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更换连接线 2. 正确地连接 更换伺服放大 器 电阻连线断，可 更换伺服放大 器 2.对于再生 制动装置连线 的断路，可更换 再生制动装置 检查电源 正确地连接 更换电缆线 采取抑制干扰 的措施 连接终端连接 器

5. 内置再生制动电阻器或再生制动 1.对于内置再生 装置的连接线断路

6. 电源电压高

34

CRC 错误

总线出错

1. 总线断开 2. 总县出错 3. 总线干扰 4. 终端连接器断开

5. 在伺服放大器的副轴设置中存在 正确设置 着相同的序号 No
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min 
3000r/min 
无制动 
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2 
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2 
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2 
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2 
带制动 
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2 
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2 
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2 
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2 
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2 

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min 
2000r/min 
无制动 
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2 
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2 
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2 
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2 
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2 
带制动 
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2 
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2 
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2 
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2 
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2 

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min 
1500r/min 
无制动 
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2 
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2 
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2 
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2 
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2