Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。
? 单轴控制的 AC/AC 变频器,通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。
主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。
6SN1123-1AA00-0AA2电源模块产品描述
SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A
SIMODRIVE 611电源模块,1轴,15一个,内部冷却,电机额定电流:喂= 5主斯宾德尔= 5
General Data | |
product name | power module |
Unit type | power module |
Function status | 1 |
Cooling | external |
cooling b | separate cooling |
degree of protection | IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area |
weight / approx. | 6.5 kg |
dimension / b | 50 mm |
dimension / height | 480 mm |
dimension / depth | 300 mm |
Number / axes | 1 |
connection / power connection | 6 mm2 |
Connection / line connection / cross-section / max. | 6 mm2 |
Electrical Data | |
Input voltage | 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC |
Output voltage | 0 to 430 V 3-phase AC |
Efficiency eta | 0.98 |
rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors | 5 A |
rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors | 10 A |
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 5 A |
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% | 5 A |
rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 8 A |
DC b capacitance | 75 μF |
Ambient Conditions | |
ambient temperature on operation / min. | 0 °C |
ambient temperature / during operation / max. | 40 °C |
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction | 55 °C |
ambient temperature / when stored / min. | -40 °C |
ambient temperature / when stored / max. | 70 °C |
ambient temperature / when transported / min. | -40 °C |
ambient temperature / when transported / max. | 70 °C |
SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。
它特别适用于专用机器制造中的控制解决方案,涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。
S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显著提高的可用性和系统诊断,可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样,该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制,适合知识产权和复制保护。
S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样,SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。
要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时,该软控制器显示出特殊优势。
为此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件(例如,数据库、可视化系统或 Windows 文件系统),或用于实时应用(例如,算法、控制器)。
标准 CPU:
特点 |
CPU 1507S |
程序用工作存储器,集成 |
5 MB |
数据用工作存储器,集成 |
20 MB |
装载存储器 |
320 MB |
命令执行时间(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz) |
|
|
0.001 μs |
|
0.002 μs |
|
0.002 μs |
|
0.006 μs |
位存储器、定时器、计数器 |
|
S7 计数器/定时器 |
各 2048 |
IEC 计数器 |
任意(仅受工作存储器限制) |
IEC 定时器 |
任意(仅受工作存储器限制) |
位存储器 |
16 KB |
I/O 地址范围 |
|
输入 |
32 KB(所有输入都保存在过程映像中) |
输出 |
32 KB(所有输出都保存在过程映像中) |
运动 |
|
轴数 |
多 60 |
通信 |
|
PROFINET |
√(通过 PC 接口) |
PROFIBUS |
√(通过 PC 接口) |
Web 器 |
√ |
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。
CPU 312,小的 S7-300 CPU。满足TIA简单应用的理想套件,实现诸如集成的通讯、数据管理和诊断等优势。可使用MPI或CP组网,但标准应用是单机-非组网运行。I/O通常以一个集中式组态结构进行连接。CPU 312 安装有:
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:
显示功能与信息功能
集成的通讯功能
系统功能
CPU 具有广泛的系统功能特性,诸如:诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。
详细信息请参见手册。
S7-200PLC中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权,如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。
表2中断事件及优先级
优先级分组
组内优先级
中断事件号
中断事件说明
中断事件类别
通信中断
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:发送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:发送完成
I/O中断
0
19
PTO 0脉冲串输出完成中断
脉冲输出
1
20
PTO 1脉冲串输出完成中断
2
0
I0.0上升沿中断
外部输入
3
2
I0.1上升沿中断
4
4
I0.2上升沿中断
5
6
I0.3上升沿中断
6
1
10.0下降沿中断
7
3
I0.1下降沿中断
8
5
I0.2下降沿中断
9
7
I0.3下降沿中断
10
12
HSC0当前值=预置值中断
高速计数器
11
27
HSC0计数方向改变中断
12
28
HSC0外部复位中断
13
13
HSC1当前值=预置值中断
14
14
HSC1计数方向改变中断
15
15
HSC1外部复位中断
16
16
HSC2当前值=预置值中断
17
17
HSC2计数方向改变中断
18
18
HSC2外部复位中断
19
32
HSC3当前值=预置值中断
20
29
HSC4当前值=预置值中断
21
30
HSC4计数方向改变
22
31
HSC4外部复位
23
33
HSC5当前值=预置值中断
定时中断
0
10
定时中断0
定时
1
11
定时中断1
2
21
定时器T32 CT=PT中断
定时器
3
22
定时器T96 CT=PT中断
表3 中断队列的多中断个数和溢出标志位
队列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出标志位
通讯中断队列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中断队列
16
16
16
16
SM4.1
定时中断队列
8
8
8
8
SM4.2
WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于数据库和 OPC 器的数据交换 | |
6AV6 371-1DX07-0AX0 | 包含128个变量 |
6AV6 371-1DX07-0BX0 | 包含512个变量 |
6AV6 371-1DX07-0CX0 | 包含2048个变量 |
6AV6 371-1DX07-0DX0 | 包含10000个变量 |
WinCC Historian V7.0 | |
6AV6 371-1DQ17-0AX0 | 1500个归档变量 |
6AV6 371-1DQ17-0BX0 | 5000个归档变量 |
6AV6 371-1DQ17-0CX0 | 10000个归档变量 |
6AV6 371-1DQ17-0EX0 | 30000个归档变量 |
6AV6 371-1DQ17-0GX0 | 80000个归档变量 |
6AV6 371-1DQ17-0JX0 | 120000个归档变量 |
WinCC 系统软件V6.2 中文版 语言:中(简、繁)/英/韩/日 | |
6AV6 381-1BC06-2AV0 | WINCC监控系统(128点运行版) |
6AV6 381-1BD06-2AV0 | WINCC监控系统(256点运行版) |
6AV6 381-1BE06-2AV0 | WINCC监控系统(1024点运行版) |
6AV6 381-1BH06-2AV0 | WINCC监控系统(8K点运行版) |
6AV6 381-1BF06-2AV0 | WINCC监控系统(64K点运行版) |
6AV6 381-1BM06-2AV0 | WINCC监控系统(128点全用户版) |
6AV6 381-1BN06-2AV0 | WINCC监控系统(256点全用户版) |
6AV6 381-1BP06-2AV0 | WINCC监控系统(1024点全用户版) |
6AV6 381-1BS06-2AV0 | WINCC监控系统(8K点全用户版) |
6AV6 381-1BQ06-2AV0 | WINCC监控系统(64K点全用户版) |
WinCC V6.2 选件(Options) | |
6AV6 371-1CA06-2AX0 | WINCC/Server 器选项 |
6AV6 371-1CB06-2AX0 | WINCC/用户归档软件选项 |
6AV6 371-1CF06-2AX0 | WINCC/冗余选项 |
6AV6 371-1DG06-0EX0 | WINCC/硬件诊断 |
WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客户机组件 | |
6AV6 371-1DH06-2AV0 | WINCC Web Navigator 含3个客户机授权 |
6AV6 371-1DH06-2BV0 | WINCC Web Navigator 含10个客户机授权 |
6AV6 371-1DH06-2CV0 | WINCC Web Navigator 含25个客户机授权 |
6AV6 371-1DH06-2DV0 | WINCC Web Navigator 含50个客户机授权 |
WinCC Dat
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