用在西门子S120变频器的PM340功率模块6SL3210-1SE26-0UA0

西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴	广州三合自动化设备有限公司
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     广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。

     

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三合致力于推动世界智慧工厂的进程            确保工业4.0时代的早日到来

 

 

主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

 

SIEMENS 可编程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

  2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377                         

  SIEMENS 交、直流传动装置

  1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

         MIDASTER系列：MDV

         6SE70系列（FC、VC、SC）

  2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

(3) 驱动组：采用双驱送料机构，由下标伺服电机 驱动。用于固定中心柱和下标动力传动； (4) 刀盘组：采用同步轮机构，由伺服电机驱动， 当进瓶光电 7 给出信号时，切刀电机带动刀片旋转一 周将标签切断； (5) 刷下组：采用同步调整机构，将刷下两组传送 轮调整至中心柱下方与滚轮轻微接触，待标签通过时 以较高转速将标签套入瓶子； (6) 分瓶螺杆：将欲套标瓶做等距分开，进入带瓶 组，速度由变频器控制，与输送带同步； (7) 照瓶电眼：检测是否有瓶子通过，当有瓶子经 过时输出讯号使切刀开始旋转，左右位置可以调整； (8) 输送带：使用变频器调整输送带速度，以适用 于各产能的速度匹配； (9) 带瓶组：采用两侧同步传动，标签高低与夹瓶定 位各一只手轮调整，目的使瓶子输送时不摇晃和控制套 标签高度，速度由变频器控制，与输送带同步。 2.2 套标机工艺流程 当输送带上有瓶子经过照瓶电眼时，由伺服控制的切 标电机会将标签切断，切标完成后下标伺服电机开始动 作，等到光纤信号到来时停止送标，同时刷下料轮会将 已经切断的标签刷下套入瓶子上，完成一次动作。具体 工艺流程如图 2 所示。 3 硬件系统设计 3.1 硬件系统分析 本 系 统 需 要 两路高速脉冲输 出，分别控制切 刀和下料伺服； 一路高速计数器， 用于控制切刀停 止的位置，切刀 停止位置应不影 响下标的动作， 否则会造成堵标。 以往套标机的调速方式普遍采用电位器控制，用三个 电位器分别控制输送带电机，定位皮带电机和螺杆电机， 供料电机的速度因为不经常调节，所以用变频器本身自 带的电位器调速。每次输送带速度变更时，都需要重新 调节螺杆和定位皮带的速度。调节时主要依靠调试人员 的技术经验和不断的放瓶测试，才能使其线速度基本同 步。本项目中设备的 I/O 清单如表 1 所示。 表 1 设备 I/O 清单 输入 输出 I0.0 切刀脉冲接收 Q0.0 切刀脉冲 I0.1 切刀原点光电 Q0.1 下料脉冲 I0.2 下料光纤 Q0.2 I0.3 急停 Q0.3 刷下电机 I0.4 螺杆急停 Q0.4 毛刷电机 I0.5 螺杆测速 Q0.5 收缩炉电机 I0.6 照瓶光电 Q0.6 主机上升 I0.7 供料检测 Q0.7 主机下降 I1.0 切刀伺服报警 Q1.0 切刀复位 I1.1 下料伺服报警 Q1.1 下料复位 I1.2 主机上升限位 Q1.2 红灯 I1.3 主机下降限位 Q1.3 黄灯 Q1.4 绿灯 3.2 硬件系统设计 在本项目的电控方案中，选用西门子 SMART 解决 方案，包括 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 触摸屏 和 SINAMICS V20 变频器。根据上述 I/O 需求，总共 12DI/12DO，选用 CPU ST40(24DI/16DO) 即可满足需求。 SINAMICS V20 变频器通过 USS 协议与 PLC 进行通讯， 不仅控制用在西门子S120变频器的PM340功率模块6SL3210-1SE26-0UA0更加方便，也节省了 PLC 的 I/O 点。通过计算 可将电机角速度转化为输送带线速度。PLC 和触摸屏通 过以太网进行通讯，只需要在触摸屏上输入生产速度， 其他电机将会自动进行线速度同步。该方案大大缩短调 试时间，降低调试难度。硬件结构如图 3 所示，主要硬 件配置表如表 2 所示。 图 2 工艺流程图 图 3 套标机电控系统