一、两板模
(1)手动脱模
1.用自动自动上下料机器人取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
2.夹取料头(成品与料头连在一起，机器人取出后再人工分离成品与料头)。
3.吸取或抱取成品(成品与料头连在一起www.kangdaoai.com，用机器人吸取或抱取成品)。
4.夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开。
(2)自动脱模
1.夹取料头，分离料头(夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。
2.分离不同状况的成品(夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。
3.吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。
