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9010-00763 AMAT
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       在伺服厂商方面,富士伺服受到伺服容量的限制比较明显,富士伺服产品偏重于小功率。像机床行业的雕铣机由过去的小型往大型方向发展,富士伺服就没法渗透。在国内市场,小功率的伺服产品竞争非常激烈。有的设备是4、5台设备,可能其中3、4台是用到小功率伺服,但是可能其中一台是大功率(如3.5kw),而一套设备中不可能使用两个软件,因此导致像富士这样的产品没法进入。其实这样的问题不仅仅局限于富士伺服,对于小型功率伺服比较成熟的企业,都存在这样的问题,而且随着机械设备产品的大型化发展趋势,其实使用的伺服也将呈现大功率化趋势,如机床主轴之前用变频器,现在用伺服,伺服驱动大功率化。又如安川、松下、罗克韦尔,科莱斯特(CLAST)等龙头伺服企业都在开始研发并生成大功率伺服系统。

       无轴化。无轴化也即直接驱动电机(Direct Drive Motor),是指各种直接和负载结合,中间不需任何其它机构,而能够达到应用系统所需功能及规格的电机,有直线式和旋转式两种,旋转式电机的驱动部分的旋转轴和负载的旋转轴在一条直线上。主要的优势有:

       1. 采用直接驱动方式,无需减速或传动机构,所以所需的安装位置很小,可简化系统结构,采用外转子设计使得电机成为机械系统的组成部分;
       2. 集成了高解析度的编码器,易于实现高精度全闭环控制;
       3. 中空轴的设计允许电缆,软管等方便地穿过电机,便于接线;
       4. 没有传动间隙和运动的滞后;具有抗磨损、免维护、极高动态性能和控制精度、低速高扭矩等特性。(由于它的高扭矩特性,也称之为力拒电机或扭矩电机)。

       目前这一趋势主要为欧美系厂商所推崇,如博世力士乐、丹纳赫等厂商在这一方面有投入极大的研发实力,并取得很大的成功,而大陆和台湾也有些伺服厂商正在研发这一块。广泛应用于印刷设备,液晶、半导体设备的取放装置及各种专用工具机械的旋转台等领域。
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