使用代理西门子原装通讯模块6ES7541-1AD00-0AB0 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP 通信

1. 概述

介绍

SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口，该接口除了具有 PROFINET I/O功能外还具有 TCP 通信功能。通过该集成以太网接口组态 TCP 通信时，只能使用开放式通信专用的功能块。依据RFC793的TCP协议，在STEP7”通讯块”的“标准库”（图1所示）中提供了下列FB，通过用户程序与符合以太网标准的通讯伙伴进行数据交换:

• 用于分配连接参数的UDT 65 "TCON_PAR"
• 用于建立连接的FB 65 "TCON"
• 用于终止连接的FB 66 "TDISCON"
• 用于发送数据的FB 63 "TSEND"
• 用于接收数据的FB 64 "TRCV"

OPEN Communication Wizard下载地址链接：25209116

图1

解决方案  代理西门子原装通讯模块6ES7541-1AD00-0AB0
要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现开放的 TCP 通信，不能在硬件组态中完成，必须在一个数据块中指定每个连接的参数。使用 “Open Communication Wizard” 工具可以简单明了地指定连接参数，该工具可将一个包含所有参数的 UDT 导出到您的 STEP 项目中。使用该 UDT 可建立含有连接描述的数据块。随后，需使用通信功能块 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV"完成程序的编写。

2. 系统配置
CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信，网络拓扑如图2所示：

图2

3. 配置OPEN Communication Wizard
首先使用STEP7创建一个项目，名称为open_TCP_wizard，建立两个315PN/DP站。安装并打开向导。从路径“开始 ® Simatic ® Open Communication Wizard ® Open Communication Wizard”打开向导。打开后如图3所示，点击下一步：

图3

在图4中选择STEP7项目以及块文件夹，点击下一步，如图5所示：

图4

 

图5

在图5中选择New, 然后点击下一步，如图6所示：

图6

在图6中选择TCP native, 点击下一步，如图7所示：

图7

点击下一步，如图8所示：

图8

在图8中设置两个315PN/DP的“Connection ID”“Connection name ”“Connection establishment”“IP address”“Used interface”，在本例中，将partner A设置为Active，即为客户端。Partner B设置为Passive，即为服务器端。对于“Unspecified connection partner”，如果选中，则服务器端不指定客户端的IP地址；如果不选中，则服务器端指定客户端的IP地址。点击下一步，如图9所示：

图9

在图9中设定partnet B的端口号，本例中设置为2000。点击下一步，如图10所示：

图10

在图10中分别定义用于TCP通信的数据连接结构的名称UDT65, 以及在项目open_TCP_wizard中选择块文件夹。点击下一步如图11所示，再点击下一步如图12所示：

图11

 

图12

编译无误后如图13所示：

图13

点击Finish完成向导的配置。这样在项目open_TCP_wizard的块中生成了UDT65, 如图14所示。

图14

4. 在STEP7中为项目open_TCP_wizard编写程序

首先为Active端编写程序。在SIMATIC 315PN-1的块中创建DB101，定义一个变量DB_VAR，变量类型为UDT65。如图15所示。

图15

在OB1中依次调用FB65，FB63，FB64，FB66，如图16，17，18，19所示：

图16

程序中的参数说明见表1

S7-200 SMART 在全自动金属带锯床上的应用 昆山笛卡尔自动化科技有限公司 卢业奎 摘 要：本文介绍 S7-200 SMART PLC 在全自动金属带锯床上的应用，阐述了设备工艺要求、控制系统配置、软 件设计和实现的功能。经测试，该方案性能稳定，加工精度满足设计要求。 关键词：S7-200 SMART 金属带锯床 1 引言 日常生活中各种产品的生产和模具都有着密不可分的联系，而金属带锯床是在模具加工中的第一道生产工 序，它将钢厂生产出来的金属板材、棒材、管材加工成其它生产过程中所需的小块材料。 早在 20 世纪中后期，金属带锯床就已经大量出现。随着轴承工业及汽车工业的发展，大批量等长度加工 生产要求的产生，全自动金属带锯床开始出现，当时的控制系统多采用单片机控制，但不利于后期的功能升级， 同时维护成本较高。 随着 PLC 和人机界面技术的普及，由于其开放的性能和操作的简便性受到越来越多的认可，PLC 成为金 属带锯床的主流控制器而得到广泛应用。 2 全自动金属带锯床工艺要求 2.1 全自动金属带锯床结构 全自动金属带锯床由以下几部分组成: (1) 油压控制系统，主要提供整机液化气压控制动力。 (2) 带前、后夹钳的自动送料床台系统，前夹钳和后夹钳主要对需要加工材料起夹紧的固定作用，由液压提供 动力，同时当一根完整材料加工完成后通过压力自动检测停机功能也是由夹钳的动作产生的信号；送料床 台部分执行材料运送及定寸功能，也是由液压提供动力，当送料床台前进送料及后退定寸时，通过小齿轮 带动旋转编码器转动，编码器反馈的高速脉冲输入到 S7-200 SMART 的高速计数器 HSC0 进行计数 N，通过 L=2πR，计算出编码器小齿轮转动一周的周长，同时⊿L=L/PPR（PPR 为编码器分辩率）。当实际所需的定寸 长度为 l 时，PLC 应接收的脉冲个数是 n=l/⊿L，当 N=n 时定位完成。 (3) 锯框及主马达，锯框带动金属带锯条升降，主马达为带锯条旋转提供动力，主马达由变频器控制，起到节 能和调速的功能，锯框的升降由油缸带动，通过压力调节阀和流量调节阀控制锯框锯切不同材料时的压力 和不同材料及不同锯带转速时的下降速度。 (4) 冷却及铁屑排除，在锯切过程中为刀具提供冷却及清除铁屑。整机图片如图 1 所示： 图 1 整机图 2．2 全自动金属带锯床工艺要求 开机锯切之前手动将材料放到送料床台,并将前后夹钳夹紧，再按下锯带启动按钮开始自动锯切，当锯切到下限 时前夹钳微开，锯框升起，当快降杆限位接通时，前夹钳夹紧，后夹钳松开，送料床台前进到床台前限归零，归零 完成送料床台后退到定位点，定位完成，后夹钳夹紧，夹紧确认有材料，前夹钳松开,送料床台前进送料，如果后夹 Unrestricted 夹紧检测无材料则停机，材料送到前限，前夹钳夹紧(前夹夹紧检测无材料则停机)，确认出有材料，锯框开始下降 锯切，如此循环往复。具体工艺流程如图 2 所示。 H400HANC 动作流程 开机启动油泵，手动上料，前后夹钳夹紧，选择单支/整把工作模 式，切至自动循环模式，按下锯带启动按钮启动锯切。 S0.0 锯框开始下降, 下降到下限 I1.7ON S0.1 前夹钳微开,送料床台微退,微退完成,锯框上升,上升到快降杆限位 I1.6ON S0.2 前夹钳夹紧,后夹钳微开,微开完成 S0.3 送料床台前进,床台前限 I2.0ON S0.4 床台前限 I2.0ON ,高速计数器 HSC0 当前值勤归零 S0.5 送料床台后退,位置到达设定 S0.6 定位完成 S0.7 后夹钳夹紧 S1.0 后夹有料检测 I1.3ON S1.1 前夹钳微开 S1.2 送料床台前进送料,床台前限 I2.0ON S1.3 前夹钳夹紧 S1.4 S1.5 送料没完成,前夹夹紧,后夹微开 送料完成,锯框下降锯切 S0.4 单支模式 锯切到下限 S1.7 I1.7O S1.7 后夹钳微开,微开完成 S2.2 送料床台后退定位,定位完成 S2.3 后夹钳夹紧,后夹有料检测 I1.3ON S2.4 等待送料 快降杆 I1.6ON S2.1 送料床台延时送料 S0.7 S0.2 单支模式 整把模式

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