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人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服电动机 一般分为直流伺服和交流伺服. 对于直流伺服马达 优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势 缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)
对于交流伺服马达 优点:良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;高效率,90%以上,不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境 惯量低;
中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min
无制动
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
富士伺服FALDIC-α中惯量
脉冲控制及速度控制:
放大器Applied motor[kW] Type Code
VVK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-VVK
4.0 kW RYS402M3-VVK
5.5 kW RYS552M3-VVK
7.5 kW RYS752M3-VVK
11 kW RYS113M3-VVK
15 kW RYS153M3-VVK
放大器 VSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-VSK
4.0 kW RYS402M3-VSK
5.5 kW RYS552M3-VSK
7.5 kW RYS752M3-VSK
11 kW RYS113M3-VSK
15 kW RYS153M3-VSK