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示为采用PWM整流的电压型变频器的系统构成图。它的主回路是普通的三相桥式电路,在电源输入侧接有滤波电感,以便使输入电流为正弦形。采用直流电压、输入电流双闭环控制。电流控制常采用追踪方式PWM,直流电压的控制采用比例积分PI控制。通过追踪式PWM技术,使用具有滞环比较器,使得实际电流锯齿状地追踪设定电流的变化。设定电流的波形是电源电压波形,为正弦形,其相位和电源电压同相位,同时相位也可以视需要而调整。设定电流的大小由直流电压调节器决定。直流电压调节器的输入为直流电压的误差信号,即直流电压的设定值和检测值之差。采用PI控制可以实现直流电压的无静差。