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A06B-6059-H002 Fanuc
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    对于全球工业机器人制造商库卡来说,是一个重要的年份。几个月前,库卡位于上海的亚洲新工厂刚刚落成,占地面积2万平方米。日前,库卡机器人(上海)有限公司首席执行官孔兵在新工厂接受了中国工业报记者采访,他表示:“中国是除德国总部以外全球惟一的库卡机器人海外生产工厂。”

      做全球技术领导者

      作为世界工业机器人四大制造商之一,库卡公司工业机器人年产量超过1.8万台,至今已在全球安装了超过15万台工业机器人。2013年公司的全球营业额是18亿欧元。

      “从第一台纯电动机器人发展到现在,库卡的技术在同行中一直是比较领先的。从最早的专用控制系统,到后期使用工业PC作为控制系统,再到后来使用Windows作为人机互动界面,走在前列的都是库卡。”孔兵介绍说,“机器人本体模块化概念即现在关节型机器人普遍采用的偏置式结构,也是库卡比较早期就在推动的。库卡最近发布了最新一代的轻型灵敏7轴机器人iiwa,可以完全同人类一起工作。一般而言,机器和人的活动范围是要隔开的,因为机器人工作范围大,路径存在一定的不确定性和危险性,但我们新近研发的机器人完全可以和人类共同工作,不需任何的隔离。其原因是它内置了很多安全传感器,包括力矩传感等,当碰撞发生时它会主动避让。同时我们采用了最新的控制系统,即基于JAVA的Sunrise系统,给编程者和使用者提供了更大的发挥空间。”

      “所以从整个机器人行业来讲,库卡是一个技术的领导者,我们希望库卡先进的技术能够被更加广泛地采用,以达成更好的应用系统和更加优良的使用体验。”孔兵由此说道。

      拥有机电一体化专业背景,二十年以上机器人从业经验的孔兵,堪称机器人行业的专家,在谈到机器人行业的关键问题及发展方向时,他颇有自己的心得。

      “对于一个生产机器人的公司来说,具有自己的核心技术,包括核心控制器、驱动器以及强大的研发能力等,才是企业变大、变强的关键。”孔兵对行业的发展侃侃而谈,“另外一个关键就是应用环节,即怎么去理解机器人的使用情况和环境,在应用中需要实现什么样的功能,如何跟踪最新技术的发展,去改进或增加更贴近用户使用和用户友善的功能。”

      不断扩展应用领域

      “从整个机器人行业的发展来看,其最早的应用领域不完全是在汽车行业,而是一些笨重甚至危险的工种。后来机器人的应用逐渐扩展到生产流水线上,这是因为随着汽车工业逐渐发展壮大,专业化生产成为主流,特别是随着人工成本的增加,对替代人工的需求也越来越大。进入2000年以后,一般工业如食品、饮料行业,还有电子制造业以及后期的太阳能产业等,都开始进入专业化、规模化生产,由此需要大量的人力,同样的原因,也促使机器人在这些行业的广泛应用。”在分析比较机器人的两大应用领域——汽车和一般工业时,孔兵分析说。

      “但现在中国到了工业发展的一定阶段,也和其他发达国家一样,遇到了劳动力短缺、成本上升的问题,由此对工业自动化的要求越来越高。所以现在除了汽车产业,机器人越来越多地在一般工业中得到应用。我们预计将来机器人在一般工业中的应用规模不会小于汽车行业,从未来发展趋势看,应该远大于汽车工业。”

      就库卡的销售情况而言,孔兵表示,现在库卡机器人在汽车产业的销量大概占50%~60%,另外的40%~50%应该是一般工业。具体而言,孔兵将3C工业,即电脑(Computer)、通讯(Communication)和消费性电子(ConsumerElectronic)行业等,列为中国大量用工的行业,也是工业机器人潜在的大量应用的行业。

      “在全球汽车工业中,库卡机器人的使用量第一,这当然是一件好事情。而这几年库卡正在研究怎么把重心扩展到汽车工业以外的一般工业,以使渠道、客户群等得到进一步的扩展。”



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