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SINAMICS DC MASTER 变频器
SINAMICS DC MASTER 系列变频器包括了DC Converter（直流变频器）和控制模块产品。
直流变频器（DC Converter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15 到 3 000 A，可以通过并联直流变频器进一步提高。
根据实际应用情况，有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。
SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM 的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。
SINAMICS DC MASTER 转换器现有以下规格（自通风最高到 125A）：
USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是 SIEMENS 公司传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。西门子MM420/430/440变频器支持基于RS485和RS232的USS通信。RS485接口为MM4系列变频器标配接口，RS232接口通过安装PC连接组件扩展，由于RS485有着良好的抗干扰能力和传输距离远以及支持多点通讯等特点，实际应用中使用基于RS485的USS通信居多，通常RS232接口只用来调试变频器。 更多文档请参考以下链接：
MM420/430/440变频器通过安装PROFIBUS通讯模板支持基于PROFIBUS的周期数据交换和变频器参数访问。
周期过程数据交换，通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。MM430和MM440最多可以接收和发送8个过程数据，MM420最多可以接收和发送4个过程数据。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。
变频器参数访问，提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
1. 周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
2. 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
报文类型
MM420/430/440变频器支持多种报文格式，选择不同的报文格式决定了PLC与变频器周期交换过程数据的个数（PZD数量）以及是否可以使用PKW通道读写变频器参数。以STEP 7为例在安装GSD文件后在硬件目录PROFIBUS DP -> Additional Field Devices -> Drives -> SIMOVERT -> MICOMASTER4下例举了所有的报文格式，MM420仅支持蓝色方框内的报文格式，MM430/440支持所有的报文格式。
报文格式说明：
注：如果使用包含4 PKW的报文格式，建议最好调用SFC14/15程序保证数据一致性。
可根据访问过程数据的个数以及是否需要读写变频器参数选择报文类型。
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