各种电机(包含直线电机)，从磁场观念去看，其运动均可视为定子磁场与转子磁场彼此作用之成果，并且两磁场间坚持相对停止，仅仅其作用角(两磁场间夹角)不一样罢了。
直流电机：定子磁场为一固定磁场，转子磁场与定子磁场彼此笔直，并坚持空间相对方位不变。
异步电机：定子磁场为旋转磁场，转子中导体切割定子旋转磁场，发作感应电流，并在转子中构成感应磁场，该磁场跟随定子磁场同步工作，两磁场间夹角近似为90o。
同步电机：定子磁场为旋转磁场，转子电枢被直流鼓励为一固定磁场，定子磁场与转子磁场同步旋转两磁场夹角为0o。
步进电动机，无论是反应式或混合式，都不外乎是一个转子无外加励磁电流的同步电机。在定子磁场鼓励后，转子磁场与定子磁场同步工作，并在空间的方位坚持相对停止，即夹角为0o，也即是处于最小磁阻状态。当转子与定子的“同步角差”大于步距角的一半时’则发作“失步”景象。
步进电动机的定子磁场鼓励办法，除了因电机绕组相数不一样而异外，即使是同一电机，也有不一样方法，所以便发作了很多驱动电路。但归结起来，这些旨在使步进电动机按“步进”方法工作的惯例线路，在步进电动机定子中所鼓励的磁场都是“步进”的脉动旋转磁场。它们在不一样程度上运用步进电动机的工作特性存在着低速振荡、高速力矩小，共振、失步、分辨率低、功耗大等缺陷，致使不能达到和满意对步进电动机履行伺服所提出的高精度和高速度的请求。
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