1.桁架机器人结构改进质量好
桁架机器人控制系统的要素，主要包括工作顺序、到达位置、动作时间和加速度等。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。数控自动送料机采用西门子PLC和西门子触摸屏控制，采用进口伺服电机控制进给送料。数控车床上下料机自动送料机操作简单方便，精度高。操作时只要在触摸屏上设置好进给量，伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度，操作者只需要观看机器是否正常工作，而无需每次调整。PLC系统控制控制自动送料动作，自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以大大减轻操作者的劳动强度，提供生产效率。
