时 通过独立的RS-232 或 RS-485通信模块可实现S7-1200通信灵活扩展。
SIMATIC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,引领自动化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以增加一块信号板,以扩展数字或模拟 I/O,而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧,以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备多3 个通讯模块(连接到控制器的左侧)以进行点到点的串行通讯。安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省控制面板中的空间。例如,CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了高的效率和灵活性。
SIMATIC S7-1200 I/O模块
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板,可量身定做控制器系统以满足需求,而不必增加其体积。
多达8个信号模块可连接到扩展能力高的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU,而不必改变其体积。
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通过点对点的链接,通讯模板用于数据交换
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用于连接至 PROFIBUS 的通信模块
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用于连接至工业以太网的通信模块
可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项,可以针对通信伙伴灵活调整控制。
Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。
可为您提供下列通讯模板:
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CM PtP RS232 BA;
带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;9 针 Sub D 连接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区
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CM PtP RS232 HF;
带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 针 Sub D 连接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区
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CM PtP RS422/485 BA;
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;15 针 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区
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CM PtP RS422/485 HF;
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 针 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区
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统一的显示和诊断方式:
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故障(红色 LED)和运行(绿色 LED)模块状态显示
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发送和接收通信显示
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支持的协议:
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Freeport:适用于通用通信的用户可设置报文格式
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3964(R) 可提高传输可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 从站
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USS,通过指令实现
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接口性质:
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RS 232 带辅助信号
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RS 422 用于全双工连接
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RS 485 用于半双工和多点连接
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传输速率为 300 - 115200 bit/s
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通过 Sub D 连接器进行连接
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SIMATIC ET 200MP 的统一系统功能:
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识别和维护数据 IM0
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固件更新
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模块正面的清晰标签
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用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
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可在 S7-400H 容错自动化系统中使用
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可通过 F 运行版授权作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相关系统中使用
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组合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,
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带有 2 个用于同步模块的连接插槽
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容错 S7-400H 系统。 也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。 内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
CPU 412-5H 拥有:
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功能强大的处理器:
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。
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1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于数据);
装载存储器用于存储 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和参数设置数据;高速 RAM 用于用户程序的顺控相关部分
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存储卡:
用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是:
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内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。
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灵活的扩展选件:
多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。
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组合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立多 64 个连接。
PROFIBUS-DP主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
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PROFIBUS DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
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PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议)
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模式选择开关:
拨动开关设计。
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诊断缓冲区:
后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。
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实时时钟:
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
控制泵往复循环运行的S200 PLC梯形图程序
下面的PLC梯形图程序实现泵每五分钟工作一次,工作五分钟后,再停五分钟,循环往复运行。
图1 泵往复循环工作的PLC梯形图
图1是用S7-200编写的梯形图,图中用一个按钮做电机运行与停车开关(I 0.0)
动作原理:PLC通电运行的第一个扫描周期,SM0.1=1,使M2.0=0电机不工作,按一下启动按钮I0.0,SR触发器翻转,M2.0=1,使电机上电运转。同时使T100上电,延时5分钟,T100吸合,其常闭点断开,使电机停转,T100的常开触点闭合,使T101上电开始延时,延时5分钟,T101吸合,其常闭触点断开,使T100断电,T100断电又使T101断电,T101断电其常闭点闭合,使电机又通电运行………………,如此这样电机运行5分钟停止5分钟循环运行。如果此时按一下I0.0,会使SR触发器翻转,使M2.0=0,电机停止工作。