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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

20AC022A3AYNAEG0 20AC022A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 11 kW 20A
20F14NC085JA0NNNNN 20F14NC085JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20DC125A0EYNANANE 20DC125A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
22BB033F104 22B-B033F104 PowerFlex 40 7.5 kW (10 Hp) AC Drive
IC695CRH036 9070 ALG320 TO RX3I ALG390 HARNESS ASM
20BD3P4A0NYNANC0 20BD3P4A0NYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20B
20AC072A3AYNAEG0 20AC072A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
284DFVD6P0B25RR3DBSBEMI 284D-FVD6P0B-25-RR-3-DB-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
2097V32PR4 2097-V32PR4 Kinetix 300 Servo Drive
294DFD2P5PG13 294D-FD2P5P-G1-3 Variable Frequency Drive
2711PK6C20D8 2711P-K6C20D8 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
1797ACNR15 1797-ACNR15 FlexEx ControlNet Adaptor
IC698CPE030 RX7i Pentium M CPU - 600mHz with 64 meg of user memory. No fan required.CPU includes built-in Ethernet with switch and 2 serial communication ports.
1788CN2DN 1788-CN2DN ControlNet to DeviceNet Linking Device
1783HMS16T4CGN 1783-HMS16T4CGN Stratix 5400 20 Port Managed Switch
2098DSD005 2098-DSD-005 Ultra 3000 0.5 kW Servo Drive
25CD024N104 25C-D024N104 PowerFlex 527 11kW (15Hp) AC Drive
2198H070ERS2 2198-H070-ERS2 KINETIX 5500 SERVO DRIVE
1756L75K 1756-L75K ControlLogix 32 MB Controller
20BC875N0ANNNNC0 20BC875N0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 875 A 500 kW 20B
1794APBDPV1 1794-APBDPV1 Flex Profibus Adapter
IC693ACC308 Rack Adaptor Bracket/ Series 90-30 10 Slot to 19 inch (Front Mount)
20DC072A0EYNANCNK 20DC072A0EYNANCNK PowerFlex 700S AC Drive 72 A 37 kW 20D
6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
IC693MDL230 120 Vac Isolated Input (8 Points)
IC693MDL753 12/24 Vdc Output, Pos Logic (32 Pts)

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ABB：机器人系统备件、Bailey贝利控制系统备件、变频器、卡件；

SIEMENS（西门子）：PLC S7-300/400、数控系统备件6FC/6SN/6DD、触摸屏6AV、变频器6SE等；

Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型号备件、2711触摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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A06B-6290-H202/3HNA023716-001

LS 产电 G4L-EU5B
Eurotherm 欧陆 3208/CC/VH/RRRX/R/4CL
FANUC 发那科 A20B-8200-0310
FANUC 发那科 A20B-3300-0341
FANUC 发那科 A20B-2900-0580
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 340A
SIEMENS 西门子 6FC5203-0AF02-0AA1
YASKAWA 安川 SGDL-03BP
Schneider 施耐德 BMXDAI1603
Rexroth 力士乐 PPC-R02.2N-N-N1-V2-NN-FW
ABB Asea Brown Boveri 3HNE00006-1 DSQC 351A
WOODWARD 伍德沃德 9905-001
Rexroth 力士乐 MAC112C-0-ED-1-B/130-A-1/1625/S05
WOODWARD 伍德沃德 5464-441
FANUC 发那科 A06B-6240-H207
FANUC 发那科 A20B-3300-0600
SIEMENS 西门子 6GK7343-2AH00-0XA0
PHOENIX 菲尼克斯 QUINT-PS/3AC/24DC/20
SIEMENS 西门子 6ES5458-7LB11
Rexroth 力士乐 HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN
FANUC 发那科 A06B-6114-H303
Eurotherm 欧陆 T2550/L70/F32/ELIN/SERIAL/NONE
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336S-B020-AA-EN5-HA1-L6
Mitsubishi 三菱 MR-J2-100D-S24
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-OF8IH
SIEMENS 西门子 6ES7023-8TP60-Z
Mitsubishi 三菱 MR-J3-DU37KB4
ABB Asea Brown Boveri ACS800-01-09A8-7
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 162510A
SIEMENS 西门子 6GK7443-5FX00-0XE0
ABB Asea Brown Boveri 3HNE01694-1 DSQC 253
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 162-412
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 2711-T10C9
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-L32C
SIEMENS 西门子 6FC5114-0AA01-0AA1
Mitsubishi 三菱 QD70D4

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FANUC 发那科 A20B-2000-0170
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Omron 欧姆龙 G9SA-301
Rexroth 力士乐 CSB01.1C-SE-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1201-HAS2
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Eurotherm 欧陆 2216E/CC/VH/LH/RC/DL/2DN/ENG
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 762
XYCOM 99213-005
Eurotherm 欧陆 SUB4100/4101C/PSUHV
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1790D-TN4C0
Mitsubishi 三菱 HC-KFS43B
FANUC 发那科 A20B-3300-0107
FANUC 发那科 A06B-6110-H105
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-IC
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Eurotherm 欧陆 2500E/S/8LOOP/PROFIBUS/CFGKEY
Panasonic 松下 MHDA153A1A
ABB Asea Brown Boveri 3HAC039440-001
SIEMENS 西门子 6ES7288-2DT32-0AA0
GE General Electric VMIC VMIVME 6015 332-0006015-000P
SIEMENS 西门子 VVF53.150-315K+SKC62
Rexroth 力士乐 HCS01.1E-W006
LS 产电 LSLV0055S100-2EONNM
SIEMENS 西门子 6ES7331-7KF02-9CJ0
LS 产电 SV185IGXA-4
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-L33ERM
SIEMENS 西门子 6ES5374-2KH21
ABB Asea Brown Boveri 3HAC3696-1
YASKAWA 安川 SGME-02BF12