西门子全新的611D伺服轴卡6SN1118-0DJ21-0AA2进口现货
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广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。
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三合致力于推动世界智慧工厂的进程 确保工业4.0时代的早日到来
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
> 周期过程数据交换--通过西门子全新的611D伺服轴卡6SN1118-0DJ21-0AA2进口现货该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频
器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120最多可以接收和发送8个过程数据。该通信使用周期性通信的
PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介绍如何通过非周期通信读写多个变频器参数。
2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站调用“WRREC” 指令将“参数请求”写入从站，从站内部处理后，主站调用“RDREC”指令读取包含“参数应答”数据记录。“参数请求”和“参数应答”的数据内容应遵照PROFIdrive参数通道（DPV1）数据集DS47（非周期参数通道结构）。“参数请求”包括读参数和写参数请求，其数据结构参考表2-1。参数请求结构字段的说明参考表2-2。“参数应答”包括读参数和写参数应答，其数据结构参考表2-3。参数应答结构字段说明参考表2-4。参数应答中的故障值说明1、参数应答中的故障值说明2参考表2-5和表2-6。使用非周期通信对读写参数数量没有限制，但每个读写任务最大为240个字节。
表2-1 参数请求数据结构
| 字节n | 字节n+1 | n值 | |
| 报文头 | 请求参考 | 请求ID | 0 |
| 驱动对象ID | 参数数量m | 2 | |
| 参数1 | 属性 | 索引的数量 | 4 |
| 参数号 | 6 | ||
| 第一个索引的编号 | 8 | ||
| 参数2 | … | … | |
| … | … | … | |
| 参数m | … | … | |
|
参数1的值* (*只有写任务) |
数据格式 | 参数值数量 | |
| 参数值 | |||
| … | |||
| 参数2的值* | … | ||
| … | … | ||
| 参数m的值* | … | ||
表 2-2 参数请求结构字段说明
| 字段 | 数据类型 | 数值(十六进制) | 说明 |
| 请求参考 | 8位无符号数 | 01….FF |
用于区分对应的请求和应答。主站改变每个新的请求的索引号，从站在相应的应答中返回请求的索引号。 |
| 请求ID | 8位无符号数 |
01 02 |
区分请求的类型 |
| 驱动对象ID | 8位无符号数 | 01 |
用于区分驱动对象，固定为01hex |
| 参数数量m | 8位无符号数 | 01….27 |
访问的参数的个数 |
| 属性 | 8位无符号数 |
10 20 |
访问参数元素的类型 |
| 索引数量 | 8位无符号数 | 00….EA |
要访问的参数中多个索引的数量 |
| 参数号 | 16位无符号数 | 0001….FFFF |
访问的参数号 |
| 索引编号 | 16位无符号数 | 0000….FFFF |
要访问的参数中多个索引的第一个索引的下标(参数无索引时0000hex) |
| 数据格式 | 8位无符号数 |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 |
通过数值判断参数值的数据类型 |
| 参数值数量 | 8位无符号数 | 00….EA |
说明随后的参数值的个数 |
| 参数值 | 16位无符号数 | 0000….FFFF |
参数值 |
表2-3参数应答数据结构
| 字节n | 字节n+1 | n值 | |
| 报文头 | 请求参考映射 | 应答ID | 0 |
| 驱动对象ID映射 | 参数数量m | 2 | |
|
参数1的值* (*只有读任务) |
数据格式 | 参数值数量 | 4 |
| 参数值或错误值 | 6 | ||
| … | … | ||
| 参数2* | … | … | |
| … | … | … | |
| 参数m* | … | … | |
表 2-4 参数应答结构字段说明
| 字段 | 数据类型 | 数值(十六进制) | 说明 |
| 请求参考映射 | 8位无符号数 | 01….FF | 返回请求参考与请求相同 |
| 应答ID | 8位无符号数 |
01 81 02 82 |
读任务 读任务没有完整执行 写任务 写任务没有完整执行 |
| 驱动对象映射 | 8位无符号数 | 00….FF | 驱动对象号与请求相同 |
| 参数数量m | 8位无符号数 | 01….27 | 返回的参数的个数与请求相同 |
| 数据格式 | 8位无符号数 |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 44 |
通过数值判断参数值的数据类型 8位整型 16位整型 32位整型 8位无符号数 16位无符号数 32位无符号数 浮点数 8位数据串(Octet String)(长度16bit) 时间差(Time Difference)(长度32bit) 字节 字 双字 错误 |
| 参数值数量 | 8位无符号数 | 00….EA | 说明随后的参数值的个数 |
| 参数值或错误值 | 16位无符号数 | 0000….00FF | 参数值或错误时的错误号 |
表 2-5 参数应答中的故障值说明1
表 2-6 参数应答中的故障值说明2
3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信实例
3.1 S7-1200组态
CU240E-2 DP F非周期通信与所选择的报文结构无关，选择任何一种报文格式都可以进行非周期通信，在使用系统功能“RDREC”和“WRREC”读写变频器数据记录时需要使用西门子全新的611D伺服轴卡6SN1118-0DJ21-0AA2进口现货报文标识符。本示例以组态353报文为例。
S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档，在此不做详细介绍。
• 组态与CU240E-2 DP F通信报文
1） 将硬件目录中“SIEMENS begr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址。
2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能“RDREC”和“WRREC”时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。
图3-1组态与CU240E-2 DP F通信报文
• 编程：在S7-1200中调用扩展指令“RDREC”读取从站数据记录区，调用扩展指令“WRREC”写入从站数据记录区。
1） 双击项目树下的“Main（OB1）”打开OB1程序编辑窗口；
2） 扩展指令目录中“分布式I/O -> 其它 -> 驱动器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序编辑窗口中；
3） 分别指定“RDREC和WRREC”的背景数据块，使用系统自动分配即可，点击“确认”按钮。
图3-2 S7-1200编程
• 为系统功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件标识：
1） 单击块参数“ID”；
2） 在下拉列表中选择“PKW[AI/AO]”。
图3-3分配硬件标识符
• 为系统功能“RDREC”和“WRREC”分配其它参数：
1） 块参数INDEX = 47
2） M10.0上升沿触发写任务，M20.0上升沿触发读任务。
3） WRREC写入缓冲区从MB100开始的40个字节；
4） RDREC读取缓冲区从MB200开始的40个字节；
5） 其它参数分配请参考右图。
注意：也可以使用DB块作为缓冲区，创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容”模式。
图3-4分配其它参数
3.2示例1：读取P2900、P2902[2]~P2902[5]多个参数值
通过非周期通信读P2900、P2902[2]~P2902[5]参数值，变量表模拟程序参考图3-5。
图3-5 S7-1200读取P2900、P2902[2]~P2902[5]多个参数值
表3-1 读参数 - 写数据记录请求
| 字节n | 字节n+1 | 地址 | |||
| 报文头 | 请求参考 | 01hex | 请求ID | 01 hex | MW100 |
| 驱动对象ID | 01 hex | 参数数量m | 02 hex | MW102 | |
| 参数1 | 属性 | 10 hex | 索引的数量 | 00 hex | MW104 |
| 参数号 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一个索引的编号 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 参数2 | 属性 | 10 hex | 索引的数量 | 04 hex | MW110 |
| 参数号 = 0B56 hex | MW112 | ||||
| 第一个索引的编号 = 0002 hex | MW114 | ||||
表3-2读参数 - 读数据记录应答
| 字节n | 字节n+1 | 地址 | |||
| 报文头 | 请求参考映射 | 01hex | 应答ID | 01 hex | MW200 |
| 驱动对象ID映射 | 01 hex | 参数数量m | 02 hex | MW202 | |
| 参数1的值 | 数据格式 | 08 hex | 参数值数量 | 01hex | MW204 |
| 参数值 = 33.0(浮点数) | MW206 | ||||
| MW208 | |||||
| 参数2的值 | 数据格式 | 08 hex | 参数值数量 | 04hex | MW210 |
| 参数值 = 10.0(浮点数) | MW212 | ||||
| MW214 | |||||
| 参数值 = 20.0(浮点数) | MW216 | ||||
| MW217 | |||||
| 参数值 = 50.0(浮点数) | MW220 | ||||
| MW222 | |||||
| 参数值 = 100.0(浮点数) | MW224 | ||||
| MW226 | |||||
3.3示例2：修改P2900、P2901参数值
通过西门子全新的611D伺服轴卡6SN1118-0DJ21-0AA2进口现货非周期通信设置P2900=11.0、P2901=22.0，变量表模拟程序参考图3-6。
图3-6 S7-1200写P2900、P2901参数值
表3-3 写参数 - 写数据记录请求
| 字节n | 字节n+1 | 地址 | |||
| 报文头 | 请求参考 | 01hex | 请求ID | 02 hex | MW100 |
| 驱动对象ID | 01 hex | 参数数量m | 02 hex | MW102 | |
| 参数1 | 属性 | 10 hex | 索引的数量 | 01 hex | MW104 |
| 参数号 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一个索引的编号 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 参数2 | 属性 | 10 hex | 索引的数量 | 01 hex | MW110 |
| 参数号 = 0B55 hex | MW112 | ||||
| 第一个索引的编号 = 0000 hex | MW114 | ||||
| 参数1数值 | 数据格式 | 08hex | 参数值数量 | 01hex | MW116 |
| 参数值 = 11.0(浮点数) | MW118 | ||||
| MW120 | |||||
| 参数2数值 | 数据格式 | 08hex | 参数值数量 | 01hex | MW122 |
| 参数值 = 22.0(浮点数) | MW124 | ||||
| MW126 | |||||
表3-3 写参数 – 读数据记录应答
| 字节n | 字节n+1 | 地址 | |||
| 报文头 | 请求参考映射 | 01hex | 应答ID | 01 hex | MW200 |
| 驱动对象ID映射 | 01 hex | 参数数量m | 02 hex | MW202 | |
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