同时,臂架采用4连杆机构,油缸直线位移与臂架角位移不具备线。臂架平顺控制技术主要为了解决操作手动作手感与臂架动作线的问题。同时提高臂架启动,停止的平稳性,同时减少动作响应时间和感觉上的迟滞现象,提升操控手感。