鹤壁市代理6SL3210-1SE11-7UA0
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西门子6SL3210-1SE11-7UA0
Sinamics 120 是SIEMENS 全新的伺服驱动器，在未来的市场上
将会处于主导地位，并逐渐应用到各个行业中。Sinamics S120 具
有以下特点：
• 硬件结构：
Sinamics 分为AC/AC 单机传动和DC/AC 共直流母线两种类型，
AC/AC 单机传动的整流和逆变集成在一个单元中称为功率模块
（PM340），外加一个CU310 控制单元组成一个完整的单轴伺服
驱动器。主要应用于单轴应用的场合，无法作能量回馈，需要
快速制动或者系统有再生能量时，必须选择相应的制动模块和
制动电阻（ 模块型PM340 已经内置了制动模块）。DC/AC 共直
流母线有单独的整流单元（ 电源模块） 和逆变器（ 电机模块），
外加CU320 控制单元组成一个完整的多轴控制驱动系统。DC/
AC 共直流母线形式主要用于多轴应用的场合，根据应用要求可
以选择带能量回馈功能的电源模块，利于节能。
• 控制模式：
Sinamics S120 支持多种速度控制模式：伺服模式，矢量模
式（带／不带编码器），V/F 模式。AC/AC 单机传动的控制单元可
以选择任意一种速度控制模式，DC/AC 多轴传动系统中，在一
个CU320 中，伺服模式与V/F 模式可以混合使用，矢量模式与
V/F 模式可以混合使用，伺服模式与矢量模式不能混合配置。
• 所能驱动的电机：
Sinamics S120 可以驱动所有的交流电机：同步伺服电机，异
步伺服电机，感应电机，扭矩电机，直线电机，也就是说：无
论系统中选用那种交流电机，都可以只选用Sinamics S120 来
驱动，简化了整个系统的设计。
• 冷却方式：
Sinamics S120 有多种冷却方式：内部风冷，外部风冷，水冷。
不同的功率段产品有不同的冷却方式。
• 控制功能：
Sinamics S120 的控制单元内部集成了多种控制功能：BICO 技
术，自由功能块，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集
成的控制功能能在Sinamics 内部实现编程，位控功能能在
Sinamics 中实现简单定位。Safety 功能分为基本安全功能和扩
展安全功能，基本安全功能不需要授权，扩展的安全功能需要
购买授权。
• 调试软件：
Sinamics S120 的调试软件是Starter, Starter 具有更直观的调
试界面，更强大，更丰富的诊断功能，让调试变得更简单。
ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座单元：
1.订货号为 6ES7193-6BP20-0BB0的B0类型基座单元
2. 订货号为 6ES7193-6BP20-0BB1的B1类型基座单元
如果在 ET 200SP站点的1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必须使用B1类型基座单元。
图. 1
如果在ET200SP站点1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2号槽之后还是直接安装此模块，那么左右基座单元必须是给数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1类型 。
如果B1类型基座被装在了1号槽，那么在2号槽不能使用B0类型的基座。
图. 4
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模块， 可以使用为数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1类型的基座单元。
注意
如果使用了B1类型的基座， 不通过浅色基座进行供电。
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