编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

PMA 波纹管 PCSG-48B
HYDAC 滤芯 0500D010BH3HC
AROBOTECH 中心架固定块 GD29942G
STENFLEX 膨胀节 TYP A DN200 PN16  BL175
MOOG 伺服阀 D765-1603-4 S38JOGMEUSX0
HYDAC 压力开关 EDS 344-2-100-Y00
ASM 位移传感器 WS10-1000-420A-L10-SB0-D8-SAB2
INFICON 膜片 20003504
GT 气动执行器 GTXN127*90°NP22A
TAS 涨紧套 TAS-3012-170*225
BAUMER 备件 IFRM12N1701/S13L
PAULY 断纸开关 PP20110-2 230VAC/24VDC/R
FRABA 编码器 0CD-DPC1B-1212-C10V-H3P
JACOB 浮球液位开关 392110  296.021.V1-30569 001
EATON 备件 PKZ-SOL20
AVTRON 主传动编码器 HS35MYX6WPU0G9ZA
FLEX 电缆 FC-XXFFMF-S-M010
MAIER 铜旋转接头 DP10R51
MICROSONIC 连接电缆 KST5G-5/M12
HEIDENHAIN 备件 385420-1U
HONSBERG 流量计 UR1-032GM-17
WIKA 压力表 233.50.63      0-4MPA  1/4NPT 轴向
DIENES 密封 2PSGDFA12801;10087815
BAUER 电机 BS20-24VW/DHE08XA4/C2
ELOVIS 传感器 120/RS232 S5
VOITH 备件 IPC 6/6-125/125 201
LIKA 编码器 CK58-Y-1024-ZCP-2-14-K
STOBER 减速机 ZV418SEP721SPR0080ME_180-215
TR 编码器 CEV58M-00281
BURKERT 备件 8025S／N222400418762\24VDC
KNOLL 泵 KTS25-38-T5-A-KB
REXROTH 风机 R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN
H+L 备件 THL 1463500610 WE257-4L1468-Z024/OH (24V P=20W)
HAFFMANS 陀螺组件 113.29
MOOG 备件 D633-427B RXXKX1F0NSS2
NIEZGODKA 安全阀 NPS1.5×B×1.5\CL150\TUV-SV-04-847\0.75MPa    OFFER：订货号:Typ:10.1，do:12.5
ITW 前部套管(6mm) 78269-00
WURTH 备件 071540/03
OCTUM ELECTRONIC Gm 备件 2118
MTS 插头 252182
OTT 测力计 95.103.136.9.2
MOOG 伺服阀 D634-514A/R40KO2F0VSP2
ROTH 蓄能器 AK300-220-36
MTS 备件 RHM0620MR021A01
L+B 编码器 GEL260-V-00500B713
RITTAL 备件 SV9342.410
SOLARTRON 传感器 AX/1.5/S
PHOENIX CONTACT 继电器 2862246
STEUTE 脚踏开关 GFS10/1S
LACTEC O型圈 110618
LEUZE 传感器 LSE 96M/P-1040-42
WORNER 备件 D0-400-15-EW-E-G-048
TR 传感器 CEV65M-01542
MOOG 伺服阀 D662Z4334K/P01JOMF6VSX2-A
MTS 位移传感器 RHM0200MD70S1B1100
MPFILTRI 滤芯 HP3202M250AN
PARKER 备件 SMB60301.4892D642
B+R 模块 X20AT6402
OPTOLOGIC 测速仪 ASP5500-300-A-I-O-O-O
Robert BIRKENBEUL 备件 5AP80M-4K
B+R 模块 X67SM4320
FRIZLEN 变频器制动电阻 FGFKOU 3150404
WIKA 备件 13225049
BECKHOFF 通讯接口模块 EL6652-0010
FEIN 蓄电池弯角扳手 ASW18-45PC
TIPPKEMPER 光电检测器 AX-S-56-P30-GF
ODU 备件 309.010.000.554.000
WIKA 压力表 233.50.100   -0.1-0.5MPa 接口尺寸：G 1/2"  接口径向 底部（LM)
BINKS 组装套筒 502382
BALTUR 备件 17210010 mod TBG 45P
HYDAC 滤芯 0110D010ON
BUSCK 电机 Type MS 71B-2 B14
ICAR 电容器 MLR25PRL\8μF±5%\AC450V
GOSSEN 稳压电源 SSP 120-40
ASM 传感器 WS12-1500-10V-L10-SB0-D8 Ser.Nr:200823241196
B+R 模块 8BVI0014HCD0.000-1