西门子S7系统PLC的符号编程基础介绍
一、系统存储区
S7的系统存储区集成在CPU中,不能被扩展。系统存储区根据功能分为不同的区域供用户使用。在用户程序中使用相应的指令可以在相应的地址区内直接对数据进行寻址。
1.输入过程暂存区(I)
2.输出过程暂存区(Q)
3.位存储区(M)
4.外部输入输出(PI/PQ)
5.计时器(T)
6.计数器(C)
7.数据块(DB)
8.局部数据(L)
二、地址寻址
什么是地址寻址?
1.位寻址
2.字节寻址
3.字寻址
4.双字寻址
三、符号地址寻址
1. 全局符号
在符号编辑器中定义的符号。
2. 局部符号
局部符号是在程序块中变量申明区中定义,定义的对象也只限于本块的块参数、静态数据和临时数据等,且所定义的符号只在本程序块中有效。
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供:
下列紧凑型CPU 可以提供:
下列技术型CPU 可以提供:
下列故障安全型CPU 可以提供:
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0产品描述
SIMATIC S7-300,数字量模块SM 323,光电隔离,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,总电流 2A,20针
电源电压 | |
负载电压 L+ | |
额定值 (DC) | 24 V |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V |
输入电流 | |
来自负载电压 L+(空载),大值 | 40 mA |
来自背板总线 DC 5 V,大值 | 40 mA |
功率损失 | |
功率损失,典型值 | 3.5 W |
数字输入 | |
数字输入端数量 | 8 |
输入特性符合 IEC 61131,类型 1 | 是 |
可同时控制的输入端数量 | |
所有安装位置 | |
高可达 40 ℃,大值 | 8 |
高可达 60 ℃,大值 | 8 |
输入电压 | |
输入电压类型 | DC |
额定值,DC | 24 V |
对于信号“0” | -30 至 +5 V |
对于信号“1” | 13 至 30V |
输入电流 | |
对于信号“1”,典型值 | 7 mA |
输入延迟(输入电压为额定值时) | |
对于标准输入端 | |
从“0”到“1”时,小值 | 1.2 ms |
从“0”到“1”时,大值 | 4.8 ms |
从“1”到“0”时,小值 | 1.2 ms |
从“1”到“0”时,大值 | 4.8 ms |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,大值 | 1000 m |
未屏蔽导线长度,大值 | 600 m |
数字输出 | |
数字输出端数量 | 8 |
短路保护 | 是 |
响应阈,典型值 | 1 A |
感应式关闭电压的限制 | L+ (-53 V) |
控制数字输入 | 是 |
输出端的通断能力 | |
照明负载,大值 | 5 W |
负载电阻范围 | |
下限 | 48 Ω |
上限 | 4 kΩ |
输出电压 | |
对于信号 “1”,小值 | L+ (-0.8 V) |
输出电流 | |
对于信号“1”的额定值 | 0.5 A |
针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,小值 | 5 mA |
针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,大值 | 0.6 A |
针对信号“1”的小负载电流 | 5 mA |
针对信号“0”的剩余电流,大值 | 0.5 mA |
电阻负载时的输出延迟 | |
从 “0” 到“1”,大值 | 100 μs |
从 ”1” 到“0”,大值 | 500 μs |
2 个输出端的并联开关 | |
用于增加功率 | 否 |
用于冗余控制负载 | 是; 只有同组输出 |
开关频率 | |
电阻负载时的大值 | 100 Hz |
电感负载时的大值 | 0.5 Hz |
照明负载时的大值 | 10 Hz |
输出端的总电流(每组) | |
水平安装位置 | |
高可达 40 ℃,大值 | 4 A |
高可达 60 ℃,大值 | 4 A |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,大值 | 1000 m |
未屏蔽导线长度,大值 | 600 m |
传感器 | |
可连接传感器 | |
双线传感器 | 是 |
允许的闭路电流(双线传感器) 大值 | 2 mA |
等时模式 | |
节拍同步运行(应用程序至端口同步) | 否 |
报警/诊断/状态信息 | |
报警 | |
报警 | 否 |
诊断信息 | |
诊断功能 | 否 |
诊断显示 LED | |
数字输出状态显示(绿色) | 是 |
数字输入状态显示(绿色) | 是 |
电位隔离 | |
数字输入电位隔离 | |
在通道之间 | 是 |
在通道之间,分组点数 | 8 |
在通道和背板总线之间 | 是; 光电耦合器 |
数字输出电位隔离 | |
在通道之间 | 是 |
在通道之间,分组点数 | 8 |
在通道和背板总线之间 | 是; 光电耦合器 |
绝缘 | |
绝缘测试,使用 | DC 500 V |
连接技术 | |
需要的前置插头 | 20 针 |
尺寸 | |
宽度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,约 | 220 g |
西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择
S7-200的端口是不隔离的,如果想使网络隔离,应考虑使用RS-485中继器或者EM277。
注意:
●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。
●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。
●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位,或者彼此隔离,来避免产生这种不希望的电流。
为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的大长度取决于两个因素:隔离(用RS-485中继器)和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时,有可能具有不同的地电位。即使距离较近,大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。
表1 网络电缆的大长度
波特率
非隔离CPU口1
有中继器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔离端和中继器,允许的大距离为50m。测量该距离时,从网段的第一个节点开始。到网段的后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:
●增加网络的长度:在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点,网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中,多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.
●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被指定站地址。
WinCC 系统软件V7.0 亚州版 | |
6AV6 381-2BC07-0AV0 | WINCC监控系统(128点运行版) |
6AV6 381-2BD07-0AV0 | WINCC监控系统(512点运行版) |
6AV6 381-2BE07-0AV0 | WINCC监控系统(2048点运行版) |
6AV6 381-2BF07-0AV0 | WINCC监控系统(64K点运行版) |
6AV6 381-2BH07-0AV0 | WINCC监控系统(8K点运行版) |
6AV6 381-2BJ07-0AV0 | WINCC监控系统(100K点运行版) |
6AV6 381-2BK07-0AV0 | WINCC监控系统(150K点运行版) |
6AV6 381-2BL07-0AV0 | WINCC监控系统(256K点运行版) |
6AV6 381-2BM07-0AV0 | WINCC监控系统(128点全用户版) |
6AV6 381-2BN07-0AV0 | WINCC监控系统(512点全用户版) |
6AV6 381-2BP07-0AV0 | WINCC监控系统(2048点全用户版) |
6AV6 381-2BQ07-0AV0 | WINCC监控系统(64K点全用户版) |
6AV6 381-2BS07-0AV0 | WINCC监控系统(8K点全用户版) |
6AV6 38-12BT07-0AV0 | WINCC监控系统(100K点全用户版) |
6AV6 381-2BU07-0AV0 | WINCC监控系统(150K点全用户版) |
6AV6 381-2BV07-0AV0 | WINCC监控系统(256K点全用户版) |
WinCC V7.0 选件(Options) | |
6AV6 371-1CA07-0AX0 | WINCC/Server 器选项 |
6AV6 371-1CB07-0AX0 | WINCC/用户归档软件选项 |
6AV6 371-1CF07-0AX0 | WINCC/冗余选项 |
6AV6 371-1DG07-0AX0 | WINCC/硬件诊断 |
WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客户机组件 | |
6AV6 371-1DH07-0AX0 | WINCC Web Navigator 含3个客户机授权 |
6AV6 371-1DH07-0BX0 | WINCC Web Navigator 含10个客户机授权 |
6AV6 371-1DH07-0CX0 | WINCC Web Navigator 含25个客户机授权 |
6AV6 371-1DH07-0DX0 | WINCC Web Navigator 含50个客户机授权 |
WinCC
Dat
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模块的 PROFIBUS DP 主站接口模块
编程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。
主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。因此可以建立一个下位 PROFIBUS DP 线路。主站接口模块具有以下优点:
主站接口模块具有一个 9 针 D 型连接器(插座)用于连接 PROFIBUS DP 总线。
安装信息:
主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。功能和数量结构由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定义。
主站接口模块还使用户可以利用它的接口连接编程器。如果运行在有源模式下,还可以实现路由到集成 CPU 接口上的可能具有的总线节点上。
S7-200PLC的基本配置 语句表程序设计语言与梯形图
语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似,采用布尔助记符来表示操作功能。
语句表程序设计语言具有下列特点:
(1) 采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于撑握的特点;
(2) 在编程器的键盘上采用助记符表示,具有便于操作的特点,可在无计算机的场合进行编程设计;
(3) 用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换。
例如,图1中的梯形图转换为语句表程序如下:
同步模块直接插入 CPU 41xH 的预留插槽中。每个 CPU 需要两个同步模块。通过光缆连接子单元中的模块。
Y-型链接
- 2 IM 157 接口模块 - 1 个 Y-型联结器 - 1 个 RS 485 转发器
Y-型联结器
配置选项与约束 冗余 PROFIBUS-DP 主站可通过下述方式由 Y-型链接进行扩展:
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块是一个 SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块。通过此模块,可将 SIMOTION D4x5-2 控制单元的驱动端计算性能加以扩展。 通过集成驱动器计算性能,SIMOTION D4x5-2 控制单元可以操作多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。 利用 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块,通过多 6 个附加伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴将驱动器计算性能进行扩展。这样就可以根据应用要求来增加多轴系统的轴数。 如果需要,还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 CX32-2 控制器扩展模块。
Design实例:12 轴系统,配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CLiQ 连接到 SIMOTION D4x5-2。 这样就可实现非常紧凑的多轴系统,例如,带有 12 个伺服轴。 如果需要,还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块。
原则上,也可连接第 4 个或第 6 个 CX32-2 控制器扩展模块。在此情况下,不能再将变频器/变频器组件连接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驱动控制。所有变频器随后必须通过所连接的 控制器扩展模块来运行。例如,这在实现分布式、模块化机器概念时十分有用。 通过 SINAMICS S110/S120 控制单元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可执行附加驱动控制。 注意 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块只能与 SIMOTION D4x5-2 控制单元配套使用。不能与 SIMOTION D4x5 控制单元一起使用。 SIMOTION CX32 控制器扩展模块应用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制单元(订货号 6SL3040-0NA00-0AA0)。
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