四轴冲压机器人关节冲床机械手厂家

冲压机械手是在主动化设备的基础上，依据冲压出产特色，专门为完结冲压主动化无人出产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业，整条出产线功率到达5秒。本主动化设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工职业，在节省人力劳作本钱，进步人工及设备安全性，坚持商品产能、质量、技术稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的主要精力表现。
柔性冲压主动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机构成流水线，出产大型车身掩盖件，安全性高，冲压质量好。出产线上安置主动化上下料体系。
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、络绎（翻转）传送主动输送机构成，从毛坯的上料到冲压件下线悉数主动完结。出产节拍最高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些选用的是世界领先的高速紧凑型冲压线，能迅速进步冲压机的出产功率。板料对中选用当今领先的光学摄像体系进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，领先的每个主动化单德配一个机械手臂，省去了络绎传送设备，缩短输送间隔，削减压力机的间距，出产节拍可达10件/min。
功用特色
功用
为习惯柔性化的出产要求，压力机的一切操控功用应做到集成化，从而完结全套模具的菜单化办理，主要包含滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及主动化操控体系等各个环节的参数设定。具有现场通讯网络、现场设备互联、互动操作性、涣散功用模块、开放式功用的现场总线技术是压力机操控技术的发展方向，对完结主动化具有显着推进效果。压力机操控体系的集成化可通过单一操作接口完结一切压机和模具的各项操控功用，包含故障诊断、模具菜单装备、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养愈加便利，并且显着增加压力机的有用作业时间。