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 基于PC控制技术，研发满足各个工控领域要求的开放式自动化系统和完整的解决方案是德国倍福自动化有限公司（以下简称“倍福”）最醒目的标签，同时也是其拓展行业、保持强劲发展动力的源泉。自1980年创立以来，倍福的产品和技术已在风电、塑料、橡胶、包装、印刷、建筑机械及金属加工、楼宇自动化等行业得到广泛的应用，如今，机器人市场蓄势待发，倍福有望在这个新兴行业“大展身手”。

  “机器人不是单个的产品，需要和整个生产线配合形成完整的系统。倍福基于PC技术的控制软件，和机器人共同构成了完整生产线系统，帮助客户实现统一的控制。”倍福华东区行业销售经理王涛在2013中国国际机器人展览会上接受记者采访时如是介绍。 

  基于PC的控制技术

  正如王涛所强调的，倍福机器人应用是生产线的理念，控制系统则显得尤为关键。采用倍福基于PC的控制技术，用户可以控制并监视整个生产线的所有工艺流程。“仅需一台PC控制平台就可以控制多个六关节机器人、SCARA机器人等机器人产品，实现包括进料、封接、装配、检验、搬运和堆垛等所有工艺。”王涛强调，这就是系统的概念。

  倍福机器人控制系统的核心在于TwinCAT软件。据介绍，TwinCAT是一款开放、可扩展的自动化软件，基于Windows操作系统，取代了传统PLC和运动控制器，可将几乎任何一台可兼容的PC转化为一个带多PLC系统、NC轴控制、编程环境和操作站的实时控制器，同时还集成了一个可连接所有通用现场总线的接口。

  不难发现，TwinCAT为用户提供了一个统一的工具实现通用的配置、编程和诊断。机器人技术和运动控制功能在同一个平台上的完美结合，可以帮助用户避免不同系统间的通讯引起的摩擦损坏或时间延迟，从而优化加工工艺，轻松实现生产线上高动态性和重复性的工作。

  值得一提的是，倍福主推的EtherCAT总线系统，因速度快，成本低目前已被许多机器人厂家所采用，加之倍福强大的TwinCAT平台的功能，大大减低了客户实现机器人应用的成本。

  三大战略

  统计数据显示，过去3年来，我国机器人市场发展迅猛，年均增长超过40%，2014年后中国更是有望成为工业机器人最大的需求市场。面对如此强劲的市场需求，倍福制定了一系列行之有效的发展战略。

  王涛透露，倍福进入机器人行业比较晚，将主要从系统集成、Delta机器人大客户应用以及中低端机械手应用三个方面推进倍福机器人的市场应用。

  首先，他认为，结合机器人产品与倍福控制系统的生产线应用集成是主要方向之一。 TwinCAT良好的开放性和兼容性使得客户可以在该软件平台上轻松掌握Knowhow，任意增加控制轴数、扩大生产线功能、拓展I/O点数，使机器人产品在生产线上发挥更大的作用。

  其次，Detal机器人应用将成为倍福最具发展前景的战略。Delta机器人是倍福采用基于 TwinCAT NC I 和 G 代码（DIN 66025）的 TwinCAT 运动转换软件库来控制的，可以更加方便灵活地运用在搬运、码垛、理料等生产线环节。“我们目前已经和广州达意隆包装机械股份有限公司、青岛创想机器人制造有限公司等展开了合作，下一步，我们将在包装、印刷、食品加工等行业推广该方案，批量应用。”王涛补充说。

  此外，倍福还将把基于PC的机器人控制技术与传统行业有效结合起来，主要以替代人工为目的，进行机床上下料、冲压、焊接等作业，加强中低端应用。

  “就目前来说，机器人业务在倍福技术应用中占比还比较小，但是从未来的发展趋势来看，我们有信心扩大这一比例，让倍福基于PC控制技术的解决方案为机器人产业的发展注入更大的动力。”王涛最后总结说。
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