6ES7232-4HD32-0XB0西门子SM1232 模拟量输出模块
|
|
SIMATIC S7-1200，模拟输出， SM 1232，4 AO， +/-10V，14 位分辨率， 或 0-20mA/4-20mA， 13 位分辨率 | |
| 一般信息 | ||
| 产品类型标志 | SM 1232，AO 4x14 bit | |
| 电源电压 | ||
| 额定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是 | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流，典型值 | 45 mA | |
| 来自背板总线 DC 5 V，典型值 | 80 mA | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 1.5 W | |
| 模拟输出 | ||
| 模拟输出端数量 | 4; 电流或电压 | |
| 输出范围，电压 | ||
| ● -10 V 至 +10 V | 是 | |
| 输出范围，电流 | ||
| ● 0 至 20 mA | 是 | |
| 负载电阻（在额定输出范围内） | ||
| ● 电压输出端的最小值 | 1 000 Ω | |
| ● 电流输出端的最大值 | 600 Ω | |
| 导线长度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 100 m; 屏蔽双绞线 | |
| 输出端的模拟值构成 | ||
| 集成和转换时间/每通道分辨率 | ||
| ● 分辨率（包括过调制范围） | 电压： 14 位、电流： 13 位 | |
| 误差/精度 | ||
| 温度错误（与输出范围有关），(+/-) | 25 °C ±0.3%、至 55 °C ±0.6% 全部测量范围 | |
| 基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制） | ||
| ● 电压，与输出范围有关，(+/-) | 0.3 % | |
| ● 电流，与输出范围有关，(+/-) | 0.3 % | |
| 故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干扰频率 | ||
| ● 并联电压，最大值 | 12 V | |
| 报警/诊断/状态信息 | ||
| 报警 | 是 | |
| 诊断功能 | 是 | |
| 报警 | ||
| ● 诊断报警 | 是 | |
| 诊断信息 | ||
| ● 电源电压监控 | 是 | |
| ● 断线 | 是 | |
| ● 短路 | 是 | |
| 诊断显示 LED | ||
| ● 用于输出端状态 | 是 | |
| ● 用于维护 | 是 | |
| 防护等级和防护类别 | ||
| 防护等级符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 标准、许可、证书 | ||
| CE 标记 | 是 | |
| CSA 许可 | 是 | |
| FM 许可 | 是 | |
| RCM（C-TICK 格式） | 是 | |
| 环境要求 | ||
| 露天情况下 | ||
| ● 最大落差 | 0.3 m; 五个，在发货包装内 | |
| 运行中的环境温度 | ||
| ● 最小值 | -20 °C | |
| ● 最大值 | 60 °C | |
| ● 水平安装，最小值 | -20 °C | |
| ● 水平安装，最大值 | 60 °C | |
| ● 垂直安装，最小值 | -20 °C | |
| ● 垂直安装，最大值 | 50 °C | |
| 运输/储存时的环境温度 | ||
| ● 最小值 | -40 °C | |
| ● 最大值 | 70 °C | |
| 气压符合 IEC 60068-2-13 标准要求 | ||
| ● 操作，最小值 | 795 hPa | |
| ● 操作，最大值 | 1 080 hPa | |
| ● 存放/运输，最小值 | 660 hPa | |
| ● 存放/运输，最大值 | 1 080 hPa | |
| 相对空气湿度 | ||
| ● 25 °C 时无冷凝运行，最大值 | 95 % | |
| 有害物质浓度 | ||
| ● RH < 60% 时的 SO2，无冷凝 | 二氧化硫： < 0.5 ppm；硫化氢： < 0.1 ppm；RH < 60% 无冷凝液 | |
| 连接技术 | ||
| 需要的前置插头 | 是 | |
| 机械/材料 | ||
| 外壳材料（正面） | ||
| ● 塑料 | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 45 mm | |
| 高度 | 100 mm | |
| 深度 | 75 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 180 g | |
S7-1200 V4.0 支持智能 IO 设备功能，故可使用 S7-1200 作为智能 IO 设备和 CP343-1 的 Profinet 通信。本例中将 S7-300 做为控制器，连接作为智能 IO 设备的S7-1200 CPU 实现 Profinet 通信；下面详细介绍使用方法。
硬件：
软件：
CP343-1 的 PN 接口连接 S7-1200 的 PN 接口，这种方式可以分2种情况来操作，具体如下：
CPU 314C 作为 controller，1217C 作为 IO device，使用 Step7 V13 在一个项目中操作，详细步骤如下。
使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-300 站 PLC_1，选择 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ，设置 IP 地址。如图 1 所示。
图 1 在新项目中插入 S7-300 站
在“操作模式”选项中确认 CP343-1 的操作模式。 如图 2 所示。
图 2 选择 CP343-1 操作模式
使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 PLC_2，选择 CPU1217C DC/DC/DC V4.0；设置 IP 地址，并确认设备名称，本示例中设备名称是plc_2。如图 3 所示。
图 3 在新项目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作为 IO 设备，需要将其操作模式设置为 IO 设备，并将 IO 设备分配给控制器 PLC_1 。如图 4 所示。
图 4 S7-1200 设置为 IO 设备
接着，在“智能设备通信”的“传输区”创建 IO 通信区，控制器的 QB2~6 共计5个字节传送到 IO 设备的 IB2~6 ；控制器的 IB2~6 共计5个字节读取来自 IO 设备的 QB2~6 。如图 5 所示。
图 5 创建 IO 通信区
分别将 PLC_1 站和 PLC_2 站下载到各自的 PLC 中。
将软件切换到“网络视图”，找到 PN/IE 总线，查看设备名称是否正确。如图 6、7 所示。
图 6 网络视图
图 7 确认设备名称和 IP 地址
本例中，CP343-1 作为 IO 控制器，需要在 OB1 中编程调用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 进行数据读写。如图 8 所示。
图 8 CPU314C 中编程
| CALL “PNIO_SEND” | ||
| CPLADDR | ：=256 | // CP 模板起始地址 |
| MODE | ：=0 | // 工作模式：当CP343-1仅作为IO控制器或IO设备时，设为0；当CP343-1同时作为IO控制器和IO设备时，设为1 |
| LEN | ：=7 | // 要发送的数据区长度；该长度始终是从数据区地址0开始计算 |
| SEND | ：=P#M100.0 BYTE 7 | // 发送数据区 |
| IOCS | ：=P#M150.0 BYTE 10 |
// 每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。 以程序段1为例，共发送7个字节，每个字节需要1个比特位，所以共需要7位，即至少需要1字节。 |
| DONE | ：=%M0.0 | // 为1时，无错误完成该作业 |
| ERROR | ：=%M0.1 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW2 | // 状态代码 |
| CHECK_IOCS | ：=%M0.3 |
// 0: 所有IOCS均设置为GOOD |
| CALL “PNIO_RECV” | ||
| CPLADDR | ：=256 | // CP 模板起始地址 |
| MODE | ：=0 | // 工作模式：当CP343-1仅作为IO控制器或IO设备时，设为0；当CP343-1同时作为IO控制器和IO设备时，设为1 |
| LEN | ：=7 | // 要接收的数据区长度；该长度始终是从数据区地址0开始计算 |
| RECV | ：=P#M200.0 BYTE 7 | // 发送数据区 |
| IOPS | ：=P#M250.0 BYTE 10 |
// 每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。 以程序段2为例，共接收7个字节，每个字节需要1个比特位，所以共需要7位，即至少需要1字节。 |
| NDR | ：=%M1.0 | // 为1时，无错误完成该作业 |
| ERROR | ：=%M1.1 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW4 | // 状态代码 |
| CHECK_IOPS | ：=%M1.2 |
// 0: 所有IOPS均设置为GOOD |
| ADD_INFO | ：=%MW6 | // 附加诊断信息；具体请查看指令帮助信息 |
检查无错误后，下载 S7-300 的程序，分别给两个站点新建监控表，添加通信数据区，监控。如图 9 所示。
图 9 通信测试
