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产品简介

6ES7-964-2AA04-0AB0

产品价格：￥188

上架日期：2018-07-25 00:59:27

产地：德国

发货地：上海

供应数量：不限

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详细说明

6ES7-964-2AA04-0AB0

西门子S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块

常用的数字量输入／输出扩展模块有三类，即输入扩展模块、输出扩展模块、输入/输出扩展模块。S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块如表1所列。

表1 S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块

类型	型号	输入点数／类型	输出点数／类型
输入扩展模块	EM 221	8输入/24VDC光电隔离
输入扩展模块	EM 221	8输入/120/230VAC
输出扩展模块	EM 222		8输出/24 VDC晶体管型
	EM 222		8输出/继电器型
	EM 222		8输出/120/230VAC晶闸管型
输入／输出扩展模块	EM 223	4输入/24VDC光电隔离	4输出/24VDC晶体管型
	EM 223	4输入/24VDC光电隔离	4输出/继电器型、
	EM 223	8输入/24VDC光电隔离	8输出/24VDC晶体管型
	EM 223	8输入/24VDC光电隔离	8输出/继电器型
	EM 223	16输入/24VDC光电隔离	16输出/24VDC晶体管型
	EM 223	16输/2入4VDC光电隔离	16输出/继电器型

S7-300

提供有大量功能，支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。

高速执行指令：
指令执行时间低可达0.01 μs，为中低端性能设备开创了全新的应用方案。

浮点数运算：
可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。

用户友好的参数赋值：
仅需一个带有统一操作界面的软件工具，就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。

人机界面（HMI）：
S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面。这些功能不再需要成本高昂的编程工作：SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据， S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作系统可以自主地完成传输过程。并且完全使用相同的符号和数据库。

诊断功能：
CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件（例如，时间错误、模块故障等）。采用环境缓冲区记录事件信息，并带有时间截，以利于今后的故障排除。

口令保护:
使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息，以防受到非授权复制与更改。

SIMATIC S7-300符合的标准和国际标准有：

DIN

UL 认证

CSA 认证

FM class 1 div. 2；组别：A、B、C 和 D （温度组别：T4（≤135°C））

ATEX 认证

澳大利亚标志

以下船级社资格认证

美国船级社

法国船级社

挪威船级社

德国船级社

英国劳氏船级社

日本船级社（NK）

抗震

通讯

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型：

过程通讯：
对于通过总线（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）实现循环寻址的I/O模块（互换过程图像）。从循环执行层调用过程通讯。

数据通讯：
用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行，也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。

STEP 7的操作界面极为友好，显著地简化了用户的通信功能组态工作。

数据通讯

SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制：

使用MPI，通过全局数据通信，实现联网CPU之间的数据包循环交换。

借助通信功能，与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

全局数据

借助“全局数据通信”，联网CPU彼此之间可以循环地交换数据（多可达8 GD 数据包，每周期22个字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。

通讯功能

使用系统已经集成的块，可以建立S7/C7伙伴之间的通信。

这些是：

通过 MPI 进行 S7 基本通讯。

通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
S7-300 可以用于：

用作器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS

用作器或客户端时，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信。

这些是：

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。

与全局数据不同的是，对于通信功能，必须为其建立通信连接。

集成到 IT 领域中

借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：

IP 路由；
借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。

WEB 器；
使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据

标准诊断页；
无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。

E-mail；
直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。

通过 FTP 进行通讯；
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议

设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息：

CPU 一般信息

诊断缓冲区的内容

变量表

标签状态

模块的状态

报文

工业以太网的相关信息

PROFINET 节点的拓扑结构

等时模式

使用系统功能“同步模式”，可以同步耦合

分布式信号采集、

PROFIBUS 信号传输和

程序执行

总线周期时间的程序运行。

创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。

借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术，S7-300确保可以精确地重现规定的过程响应时间。

为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件，可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。

在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域，并确保可以获得高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。

模块的诊断和过程监视

SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能：

信号采用的监控（诊断）。

监控来自过程的信号（硬件中断）。

诊断

诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和非参数化诊断消息：

可参数赋值的诊断报文：
仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。

不可参数赋值的诊断报文：
这些消息的发出是一个常规事件，即该过程与参数化无关。

如果某个诊断消息处于激活状态（例如“无传感器输入”），则模块会发起一个诊断中断（若已经为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断）。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 82）。

6ES7-964-2AA04-0AB0

西门子6SN1146-1AB00-0BA1模块

西门子6SN1146-1AB00-0BA1模块产品描述

SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING

SIMODRIVE 611横向进给模块,5/10千瓦,不受监管,内部/ EXT。冷却

General Data
product name	open-loop control infeed module
Unit type	infeed module
Function status	1
Cooling	internal / external
cooling b	self-cooling
degree of protection	With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
weight / approx.	6.5 kg
dimension / b	50 mm
dimension / height	480 mm
dimension / depth	288 mm
infeed / type	open-loop
connection / power connection	6 mm2
Connection / line connection / cross-section / max.	6 mm2

Electrical Data
rated output / infeed	5 kW
rated output / infeed / S3-60 %	6.5 kW
rated output / infeed / peak power	10 kW
rated output / pulsed resistor	0.2 kW
rated output / pulsed resistor / peak power	10 kW
pulsed resistor / energy / for single braking	13500 J
rated current In	12.5 A
rated current In / Input / at undervoltage	14 A
Rated current In / Output / Peak current	25 A
Input voltage	400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
Output voltage	490V to 680V + 6 %
power frequency / min.	50 Hz
power frequency / tolerance / min.	-10 %
power frequency / max	60 Hz
power frequency / tolerance / max	10 %
Efficiency eta	0.985
charging limit	1200 μF
power factor / cos phi	0.87
power factor / cos lambda	0.67
impedance voltage / required / maximum	10 %

Ambient Conditions
ambient temperature on operation / min.	0 °C
ambient temperature / during operation / max.	40 °C
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction	55 °C
ambient temperature / when stored / min.	-40 °C
ambient temperature / when stored / max.	70 °C
ambient temperature / when transported / min.	-40 °C
ambient temperature / when transported / max.	70 °C

6ES7-964-2AA04-0AB0

6SE6420-2UC11-2AA1	6SE6400-3CC00-4AB3
6SE6420-2UC12-5AA1	6SE6400-3CC00-4AB3
6SE6420-2UC13-7AA1	6SE6400-3CC01-0AB3
6SE6420-2UC15-5AA1
6SE6420-2UC17-5AA1
6SE6420-2UC21-1BA1	6SE6400-3CC02-6BB3
6SE6420-2UC21-5BA1
6SE6420-2UC22-2BA1
6SE6420-2UC23-0CA1	6SE6400-3CC03-5CB3
6SE6420-2UC11-2AA1	6SE6400-3CC00-3AC3
6SE6420-2UC12-5AA1	6SE6400-3CC00-3AC3
6SE6420-2UC13-7AA1	6SE6400-3CC00-5AC3
6SE6420-2UC15-5AA1
6SE6420-2UC17-5AA1
6SE6420-2UC21-1BA1	6SE6400-3CC00-8BC3
6SE6420-2UC21-5BA1	6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
6SE6420-2UC22-2BA1	6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
6SE6420-2UC23-0CA1	6SE6400-3CC01-7CC3
6SE6420-2UC24-0CA1	6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
6SE6420-2UC25-5CA1	6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
6SE6420-2UD13-7AA1	6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3)
6SE6420-2UD15-5AA1	6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3)
6SE6420-2UD17-5AA1	6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3)
6SE6420-2UD21-1AA1	6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3)
6SE6420-2UD21-5AA1	6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3)
6SE6420-2UD22-2BA1	6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3)
6SE6420-2UD23-0BA1	6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3)
6SE6420-2UD24-0BA1	6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
6SE6420-2UD25-5CA1	6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
6SE6420-2UD27-5CA1	6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
6SE6420-2UD31-1CA1	6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)

CP 443-1 Advanced 是用于连接 SIMATIC S7-400 到工业以太网的通讯处理器。

由于其自身备有处理器，从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。

通过 CP 443-1 Advanced，SIMATIC S7-400 可与以下设备进行通讯：

编程器/PC

主机 PC

HMI 设备

SIMATIC S5/S7/C7 系统

PROFINET CBA 部件

PROFINET IO 设备

PROFINET CBA 用于创建可反复使用的技术功能模板。

注：
提供有经过升级的CP 443-1 Advanced（6GK7 443-1EX41-0XE0）。

并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增强型 PROFINET IO 接口。已对此接口进行调整，以满足当前及将来对 PROFINET I/O 控制器的各种要求。

CP 443-1 Advanced订货号：6GK7443-1EX41-0XE0，其所有功能均可与固件版本 V5.0 内的 SIMATIC S7-400 CPU 结合使用。

为了充分利用标准、CBA 和 IT 功能，此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以内的 SIMATIC S7-400 CPU 上，在此情况下，不能将其用作 PN IO 控制器。

详细信息可浏览网址：

CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系统设计的全部优点：

坚固的塑料外壳前面板，包括：

4 个 RJ45 接口，用于连接到工业以太网

用于每个交换机端口的诊断 LED

通过 IE FC RJ45 插头 180°（带 180°电缆引出线）或通过标准插线电缆连接

安装简单；
CP 443-1 Advanced 安装在 S7-400 子机架上，并经过背板总线连接到其它模板。

CP 443-1 Advanced 可以不用风扇运行。

与 IM 460/461 一起，CP 443-1 Advanced 也可用于扩展机架（ER）内。

不需编程器即可更换模板。

C-PLUG（组态插头）作为交换介质包含在供货范围内（不能无 C-PLUG 运行）。

两个独立的接口（集成的网络分离）：

千兆以太网接口，带有一个 RJ45 端口，10/100/1000 Mbps 全双工/半双工，具有自动检测功能

PROFINET 接口，带有 4 个 10/100 Mbps 全双工/半双工 RJ45 端口，带自动检测和自动交叉功能（通过集成式 4 端口交换机）

通过两个接口提供通信：

开放式通信（TCP/IP 和 UDP）：
使用 UDP 实现多点传送，包括两个接口之间的路由

编程器/OP 通信：通过 S7 路由实现网络间通信

S7 通讯（客户端、器、多路复用），包括两个接口之间的路由

S7-400 H 系统的 S7 H 通信，现在还可以跨越网络边界 (ISO-on-TCP)

IT 通信：
HTTP 通讯允许通过用户自己的 web 页面访问过程数据；采用 CP 443-1 Advanced 也可以进行 HTTPS 通信¹⁾。
采用电子邮件客户端功能，可以直接从用户程序发送电子邮件。
FTP 通讯支持程序控制的 FTP 客户端通信。
通过 FTP 器访问数据块。

通过 PROFINET 接口进行通讯：

经认证的 PROFINET IO 控制器，具有实时性能（RT 和 IRT）

PROFINET CBA

通过 DHCP、简单 PC 工具或通过用户程序（如用于 HMI）进行 IP 地址分配

介质冗余 (MRP)：

在采用环形拓扑结构的以太网网内，CP 支持 MRP 介质冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客户端。

诊断和网络管理：

丰富的诊断功能，可用于机架中的所有模板（包括图形诊断，例如，拓扑结构）

支持 SNMP V1/V3，可集成到网络管理系统中

安全机制：

通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护

防火墙用于基于其 IP/端口地址来过滤连接

通过限制带宽，可避免通信过载

VPN 器和 VPN 客户端，用于以防的方式访问控制器

通过 SSL (HTTPS) 加密 HTML 页

安全文件传输（FTPs）

可以防的方式将网络分析信息传输到网络管理系统 (SNMP)

专用和公共 IP 地址间的转换 (NAT/NAPT)

时间的安全传输 (NTP V3)

安全固件更新

剽窃检测

MicroMaster420变频器

MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
MicroMaster420西门子变频器主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模块化结构设计，具有多的灵活性；
标准参数访问结构，操作方便。
控制功能：
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；
磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；
新的IGBT技术，数字微处理器控制；
数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；
具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；
捕捉再起动"功能；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
保护功能：
过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；
采用PIN编号实现参数连锁；
闭锁电机保护，防止失速保护。

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有全面的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。

SIMATIC S7-400 的应用领域包括：

汽车工业，如装配线
机械设备制造，包括专用机械设备制造
仓储技术
钢铁工业
楼宇管理系统
发电和配电
造纸和印刷领域
木材加工
食品和饮料领域
过程工程，如水务和污水处理
化工和石化领域
仪表和控制
包装机械
制药工业

由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。

任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。

SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：

具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有极高的工业适用性。
可以带电连接和断开各模块。

S7-400H

在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障安全性）的需求在不断提高。在许多领域中，设备停机会产生极高的成本。此时，只有冗余系统才能满足可用性要求。

容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域：

控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）。
停产的代价十分高昂的过程。
涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。
无人监视的应用
涉及较少维护人员的应用

订货数据

关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计：

S7-400F：
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产过程会切换到安全状态并中断。
S7-400FH：
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产过程。

通过另外使用标准模块，可以建立一个全集成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

SIMATIC S7-400 有多个型号：

S7-400：
中、高端性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。
S7-400H：
采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。
S7-400F/FH：
采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。

S7-400

S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。

系统包含下列组件：

电源模块 (PS)：
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外，在一个中央控制器中的多重计算模式下，多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。
用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接
功能模块 (FM)：
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。

根据具体要求，也可使用下列模块：

接口模块 (IM)：
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有多 21 个扩展单元运行。
SIMATIC S5 模块：
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。

扩展

若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时，则可以对 S7-400 进行扩展：

多 21 个扩展单元：
可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。
接口模块 (IM) 的连接：
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中（其中多 2 个带 5-V 电源），并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。
电源模块的固定插槽：
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。
通过 C 总线进行的数据交换受限制：
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU（EU 1 至 EU 6）之间进行。
集中扩展：
建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。
- CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 5 V 电源）。
通过 EU 进行分布式扩展：
建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
- CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。
注意将 S5 扩展单元分布式连接到：
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400：
- EG 183U
- EG 185U
- EG 186U
- ER 701-2
- ER 701-3

连接类型	大（总）电缆长度
本地链路，具有 5-V 电源，通过 IM 460-1 和 IM 461-1 实现	1.5 m
本地链路，无 5-V 电源，通过 IM 460-0 和 IM 461-0 实现	5 m
远程链路，通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现	102.25 m
远程链路，通过 IM 460-4 和 IM 461-4 实现	605 m

ET 200 的分布式扩展：
建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以连接含有多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上后一个节点之间的大距离：23 km（使用光缆）。

S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项：

组合了多点接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。
附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多个 CPU 中，用于经济实用连接分布式 I/O 系统（例如，ET 200）。
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
通信处理器，用于功能强大的点到点连接。

通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。

以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接：

SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
SIMATIC C7（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）

虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

以下设备可作为从站连接：

分布式 I/O 设备，例如ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）

通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于：

编程和参数设置
HMI
建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项：
MPI 可以实现多 32 个节点的同时连接：
- 编程器/PC
- HMI 系统
- S7-200（作为从站）
- S7-300
- S7-400
- C7
内部通信总线（C 总线）；
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
MPI 的性能数据：
- 多 32 个 MPI 节点
- 数据传输速率高达 12 Mbps
灵活的安装选件：
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现佳调整以满足具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
DP 主站：
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。

通过 CP 实现数据通信（点到点）

通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。

可连接各种设备，例如：
- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工业 PC
- 其它厂商的 PLC
- 扫描仪、条形码阅读器、识别系统
- 机械手控制装置
- 打印机
可变接口：
通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信：
- 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485

通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）实现数据通信

通过 CP 443-x 通信处理器，可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

例如包括：

SIMATIC S7-200（通过 PROFIBUS）
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC
SIMATIC HMI 人机界面系统
数控装置
机械手控制装置
工业 PC
驱动控制装置
其它厂商的设备

S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下组件：

2 个中央控制器：
2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器，或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
每个中央控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。

中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。

通常可用的 I/O（单侧配置）

在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。

在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。

单侧配置用于：

不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。

高可用性（切换式配置）

在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。

通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现高程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。

可进行实现以下配置：

单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
切换式 DP 从站采用冗余 I/O

适宜的 I/O 模块

相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。

FM 和 CP 冗余

功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用：

切换式冗余配置：
可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。
双通道冗余配置：
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。

此时可以不同方式实现模块冗余：

由用户编程：
在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。
由操作系统直接提供支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”下面的内容。

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置：

单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F

工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：

1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
1 条 PROFIBUS DP 总线。
带有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信号模块，采用非冗余设计。

发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：

2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
故障安全信号模块，采用非冗余设计。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：

2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
故障安全信号模块，冗余设计。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如专用安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。

带有隔离模块的安全等级

在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点：

可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
每个 IM 153-x 都可以使用。
在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。

若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。

软控制器用于在 SIMATIC IPC 上执行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
针对使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了。
也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 机架式 PC 上使用

S7-1500 软控制器 CPU 1507S 执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。CPU 1507S 针对使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了。另外，CPU 1507S 还支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 机架式 PC。

CPU 1507S 软控制器具有以下组件：

独立于 Windows 的控制内核：
- 通过实时 Hypervisor 技术并行运行控制和 Windows
- 可在控制运行时重启 Windows
- 不依赖于 Windows 而访问大容量存储器（CFast、固态硬盘、硬盘），以便独立存储组态和数据
屏幕应用程序具有以下功能：
- 显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
- 显示诊断信息
- 模块信息显示
- 显示可由用户定义的徽标
- 显示显示屏设置
- 设置 IP 地址
- 设置日期和时间
- 选择运行模式
- 将 CPU 复位为出厂设置
- 禁用/启用显示
- 启用保护级别。
通过 PC 的以太网和 PROFIBUS 接口进行 IO 通信的集成驱动程序
通过 Windows 接口进行通信的集成驱动程序
与 WinCC RT Advanced 的 PC 内部通信
与 Windows 应用程序的 PC 内部通信

S7-1500 标准 CPU (CPU 1507S) 执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 PC 上的 Windows 系统中运行。这样，PC 就能用于控制机器设备。

使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程组态工具进行组态和编程（V13 SP1 及更高版本）：
根据标准 IEC 61131-3 进行编程
支持的编程语言：
- SCL (IL)
- LAD
- FBD
- STL
- GRAPH7 (SFC)
基于虚拟化技术的创新实时系统；
借助于集成式 S7-1500 软控制器的实时系统，可并行、独立运行 Windows：
- 大实时和确定性属性
- 独立于 Windows 运行 –可在控制器正在运行时重启 Windows
- 独立于 Windows 快速重启控制
高速程序执行，带几个优先级控制的执行层级（循环，时间控制，PROFINET 或 PROFIBUS 等时同步，过程和诊断报警事件驱动）
保存保持性数据；
即使在电源出现故障时，软控制器也能确保设备数据安全：
- 在 PC 硬盘上存储保持性数据（需要 UPS）
- 电压下降时可将保持性数据保存在 CPU 的 NVRAM
通信
软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：
- 独立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式 I/O。根据所使用的接口硬件，可提供以下功能：
  PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介质冗余、I 设备、等时同步模式
- 通过 PC 的 Windows 接口与 Windows 应用程序通信（SIMATIC 通信、开放式用户通信）或与外部设备通信
集成 web 器；
所有 S7-1500 自动化系统的 CPU 都支持通过 Web 器扫描 CPU。CPU Web 器提供以下诊断选项：
- 通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态
- 读出诊断缓冲区条目
- 查询模块状态
- 查询当前消息
- 拓扑 / PROFINET 设备的状态信息
- 将用户数据传送到 CPU 并进行管理
- 用户可编程的 Web 页面，支持具体机器功能的维护和调试
跟踪功能
S7-1500 自动化系统的所有 CPU 都支持跟踪功能。支持记录每个循环的模拟和数字变量，将使用 STEP 7 以曲线表示。这对于运动控制或闭环控制应用来说尤其有用。
集成工艺功能：
- S7-1500 运动控制；
  PLCopen 块用于通过 PROFINET IO IRT 接口来编程运动控制功能。
  此功能支持转速轴、定位轴和外部传感器
- 集成控制功能；
  通用 PID 或三级控制器（带有集成功能）和集成温度控制器。
集成系统诊断：
自动生成系统诊断，并通过编程器/PC、HMI 设备、Web 器或集成式显示屏加以显示。当 CPU 处于 STOP 模式时，也可以系统诊断功能。
集成安全功能：
- 专有技术保护；
  为算法提供可靠保护，防止未许可证的访问和修改。
- 访问保护；
  扩展访问保护功能提供全面保护，防止未经授权的组态更改。各种授权级别可用于向不同的用户组分配不同的权限。
- 完整性保护；
  系统可以防止传输到 CPU 的数据受到未授权的操纵。CPU 可安全检测并能防止修改工程数据或第三方传送。

性能
- 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
- 由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
- 功能强大的网络连接：
  每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端口交换机）标准接口。
集成技术
- 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
- 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置精确的传动
- 具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
- 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动控制参数实现优控制质量
集成安全功能
- 通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
- 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
- 4-级授权理念：
  也可以对和 HMI设备之间进行的通信进行限制。
- 操作保护：
  该控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
- 显示器，用于显示概览信息，
  例如：站名、别名称、位置名称等概览信息、诊断信息、模块信息和显示器设置。
- 显示器上可能的操作：
  设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
集成式系统诊断
- 显示屏上、TIA Portal 中、人机界面设备上以及 Web 器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
- 集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态
SIMATIC 存储卡（运行 CPU 所需）
- 用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
- 还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
- 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
- csv 格式配方文件存储并归档在 SIMATIC 存储卡中；
  利用办公工具或 Web 浏览器可以方便地访问与设备相关的运行数据
- 通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
编程
- 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本进行编程
- 移植工具，用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作，可以自动地完成大部分程序代码的转换工作。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
- STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用。
- S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500