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 A06B-6240-H210 Fanuc 
A06B-6240-H210 Fanuc 
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下位机结构及组成
  在本工程中所选用的12台cfw主要是来完毕材料流量操控，其间心为cfc-200外表，它集调度与演算为一体的多功用计量操控器，其间 cpu为摩托罗拉68k系列，它集大和衡器的外表规划技术，具有满足的抗干扰功用、多样化接口、自确诊功用、自整定pi调度功用等专长，并配以上海大和c3级电阻应变式荷重传感器(loadcell)、安川电机的电流矢量型变频器616g5和德国sew高功用变频电机，组成一个无缺的机电一体化产品，保证了计量和操控的准确性，其体系精度抵达±0.2%。
  下位机选用三菱melsec-a plc共2台组成双机冗余结构，它具有先进、高速、可靠、大容量的特征，其间plc1为主控，plc2为后备冗余，当发作缺陷时，便可实施主备plc间的无扰切换，也可作为将来工程扩大用。因为12台cfw散布较松懈，故选择cc-b总线与plc相连。下位hmi为got940 lcd触摸屏，以保证工艺数据正确和及时在上位pc监控站和触摸屏上得到两层响应和闪现，即便上位发作缺陷或失效，也不影响整个流程操控。触摸屏的监控画面虽没上位hmi丰盛，但也根本掩盖整个体系的监控和操作。
   cc-b概略
  cc-b是三菱电机公司以高功用、低本钱、多厂商支撑为方针于1996年推出的第二代打开式现场总线，是 control & communication b(操控与通讯链路)的简称，2000年11月，cc-b协会建立，专门担任 cc-b在全球的广泛和打开。
  打开式现场总线cc-b具有功用超卓、运用广泛、运用简略、节约本钱等超卓的优势。cc-b选用双绞线为联接介质的主从结构，较多支撑64个从站，选用播送论询方法，较高可抵达10mbps速度。plc或计算机作为cc-b主站，配以aj65sbt-rpt中继器较远距离可达13.2km。网络总线较大的循环数据容量为2048个点，512个字;较大瞬时传送数据量为960字节。cc-b具有预定站功用、主动改写功用、即插即用功用和主站热备、子站脱离、站上线回复、监控查验等完备的ras机能。cc-b在运用上，硬件开关设置、接线(3芯屏蔽线)和体系组态(参数设定即可)都十分便当和简略。
  现在cc-b支撑多达360种设备，如:长途i/o、传感器、称重操控器、调度器、电磁阀、变频器、触摸屏等等。并得到220多家厂商支撑，如:松下电工、大和衡器、横河、西门子、digital、nec等等,cc-b也是现在仅有能与欧美现场总线规范抗衡的亚洲产品。
  上海大和的定量给料机(cfw)是作为长途设备从站方法联接cc-b现场总线的。
  组态及编程
  plc编程以三菱gx developer7.0为东西平台, 选用符号化的梯形图编写，并充分考虑体系资源，多用宏运用，削减扫描时间，前进实时操控性。melsec-a plc为cc-b主站，由主站模块a1sj61bt11操控从站(cfc-200操控器)的作业和数据改写，在网络组态时，可将初始化程序通过plc来完毕网络设备参数的设定，写入主站的eeprom中，在作业程序中，主从站之间的数据交换是主动链接更新的，主 cpu只需用from/to指令即可从缓冲存储器中存取从设备信息。
  上下位机的通讯选用modbus通讯协议(rs485方法)，网络结构是主从结构，通讯介质为双绞线，它是modicon公司前期所引证打开,是一种经典打开的串行通讯协议，在工业操控范畴运用十分广泛，是事实上的工业网络规范。它支撑21种功用代码，并可与工厂中其它许多厂商的不同产品进行通讯。本体系中选用的modbus协议是以rtu(binary) 格式封装，选用crc差错校验,能够较高的通讯功率传送信息。它的衍生协议 modbus/tcp可运用于ethernet设备间的通讯，契合当今网络打开趋势。


                   ALLEN BRADLEY 1398-DDM-009X SERVO DRIVE ANALOG

ALLEN BRADLEY 1398-PDM-030

AB Allen-Bradley 1398-DDM-009 Ultra Series Servo Drive

NEW ALLEN BRADLEY ULTRA POSITIONING DRIVE 1398-PDM-030

1398-DDM-010 Allen Bradley 1398DDM010 N220

LIST ALLEN BRADLEY 1398-DDM-019X 1398DDM019X

1398-PDM-010 Allen Bradley 1398PDM010 N90

1398-DDM-005 Allen Bradley 1398DDM005 N763

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-010 1398DDM010 NEW NIB

Allen-Bradley/AB 1398-DDM-009-DN Ultra Servo Drive

Allen Bradley Ultra Series 1398-DDM-019X-DN

Allen Bradley Ultra Series 1398-DDM-005

ALLEN BRADLEY ULTRA-SERIES MOTOR CONTROLLER M# 1398-DDM

NEW Allen Bradley Ultra AC Drive 1398-DDM-009X-DN

Allen Bradley 1398-SR3AF Resister Module #5429

ALLEN BRADLEY ULTRA POSITIONING DRIVE 1398-DDM-009

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-005 1398DDM005

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-030X 1398DDM030X SERVO 9101-1630

1398-DDM-019 ALLEN BRADLEY

Allen Bradley 1398-SR3AF 9101-1660 SHUNT RESISTOR

Allen Bradley Ultra Series 1398-DDM-019X-DN Ser B (3287

Allen Bradley 1398-DDM-020 Brushless Servo Drive

Allen Bradley 1398-DDM-020 CNC Servo Drive 1398DDM020

NEW Allen Bradley Ultra AC Drive 1398-DDM-009X-DN

USED ALLEN BRADLEY ULTRA SERVO DRIVE 1398-DDM-009

Allen Bradley 1398-DDM-019X Servo Indexing Drive

Allen Bradley 1398-DDM-019x | Ultra 100 Servo

Allen Bradley 1398-DDM-005 SERVO DRIVE ULTRA 100

Allen Bradley 1398-SR3AF SHUNT MODULE ACTIVE RESISTOR

Allen Bradley 1398-DDM-009X-DN, 1398DDM009XDN

SEALED Allen Bradley 1398-DDM-005 SERVO DRIVE ULTRA 100

Allen Bradley Servo Drive 1398-DDM-009 9101-1532

Allen Bradley 1398-DDM-009X Variable Frequency Drive

Allen Bradley 1398-DDM-030 Ultra Servo Drive (4252)

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-005 SERVO DRIVE 1398DDM005

Allen Bradley 1398-DDM-009 Ultra 3000 Servo Drive Motor

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-009X-DN ULTRA SERIES SERVO DRIVE

Allen Bradley 1398-DDM-009 Ultra 3000 Servo Drive Motor

Allen Bradley Touch Control Panel 1398-HMI-003 Series B

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-005X-DN USPP 1398DDM005XDN

Allen Bradley Servo Drive 1398-DDM-005

ALLEN BRADLEY SERVO DRIVE 1398-DDM-005 120 / 240 VAC

Allen Bradley 1398-DDM-019X

Allen Bradley 1398-DDM-005X SERVO DRIVE 7.5AMP PEAK