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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

2090CPBM7DF14AF75 2090-CPBM7DF-14AF75 MP-Series 75 m Length Cable
25BE027N104 25B-E027N104 PowerFlex 525 18.5kW (25Hp) AC Drive
25PM2D043 25-PM2-D043 PowerFlex 520 22kW (30Hp) Power Module
2711PRDK7CK 2711P-RDK7CK PanelView Plus Display Module
IC697MEM713RR Expansion RAM, 64 KBytes, CMOS (Used w/77X CPUs & PCM)
20G1ANE289AA0NNNNN 20G1ANE289AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1768L45S 1768-L45S Compact GuardLogix CPU L45S 3M/1M
20G14NC104JA0NNNNN 20G14NC104JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090XXNFMPS90 2090-XXNFMP-S90 MP-Series 90 m Length Feedback Cable
25BD6P0N114 25B-D6P0N114 PowerFlex 525 2.2kW (3Hp) AC Drive
2711PB6C20D9 2711P-B6C20D9 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
2090CPWM7DF08AA60 2090-CPWM7DF-08AA60 MP-Series 60m Standard Power Cable
20AD022A3AYNAEG0 20AD022A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A
20AB2P2A3AYNNNC0 20AB2P2A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
IC697CPM914RR CPU, 32 MHz, 12K Discrete I/O, 512K RAM (Expandable), 80486DX
1783EMS08T 1783-EMS08T Stratix 6000 8 port Managed Switch
IC693MDL731 12/24 Vdc Output, 2 Amp, Negative Logic (8 Points)
25CD010N104 25C-D010N104 PowerFlex 527 4kW (5Hp) AC Drive
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
IC693MDL654 5/12 Vdc (TTL) Input, Neg/Pos Logic, (32 points)
IC694MDL655 Input module 24 VDC 32 point POS/NEG logic.
IC695CRH024 9070 ALG230 TO RX3I ALG220 HARNESS ASM
A06B-6102-H130#H520
20BC205A3ANNANC0 20BC205A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
22CD208A103 22C-D208A103 PowerFlex 400- 110 kW (150 HP) AC Drive
IC694MDL646 INPUT MODULE 24 VDC 16 POINT POS/NEG LOGIC 1 MSEC FILTER

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Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型号备件、2711触摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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Panasonic 松下 MADHT1505
FUJI 富士 NC1L-RS4
SMC SYJ3343-5LOZ-Q
GE General Electric VMIC VMIVME 5550
FANUC 发那科 A06B-6091-H145
Rexroth 力士乐 DDS2.1-W200-D
Lenze 伦茨 E84AVTCE1124VX0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 2094-BC01-M01-M
Rexroth 力士乐 RAC3.5-100-460-ADS-W1-220
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-OGD
FANUC 发那科 A16B-2200-0131
FANUC 发那科 A20B-8200-0395
SIEMENS 西门子 6ES5305-7LB11
YASKAWA 安川 JZNC-XPP02B
SIEMENS 西门子 A5E00317637
Triconex 3708E
ABB Asea Brown Boveri SDCS-DSL-4
Panasonic 松下 MFDHTB3A2E
SIEMENS 西门子 6GK7443-5FX02-0XE0
Eurotherm 欧陆 T940X/BU/EXPMM/NONE/BATT/ENG
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAE
Eurotherm 欧陆 2216E/CC/VH/C7/RH/RF/2YE/ENG/K/-200/
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 800T-FX6A1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC3696-4
SIEMENS 西门子 6ES7313-5BG04-4AB2
Rexroth 力士乐 HVE 03.2-W030N
FANUC 发那科 N860-1613-T002
Rexroth 力士乐 PPC-R02.2N-N-V2-NN-NN-FW PSM01.1-FW
FANUC 发那科 A06B-6111-H006#H550
ABB Asea Brown Boveri 3HNA012517-001
ABB Asea Brown Boveri ICMK14F1
SIEMENS 西门子 6ES7316-2AG00-0AB0
ABB Asea Brown Boveri APOW-01C
FUJI 富士 FVR1.5S1S-4C
Schneider 施耐德 140NOM25200
FANUC 发那科 A06B-6114-H304

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SIEMENS 西门子 6ES7195-7HA00-0XA0
SIEMENS 西门子 6ES7633-2BF02-0AE3
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-NI16V
Schneider 施耐德 BMXDDI1602H
GE General Electric IC695RMX128
ABB Asea Brown Boveri 3BSE004086R0001
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1791ES-IB8XOBV4
Mitsubishi 三菱 FCA50L
Rexroth 力士乐 MAC071C-0-JS-2-C/095-B-0
Honeywell 霍尼韦尔 MIDAS-E-O2X
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-OB16IS
SMC CDQ2B50-25DZ-A93L
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1783-SRKIT
LS 产电 G3I-D22A
Omron 欧姆龙 H8PS-8A OMRON
FANUC 发那科 A06B-6087-H145
YASKAWA 安川 SGM7G-25A7A61
SIEMENS 西门子 C98043-A7014-L1
SIEMENS 西门子 6ES5095-8ME03
FUJI 富士 FVR0.75S1S-4C
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SMC ITV2030-31N2BL4
Rexroth 力士乐 RME02.2-32-DC024
Rexroth 力士乐 KDA3.3-100-3-A00-W1
FANUC 发那科 A03B-0819-C060
SIEMENS 西门子 6ES7414-5HM06-0AB0
SMC MY1C40-1400L
Rexroth 力士乐 HVE03.2-W030N HVE032-W030N
Advantech 研华 ADAM-4053
LS 产电 XBO-RD01A
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