此文档简要介绍了西门子故障安全系统，着重对西门子安全模块的一些典型参数进行了解释。通过使用例程讲解了西门子故障安全系统编程配置的步骤，并同时对用户使用中经常，甚至是必然遇到的问题、疑问进行了解答。最后还对西门子工业业务领域支持中心SIOS的全球技术资源库中安全相关应用和资料进行了归纳汇总方便用户参考。
"本视频主要介绍了S7-200 SMART 运动控制移植，主要有三个部分： 1. S7-200 SMART 运动控制相关内容； 2. PWM移植主要包括两种方式PWM向导方式和PLS指令方式； 3. PTO移植，PTO主要用于控制伺服电机，主要对S7-200与S7-200 SMART 位控向导、MAP指令库、EM253进行了对比"
进线侧功率组件的选型依据是功率模块的额定功率。
下表列出了一些推荐组件，针对的是环境温度 40 °C (104 °F) 以下
的应用。
有关表中指定的进线接触器、隔离开关、断路器和熔断器的详细
信息，请参见产品目录 LV 10.1 和 IC 10。
和模块型功率模块配套的进线侧功率组件
额定输出电流 额定功率 配套的模块型
功率模块
进线接触器 断路器
IEC 60947 和 UL489/
CSA C22.2 编号 5-02
UL/CSA 熔断器， J 级
可从以下公司订购：Mersen
www.ep.mersen.com
A kW (HP) 型号 6SL3210- 型号 订货号 额定电流 大小
mm
参考号
进线电压 200 ... 240 V 1 相 AC
0.9 0.12 (0.2) 1SB11-0... 5TT57... 5SJ4206-7HG41 6 A 21 57 AJT6
2.3 0.37 (0.5) 1SB12-3... 5TT57... 5SJ4210-7HG41 10 A 21 57 AJT10
3.9 0.75 (0.75) 1SB14-0... 5TT57... 5SJ4216-7HG41 15 A 21 57 AJT15
额定输出电流 额定功率 配套的模块型
功率模块供应全新西门子SIMATIC S7-200特价
进线接触器 断路器
IEC 60947
断路器
UL489/
CSA C22.2 No. 5-02
主开关
A kW (HP) 型号 6SL3210- 型号 订货号 订货号 订货号
供应全新西门子SIMATIC S7-200特价
deviceId：指定使用的接口，1表示D435 X126接口，2表示D435 X136接口，本例中选择2。
remoteSubnetIdLength：预留参数，MPI通信中无意义，缺省为0，设置为0。
remoteStaddrLength：MPI、PROFIBUS通信设置为1。
nextStaddrLength：预留参数，MPI通信中无意义，，缺省为0，设置为0。
remoteSubnetId：预留参数，MPI通信中无意义，缺省为0。
remoteStaddr：数组类型，在remoteStaddr[0]中赋值通信方的MPI地址，其它元素无意义，本例中S7-300 MPI地址为4，可以使用MOVE（LAD）指令赋值。
nextStaddr：预留参数，MPI通信中无意义，缺省为0。
MESSAGEID:
UDINT数据类型，定义发送报文的标识符，本例中定义为6，在PLC接收块参数REQ_ID可以读出。
NEXTCOMMAND:
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIATELY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”，
“IMMEDIATELY”：下一个命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：命令执行或失败后执行下一个命令，异步执行。
例子程序中使用“WHEN_COMMAND_DONE”。供应全新西门子SIMATIC S7-200特价
COMMANDID:
COMMANDID数据类型，可以跟踪命令的状态。
DATA:
数组数据类型，发送数据缓存区，必须为200个字节。
DATALENGTH:
UDINT数据类型，发送数据的长度，本例中发送为10个字节。
OUT:
DINT数据类型，函数调用返回值，包含通信状态。供应全新西门子SIMATIC S7-200特价
在程序receive中调用_xreceive函数接收数据，与PLC编写方式相似，将接收函数_xreceive拖曳到LAD网络中，如图11所示：
图11： _xreceive函数块
