供应西门子6FC5357-0BB24-0AA0模块
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NCU573.5/573.4/573.3/573.2/572.5/572.4/572.3/572.2/571.5/571.4/571.3/571.2/561.5/710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN/6FC5357/6SN1118/6SN1124/6SN1123/6SN1145/6SN1146/1FK/1FT/数控主板/控制模块/驱动模块/电源模块/伺服电动机/进口低压电动机等系列。
6DD1610-0AG5 6DD1660-0AE0 6DD1680-0AG0
6DD1610-0AH0 6DD1660-0AH1 6DD1680-0AH0
6DD1610-0AH2 6DD1660-0AJ1 6DD1680-0AJ0
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S7-1200 V4.0 支持智能 IO 设备功能，故可使用 S7-1200 作为智能 IO 设备和 CP343-1 的 Profinet 通信。本例中将 S7-300 做为控制器，连接作为智能 IO 设备的S7-1200 CPU 实现 Profinet 通信；下面详细介绍使用方法。
硬件：
软件：
CP343-1 的 PN 接口连接 S7-1200 的 PN 接口，这种方式可以分2种情况来操作，具体如下：
CPU 314C 作为 controller，1217C 作为 IO device，使用 Step7 V13 在一个项目中操作，详细步骤如下。
使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-300 站 PLC_1，选择 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ，设置 IP 地址。如图 1 所示。
图 1 在新项目中插入 S7-300 站
在“操作模式”选项中确认 CP343-1 的操作模式。 如图 2 所示。
图 2 选择 CP343-1 操作模式
使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 PLC_2，选择 CPU1217C DC/DC/DC V4.0；设置 IP 地址，并确认设备名称，本示例中设备名称是plc_2。如图 3 所示。
图 3 在新项目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作为 IO 设备，需要将其操作模式设置为 IO 设备，并将 IO 设备分配给控制器 PLC_1 。如图 4 所示。
图 4 S7-1200 设置为 IO 设备
接着，在“智能设备通信”的“传输区”创建 IO 通信区，控制器的 QB2~6 共计5个字节传送到 IO 设备的 IB2~6 ；控制器的 IB2~6 共计5个字节读取来自 IO 设备的 QB2~6 。如图 5 所示。
图 5 创建 IO 通信区
分别将 PLC_1 站和 PLC_2 站下载到各自的 PLC 中。
将软件切换到“网络视图”，找到 PN/IE 总线，查看设备名称是否正确。如图 6、7 所示。
图 6 网络视图
图 7 确认设备名称和 IP 地址
本例中，CP343-1 作为 IO 控制器，需要在 OB1 中编程调用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 进行数据读写。如图 8 所示。
图 8 CPU314C 中编程
| CALL “PNIO_SEND” | ||
| CPLADDR | ：=256 | // CP 模板起始地址 |
| MODE | ：=0 | // 工作模式：当CP343-1仅作为IO控制器或IO设备时，设为0；当CP343-1同时作为IO控制器和IO设备时，设为1 |
| LEN | ：=7 | // 要发送的数据区长度；该长度始终是从数据区地址0开始计算 |
| SEND | ：=P#M100.0 BYTE 7 | // 发送数据区 |
| IOCS | ：=P#M150.0 BYTE 10 |
// 每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。 以程序段1为例，共发送7个字节，每个字节需要1个比特位，所以共需要7位，即至少需要1字节。 |
| DONE | ：=%M0.0 | // 为1时，无错误完成该作业 |
| ERROR | ：=%M0.1 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW2 | // 状态代码 |
| CHECK_IOCS | ：=%M0.3 |
// 0: 所有IOCS均设置为GOOD |
| CALL “PNIO_RECV” | ||
| CPLADDR | ：=256 | // CP 模板起始地址 |
| MODE | ：=0 | // 工作模式：当CP343-1仅作为IO控制器或IO设备时，设为0；当CP343-1同时作为IO控制器和IO设备时，设为1 |
| LEN | ：=7 | // 要接收的数据区长度；该长度始终是从数据区地址0开始计算 |
| RECV | ：=P#M200.0 BYTE 7 | // 发送数据区 |
| IOPS | ：=P#M250.0 BYTE 10 |
// 每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。 以程序段2为例，共接收7个字节，每个字节需要1个比特位，所以共需要7位，即至少需要1字节。 |
| NDR | ：=%M1.0 | // 为1时，无错误完成该作业 |
| ERROR | ：=%M1.1 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW4 | // 状态代码 |
| CHECK_IOPS | ：=%M1.2 |
// 0: 所有IOPS均设置为GOOD |
| ADD_INFO | ：=%MW6 | // 附加诊断信息；具体请查看指令帮助信息 |
检查无错误后，下载 S7-300 的程序，分别给两个站点新建监控表，添加通信数据区，监控。如图 9 所示。
图 9 通信测试
图 10 地址对应关系
从图中可以看到，当 CP343-1 作为控制器时，其传送的地址需从0开始的。地址对应排列关系以逻辑地址大小为序。地址如果出现间隔时，如例子中，没有组态的地址区 IB0~2（QB0~1） 及其对应的 MB100~101(MB200~201) 也将被传送。
不在一个项目中的操作，即：CPU314C 作为 controller 使用 Step7 V5.5 编程；1217C 作为 IO device，使用 Step7 V13 编程，详细步骤如下。
使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 IO-device ，选择 1217C；设置 IP 地址，并确认设备名称，本示例中设备名称是io_device。如图 11 所示。
图 11 在新项目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作为 IO 设备，需要将其操作模式设置为 IO 设备。如图 12 所示。
图 12 S7-1200 设置为 IO 设备，并创建 IO 通信区
接着，在“智能设备通信”的“传输区”创建 IO 通信区，控制器将传输5个字节到 IO 设备的 IB2~6 ；IO 设备将 QB2~6 共计5个字节传送给控制器。
编译该项目，在“智能设备通信”属性的下方，找到并点击“导出”按钮，根据提示将 GSD 文件导出（注意不要修改设备名称）。如图 13 所示。
图 13 导出 IO 设备的 GSD 文件
使用 STEP7 V5.5 创建一个新项目，并组态 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ，设置 IP 地址，并确认设备名称，本示例中设备名称是PN-IO。如图 14 所示。
图 14 在新项目中插入 S7-300 站
在 Step7 V5.5 的硬件组态界面，通过“选项”进入“安装 GSD 文件...”界面， 在源路径选择 IO-device 的 GSD 文件存放路径。如图 15 所示。
图 15 Step7 V5.5 安装 IO-device 的 GSD 文件
首先，需要给 CP343-1 插入 Profinet IO 总线，在 CP343-1 的“PN-IO”上鼠标右键，选择“插入 Profinet IO 系统”。如图 16 所示。
图 16 插入 Profinet IO 系统
然后，从硬件目录路径：PROFINET IO --> Preconfigured Stations --> CPU 1217C DC/DC/DC --> IO-device 拖拽到 PN 总线上。如图 17 所示。
图 17 组态 IO-device
分别将 S7-300 站和 S7-1200 站下载到各自的 PLC 中。
将 STEP7 V13 软件切换到“网络视图”，找到 PN/IE 总线，查看设备名称是否正确。如图 18、19 所示。
图 18 网络视图
图 19 确认设备名称和 IP 地址
本例中，CP343-1 作为 IO 控制器，需要在 OB1 中编程调用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 进行数据读写。如图 20 所示。
图 20 CPU314C 中编程
| CALL “PNIO_SEND” | ||
| CPLADDR | ：=W#16#100 | // CP 模板起始地址 |
| MODE | ：=B#16#0 | // 工作模式：当CP343-1仅作为IO控制器或IO设备时，设为0；当CP343-1同时作为IO控制器和IO设备时，设为1 |
| LEN | ：=7 | // 要发送的数据区长度；该长度始终是从数据区地址0开始计算 |
| SEND | ：=P#M100.0 BYTE 7 | // 发送数据区 |
| IOCS | ：=P#M150.0 BYTE 10 |
// 每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。 以程序段1为例，共发送7个字节，每个字节需要1个比特位，所以共需要7位，即至少需要1字节。 |
| DONE | ：=%M0.0 | // 为1时，无错误完成该作业 |
| ERROR | ：=%M0.1 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW2 | // 状态代码 |
| CHECK_IOCS | ：=%M0.3 |
// 0: 所有IOCS均设置为GOOD |
| CALL “PNIO_RECV” | ||
| CPLADDR | ：=W#16#100 | // CP 模板起始地址 |
| MODE | ：=B#16#0 | // 工作模式：当CP343-1仅作为IO控制器或IO设备时，设为0；当CP343-1同时作为IO控制器和IO设备时，设为1 |
| LEN | ：=7 | // 要接收的数据区长度；该长度始终是从数据区地址0开始计算 |
| RECV | ：=P#M200.0 BYTE 7 | // 发送数据区 |
| IOPS | ：=P#M250.0 BYTE 10 |
// 每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。 以程序段2为例，共接收7个字节，每个字节需要1个比特位，所以共需要7位，即至少需要1字节。 |
| NDR | ：=%M1.0 | // 为1时，无错误完成该作业 |
| ERROR | ：=%M1.1 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW4 | // 状态代码 |
| CHECK_IOPS | ：=%M1.2 |
// 0: 所有IOPS均设置为GOOD |
| ADD_INFO | ：=%MW6 | // 附加诊断信息；具体请查看指令帮助信息 |
检查无错误后，分别给两个站点新建监控表，添加通信数据区，监控。如图 21 所示。
图 21 通信测试
图 22 地址对应关系
从图中可以看到，当 CP343-1 作为控制器时，其传送的地址需从0开始的。地址对应排列关系以逻辑地址大小为序。地址如果出现间隔时，如例子中，没有组态的地址区 IB0~2（QB0~1） 及其对应的 MB100~101(MB200~201) 也将被传送。
