臂架防碰撞技术防碰撞技术是对周围环境的一种感知技术,避免臂架与周围环境发生碰撞。可以利用的技术有超声波探测,激光探测,红外探测,图像识别技术以及这些技术的结合。如何以较低的成本,可靠的实现防碰撞是这项技术的难点。