S7-200系列的基本逻辑指令
|
S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。 表 S7-200系列的基本逻辑指令
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
使用灵活
可扩展
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。
除运动控制工艺包（包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补）之外，还提供了用于其他技术的功能包，如温度控制。
功能库提供了标准功能
模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。
S7-200的工作过程和CPU的工作模式
1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：
（Ⅰ）读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。
（Ⅱ）执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。
（Ⅲ）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。
（Ⅳ）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储
器和扩展模块是否工作正常
（Ⅴ）写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，后复制到物理输出点，驱动外部负载。
（2）、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。
在停止模式下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。
S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行；也可以将方式开关拨在TERM（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。
如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。
模块化无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范围的可编程序控制器。模块化无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。
SIMATIC S7-400的应用领域包括：
通用机械
汽车制造
立体仓库
机床与工具
过程控制
控制与装置仪表
纺织机械
包装机械
控制设备制造
专用机械
多种级别(功能逐步升级)的CPU，种类齐全的通用功能的模板，使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时，不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板，便能使系统升级和充分满足您的需要。
SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计，性能范围宽广的不同模板可灵活组合，扩展十分方便。
一个系统可包括：
电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400连接到120/230VAC或24DC电源上。
中央处理单元(CPU)：有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能可包括多个CPU以加强其性能。
数字量输入和输出(DI/DO)和模拟量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。
通讯处理器(CP)：用于总线连接和点到点连接。
功能模板(FM)：专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。
SIMATIC S7-400还提供以下部件以满足用户的需要：
接口模板(IM)，用于连接中央控制单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能连接21个扩展单元。
SIMATIC M7自动化计算机： M7是AT兼容的计算机，用于要求解决高速计算机的技术问题。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4应用模板)。
数字量输入/输出模块具有下列机械特性：
以下 SIPLUS S7-300 数字量模块可在恶劣环境条件下使用：
SIPLUS S7-300 数字量模块可在以下恶劣环境条件下使用：
数字量输入模块具有下列机械特性：
| 6ED 1052-1MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RC，逻辑模块，显示器 PU/I/O：12/24V DC/继电器，8 DI (4AI)/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-1CC00-0BA6 | LOGO! 24，逻辑模块，显示器 PU/I/O：24V/24V/24V 传输，8 DI (4AI)/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-1HB00-0BA6 | LOGO! 24RC，逻辑模块，显示器 PU/I/O：24 VDC/24 VDC/继电器，8 DI/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外的 24V AC/DC 模块进行扩展 |
| 6ED 1052-1FB00-0BA6 | LOGO! 230RC，逻辑模块，显示器 PU/I/O：230V/230V/继电器，8 DI/4 DO，存储器 200 个块，可通过额外的 230V AC/DC 模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RCO，逻辑模块，PU/I/O：12/24V DC/继电器，8 DI (4AI)/4 DO；不带显示器，存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2CC00-0BA6 | LOGO! 24O，逻辑模块，不带显示器，PU/I/O：24V/24V/24V 传输，8 DI (4AI)/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2HB00-0BA6 | LOGO! 24RCO (AC)，逻辑模块，PU/I/O：24V DC/24V DC/继电器，8 DI/4 DO；不带显示器，存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2FB00-0BA6 | LOGO! 230RCO，逻辑模块，PU/I/O：230V/230V/继电器，8 DI/4 DO；不带显示器，存储器 200 个块，可通过额外的 230V AC/DC 模块进行扩展 |
| 6ED 1055-1MB00-0BA1 | LOGO！DM8 12/24RC |
| 6ED 1055-1CB00-0BA0 | LOGO！DM8 24 |
| 6ED 1055-1HB00-0BA0 | LOGO！DM8 24R |
| 6ED 1055-1FB00-0BA1 | LOGO！DM8 230R |
| 6ED 1055-1CB10-0BA0 | LOGO！DM16 24 |
| 6ED 1055-1NB10-0BA0 | LOGO！DM16 24R |
| 6ED 1055-1FB10-0BA0 | LOGO！DM16 230R |
| 6ED 1055-1MA00-0BA0 | LOGO！AM2 |
| 6ED 1055-1MD00-0BA0 | LOGO！AM2 PT100 |
| 6ED 1055-1MM00-0BA1 | LOGO！AM2 AQ |
| 6ED 1057-1AA00-0BA0 | LOGO PC电缆 |
| 6ED 1056-5CA00-0BA0 | 程序模块（棕色卡） |
| 6ED 1056-1DA00-0BA0 | LOGO! 存储卡 |
| 6ED 1056-6XA00-0BA0 | LOGO! 电池卡，实时时钟缓冲长 2 年 |
| 6ED 1056-7DA00-0BA0 | LOGO! 存储器/电池卡，LOGO! 程序的复制和/或知识保护，实时时钟缓冲长 2 年 |
| 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路开关量输入 24VDC 标准 （5块） |
| 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路开关量输入 24VDC 高性能 （5块） |
| 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路开关量输入 24VDC 标准 （5块） |
| 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路开关量输入 24VDC 高性能 （5块） |
| 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路开关量源输入 24VDC 标准 （5块） |
| 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个 |
| 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路开关量输入 120VAC （5块） |
| 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路开关量输入 230VAC （5块） |
| 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个 |
| 开关量输出模板 | |
| 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） |
| 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块） |
| 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） |
| 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个 |
| 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个 |
| 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块） |
| 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个 |
| 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块） |
| 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块） |
| 模拟量输入模板 | |
| 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 标准 |
| 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS |
| 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位) |
| 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制 |
| 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS， |
| 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制 |
| 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS |
| 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制 |
| 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模拟量输入 RTD热电阻信号 |
| 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模拟量输入 热电偶信号 |
| 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 |
| 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿 |
| 模拟量输出模板 | |
| 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 标准 |
| 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电流信号 标准 |
| 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位) |
| 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位) |
| 功能模板 | |
| 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1个计数器24V/100KHZ |
| 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 位置检测模板 |
| 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse b modulation, timer) |
| 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步进电机模板 |
| 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 |
| 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个 |
| 端子模块 | |
| 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子 |
| 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
| 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子 |
| 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
| 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子 |
| 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子 |
| 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 |
| 附件 | |
| 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个 |
| 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个 |
6SN1123-1AA00-0AA2电源模块产品描述
SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A
SIMODRIVE 611电源模块,1轴,15一个,内部冷却,电机额定电流:喂= 5主斯宾德尔= 5
| General Data | |
| product name | power module |
| Unit type | power module |
| Function status | 1 |
| Cooling | external |
| cooling b | separate cooling |
| degree of protection | IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area |
| weight / approx. | 6.5 kg |
| dimension / b | 50 mm |
| dimension / height | 480 mm |
| dimension / depth | 300 mm |
| Number / axes | 1 |
| connection / power connection | 6 mm2 |
| Connection / line connection / cross-section / max. | 6 mm2 |
| Electrical Data | |
| Input voltage | 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC |
| Output voltage | 0 to 430 V 3-phase AC |
| Efficiency eta | 0.98 |
| rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors | 5 A |
| rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors | 10 A |
| rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 5 A |
| rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% | 5 A |
| rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 8 A |
| DC b capacitance | 75 μF |
| Ambient Conditions | |
| ambient temperature on operation / min. | 0 °C |
| ambient temperature / during operation / max. | 40 °C |
| ambient temperature / during operation / max. / with power reduction | 55 °C |
| ambient temperature / when stored / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when stored / max. | 70 °C |
| ambient temperature / when transported / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when transported / max. | 70 °C |
