工业机器人离线编程入门学习教程
  1什么是离线编程
离线编程，我的理解就是在离线编程系统的软件中通过鼠标和键盘操作机器人的三维图形做事情（对比在线示教通过示教器控制机器人）。 典型的离线编程系统软件架构包括建模模块、布局模块、编程模块和仿真模块。
  2离线编程的应用
离线编程在机器人培训领域应用非常广泛。为学习机器人操作的人提供一个不需要接触机器人也能了解机器人的工具。这个领域应该就是国内使用离线编程系统最多的领域了。 至于未来的发展，离线编程一直被认为是未来机器人的必然的示教方式。好处太显而易见了，相对于在线示教，离线编程软件易于修改，能够实现多台机器人和辅助外围设备的协调示教，能够实现基于传感器的自动规划等等，说得夸张一点，机器人只有能够离线编程，才能真正称为机器机器人。同时目前的整体趋势是机器人定位精度不断提高，传感器应用增多，图形编程系统所用的CAD工作站价格不断下降，所以未来离线编程系统会有更广阔的应用空间。 
最后，老路给大家带来一本以ABB的RobotStudio软件为平台的离线编程书籍，希望对初学机器人编程的有一定帮助。另外我也把四大家其他三家的罗列一下。比如FANUC的ROBOGUIDE、YASKAWA的MotoSim EG-VRC和KUKA的Sim Pro。
  ABB RobotStudio仿真软件
以ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。
福建点硕自动化设备有限公司座落于美丽的海滨城市--厦门。是一家多年专业从事大型系统备件（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人控制系统、大型伺服控制系统）等进口自动化系统备件、模块销售及系统集成的高新技术企业。对各自动化品牌产品有着强大的优势，公司配备专业的技术人员，旨为客户提供更优质的服务。
   【品牌系列】 AB，GE,施耐德140CPU,西门子数控，西门子摩尔，ABB机器人备件，英维思等  DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺 服驱动、工作站、驱动器、马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品
 主要业务: ABB DCS卡件
 AB 1756，1747，1785系列 PLC CPU，
 Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，
 Foxboro系统卡件，
 Triconex系统模块，
 Rexroth力士乐全系列产品，
 Modicon停产模块 等各类工控产品
 Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU 
 Ovation 系统模块
【型    号】 您需要的所有型号 
【产品名称】 AB，GE,施耐德140CPU,西门子数控，西门子摩尔，ABB机器人备件，英维思
【产品类别】 DCS  PLC  工业机器人备件  伺服驱动器
【库存状态】 现货
【价    格】 面议 （含17%增值税）
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【服务说明】 现货配送至全国各地含税含运费
【产品质量】 全新原装正品
【产品优势】 专业代理 薄利多销 信誉好，价格低，货期短，服务周到
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内存卡: 

6ES7953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) 

6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) 

6ES7953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) 

6ES7953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) 

6ES7953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) 

6ES7953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) 

6ES7951-0KD00-0AA0 FEPROM 内存卡16K 

6ES7951-0KE00-0AA0 FEPROM 内存卡32K 

6ES7951-0KF00-0AA0 FEPROM 内存卡64K 

6ES7951-0KG00-0AA0 FEPROM 内存卡128K 

6ES7971-1AA00-0AA0 锂电池 3.6V/0.95AH
开关量模板: 

6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块(16点，24VDC) 

6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块(16点，24VDC，源输入) 

6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块(32点，24VDC) 

6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块(16点，24VDC，诊断能力) 

6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块(32点，120VAC) 

6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块(8点，120/230VAC) 

6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块(16点，120/230VAC) 

________________________________________________________________ 

 

6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块(16点，24VDC) 

6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块(16点，24VDC，接点，故障保护) 

6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块(32点，24VDC) 

6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块(32点，120VAC/230VAC) 

6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块(8点，24VDC，2A) 

6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块(8点，120V/230VAC) 

6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块(8点，120V/230VAC，接点) 

6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A) 

6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A，接点) 

6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)