无轴化。无轴化也即直接驱动电机（DirectDriveMotor），是指各种直接和负载联系，中心不需任何其它组织，而能够到达运用体系所需功用及规范的电机，有直线式和旋转式两种，旋转式电机的驱动有些的旋转轴和负载的旋转轴在一条直线上。
首要的优势有：
1.选用直接驱动方法，无需减速或传动组织，所以所需的设备方位很小，可简化体系构造，选用外转子规划使得电机变成机械体系的组成有些；
2.集成了高解析度的编码器，易于完结高精度全闭环操控；
3.中空轴的规划答应电缆，软管等方便地穿过电机，便于接线；
4.没有传动空隙和运动的滞后；具有抗磨损、免维护、极高动态功用和操控精度、低速高扭矩等特性。（因为它的高扭矩特性，也称之为力拒电机或扭矩电机）。
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