象这类软缺点咱们能够选用全清康复法使体系康复运转。3GG体系的全清过程如下：
（1） 机床数据、用户程序、设定数据和布景存贮器的铲除；
（2） 3GG体系的初始化；
（3） PLC清零；
（4） 康复被铲除的悉数数据、程序。一般需求设定波特率，调出128KB内存，然后，经过磁盘等媒体输入数据、程序。
（5） 实验并查看伺服体系的悉数KV系数。
（6） 完结这些过程后，体系康复正常。
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