型号：A06B-6079-H104 FANUC 
参数：A06B-6079-H104 FANUC 
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   精密网版印刷机主要用于PCB、薄膜电路板、ITO玻璃光阻层印刷，对印刷的精度和效率要求较高，目的是将设计好的电路、文字或光阻高效、精准地印刷到相关产品上。日前，根据设备工艺特点，台达成功为某印刷行业客户提供了精密网版印刷机系统控制解决方案，助力客户实现设备的高效率、高精度作业。

   台达该解决方案采由台达人机界面 (HMI) DOP-B系列、16轴运动控制器DVP-10MC系列、交流伺服系统ASDA-A2系列等构成。其中：

在控制部分，由DVP-10 MC负责印刷作业的移动和定位控制：通过CANopen总线通讯，DVP-10MC控制3组ASDA-A2伺服驱动器，以实现印刷台板移动、网版抬升与印刷刮刀移载，从而实现高速度、高精度的运动控制要求；同时，IO通讯接入驱动器后，通过CANopen，回授相关传感器讯号，以便控管整体印刷动作正确；搭配DOP-B系列HMI，客户可进行不同产品参数的设置。

    加工执行共分为3部分：第一轴（X轴）ASDA-A2交流伺服系统，负责移载待印产品到印刷位置；第二轴（Z轴）ASDA-A2交流伺服系统控制网版框架下降到印刷高度；第三轴（Y轴）ASDA-A2交流伺服系统进行印刷刮刀稳定的移动以完成最后的印刷动作。台达ASDA-A2系列伺服高速稳定、平顺的性能特点，可以满足印刷设备平稳高速、高精度的运动要求。各轴间通过CANopen高速通讯，可完美结合上位机与伺服驱动器，这样的控制方式既能够实现多轴的精准运动控制，同时也能使整体配线更加简洁。

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