西门子6SL3130-6TE21-6AA4 规格
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STEP 7 V13 SP1 软件版本中的 Modbus TCP 库指令目前最新的版本已升至V4.0，该版本的使用需要具备以下两个条件：
1. 软件版本： STEP 7 V13 SP1及其以上
2. 固件版本： S7-1200 CPU 的固件版本V4.1
图1. Modbus TCP V4.0 版本指令块
下面以两台S7-1200之间进行 Modbus TCP 通信为例，详细阐述客户端与服务器侧如何编程及通信的过程。表格列出了具体的实验环境：
| 操作系统 |
WIN7 SP1 专业版 64位 |
|
编程软件 |
STEP 7 Professional V13 SP1 Update 5 |
|
系统硬件 |
1.CPU1215C 6ES7 215-1AG40-0XB0 V4.1
2.CPU1212C 6ES7 212-1AE40-0XB0 V4.1
3.CSM 1277 6GK7 277-1aa10-0aa0
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表1. Modbus TCP 通信的实验环境
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CPU类型
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IP地址
|
端口号
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硬件标识符
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客户端
|
CPU 1212C
|
192.168.0.6
|
0
|
64
|
|
服务器
|
CPU 1215C
|
192.168.0.4
|
502
|
64
|
表2. Modbus TCP 通信双方的基本配置
硬件标识符是在“设备组态”中，双击 PROFINET 接口，然后在“属性”中的“硬件标识符”中查看。
图2. S7-1200设备的PROFINET接口硬件标识符
S7-1200 客户端侧需要调用MB_CLIENT指令块，该指令块主要完成客户机和服务器的TCP连接、发送命令消息、接收响应以及控制服务器断开的工作任务。
1. 将MB_CLIENT 指令块在“ 程序块 -> OB1 ”中的程序段里调用，调用时会自动生成背景DB ，点击确定即可。
图3. Modbus TCP 客户端侧指令块
该功能块各个引脚定义如下：
| REQ | 与服务器之间的通信请求，上升沿有效。 |
| DISCONNECT |
通过该参数，可以控制与 Modbus TCP服务器建立和终止连接。 0（默认）：建立连接；1：断开连接。 |
| MB_MODE |
选择 Modbus 请求模式（读取、写入或诊断）。0：读；1：写。 |
| MB_DATA_ADDR |
由“MB_CLIENT”指令所访问数据的起始地址。 |
| MB_DATA_LEN | 数据长度： 数据访问的位或字的个数。 |
| MB_DATA_PTR | 指向 Modbus 数据寄存器的指针。 |
| CONNECT |
指向连接描述结构的指针。TCON_IP_v4（S7-1200） |
| DONE | 最后一个作业成功完成，立即将输出参数 DONE 置位为“1”。 |
| BUSY | 作业状态位：0：无正在处理的“MB_CLIENT”作业；1：“MB_CLIENT”作业正在处理。 |
| ERROR | 错误位：0：无错误；1：出现错误，错误原因查看STATUS。 |
| STATUS |
指令的详细状态信息。 |
表4. MB_CLIENT 各引脚定义说明
2. CONNECT 引脚的指针类型
第一步，先创建一个新的全局数据块 DB2：
图4. 创建全局数据块
第二步，双击打开新生成的DB块，定义变量名称为“aa"，数据类型为“TCON_IP_v4”（可以将 TCON_IP_v4 拷贝到该对话框中），然后点击“回车”按键。该数据类型结构创建完毕。如图5所示：
西门子6SL3130-6TE21-6AA4 规格
