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正如看起来那么简单，也可能因为看起来过于简单，所以电缆管理经常超负荷。但是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的路径对于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估计将导致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不必要的动作。并且，如果不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会导致电线的损坏和停机。

  目前使用的机器人末端执行器(end-effector)，一般是气体驱动或电器驱动的，无可避免的会有相应的气管或电缆连接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的，所以机器人运动控制的时候要相当的小心；也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就非常的方便，只要考虑手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的。

  误区四：在选择机器人系统之前应考虑的问题

  通过对每个应用的考虑，当系统安装以后，你就可以确定各个方面的应用是你需要的以及避免由于可能出现的错误而造成的严重超支。需要考虑的因素有：

  Load（负载）--考虑有效负荷，方向和力矩；

  Orientation（方向）--考虑移动的平面，在移动的平面中可能的障碍和润滑以及维护中的各种影响

  Speed（速度）--考虑速度、加速、减速以及它们产生的惯量；

  Travel（移动）--考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动；

  Environment（环境）--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；

  DutyCycle（负载循环）--考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。

Allen Bradley PROSOFT 3150-MCM | Comm Module 

Allen Bradley Prosoft MV156 Ethernet Module MVI56

 Allen Bradley Prosoft MV156 Communications Module

ALLEN BRADLEY-MVI56-M?BP PROSOFT MODBUS PLUS

 Allen Bradley Prosoft PS3250-L532M PS3250L532M

ALLEN BRADLEY PROSOFT MVI-56-GEC MVI56GEC NEW NIB FS

 Allen Bradley ProSoft MVI56-PDPS MVI56PDPS Comm Mod

Allen Bradley ProSoft 3300-MBP ModBus Plus MB+ 3300MBP

Allen Bradley PROSOFT 3100-MCM | Comm Module *LNC*

Allen Bradley PROSOFT MVI56-GSC | ASCII Module 

Allen Bradley ProSoft MVI56-GSC MVI56GSC Comm Mod

Allen Bradley PROSOFT 3150-MCM | Comm Module 

3150-N2 ProSoft for Allen Bradley 3150N2 N374

Allen Bradley ProSoft MVI69-GEC MVI69GEC Comm Mod

ALLEN BRADLEY PROSOFT MVI69-GSC MVI69GSC 

SEALED Allen Bradley ProSoft MVI46-GEC MVI46GEC

Allen Bradley Prosoft ASCII Serial Comm Mod MVI71-GSC

Allen Bradley PROSOFT MVI69-GSC ASCII Module *LNC*

MINT Allen Bradley ProSoft MVI56-DFCM MVI56DFCM

Allen Bradley PROSOFT MVI69-GSC ASCII Module *LNC*

Allen Bradley PROSOFT MVI56-GEC | Ethernet Module 

Allen Bradley ProSoft 1560-MBP 1560MBP Modbus Plus

ALLEN BRADLEY PROSOFT MVI-56-GEC MVI56GEC 

 Allen Bradley ProSoft MVI46-GSC MVI46GSC Comm Mod

Allen-Bradley 1785-L40B ser C w/ PROSOFT MVI71 GSC GOOD

3150-EMR ProSoft for Allen Bradley 3150EMR N316

ProSoft Allen Bradley MVI46-MBP MVI46MBP Module

Allen Bradley PROSOFT MVI71-GSC | Comm Module 

ProSoft Allen Bradley 3100-MCM 3100MCM Comm Module

Allen Bradley PROSOFT MVI94-GSC Flex Module

 Seal Allen Bradley ProSoft 3350-MBP 3350MBP Modbus

 SEALED Allen Bradley ProSoft 3170-PDP

 Allen Bradley ProSoft 3350-MBP 3350MBP Modbus Plus

Allen Bradley PROSOFT 3350-MBP Modbus Plus Module

Allen Bradley PROSOFT MVI94-ADM Flex Module *LNC*

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Allen Bradley PROSOFT 3150-EMR | Comm Module 

Allen Bradley ProSoft MVI56 Communications Module