6ES7553-1AA00-0AB0接口模块
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SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模块 用于步进驱动 4 通道脉冲序列输出 PTO：24 V， 2 DI，每个通道 1 DQ 24VDC | |
| 一般信息 | ||
| 产品类型标志 | TM PTO 4 | |
| 硬件功能状态 | FS02 | |
| 通道数量 | 4; 轴数 | |
| 产品功能 | ||
| ● I&M 数据 | 是; I&M0 至 I&M3 | |
| ● 时钟同步模式 | 是 | |
| 附带程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 | STEP 7 V14 以上 | |
| ● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本 | V5.5 SP3，带 GSD 文件 / - | |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | GSDML V2.32 | |
| 安装方式/安装 | ||
| 导轨安装 | 是; S7-1500 型材导轨 | |
| 电源电压 | ||
| 负载电压 L+ | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 允许范围，下限 (DC) | 19.2 V | |
| ● 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | |
| ● 反极性保护 | 是 | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流，最大值 | 70 mA; 无负载 | |
| 功率 | ||
| 来自背板总线的功率输出 | 1.3 W | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 4 W | |
| 地址范围 | ||
| 占用的地址范围 | ||
| ● 输入端 | 18 byte; 各通道 | |
| ● 输出端 | 10 byte; 各通道 | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 12; 每条通道 3 个，其中 1 个 DIQ | |
| 可编程的数字输入端 | 是 | |
| 输入特性符合 IEC 61131，类型 3 | 是 | |
| 数字输入端功能，可设置参数 | ||
| ● 同步 | 是 | |
| ● 测头 | 是 | |
| ● 驱动装置就绪 | 是 | |
| 输入电压 | ||
| ● 输入电压类型 | DC | |
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号“0” | -5 ... +5 V | |
| ● 对于信号“1” | +11 至 +30V | |
| ● 输入端允许的电压，最小值 | -5 V | |
| ● 输入端允许的电压，最大值 | 30 V | |
| 输入电流 | ||
| ● 对于信号“1”，典型值 | 2.5 mA | |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） | ||
| 对于标准输入端 | ||
| — 可参数化 | 是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms | |
| — 从“0”到“1”时，最小值 | 4 µs; 设置参数时“无” | |
| — 从“1”到“0”时，最小值 | 4 µs; 设置参数时“无” | |
| 用于技术功能 | ||
| — 可参数化 | 是 | |
| 导线长度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，最大值 | 600 m | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 12; 每条通道 3 个，其中 1 个 DIQ | |
| M 开关 | 是; DQn.0 和 DQn.1 时为推挽输出 | |
| P 开关 | 是 | |
| 可编程的数字输出端 | 是 | |
| 短路保护 | 是; 电子/热学 | |
| ● 响应阈，典型值 | DQn.0 和 DQn.1 时为 0.2 A，DIQn.2 时则为 0.9 A | |
| 控制数字输入 | 是 | |
| 数字输出端功能，可设置参数 | ||
| ● PTO（脉冲序列输出）信号接口 | ||
| — 24 V 不对称 | 是 | |
| — RS 422 对称 | 是 | |
| — TTL (5V) 不对称 | 是 | |
| ● PTO（脉冲序列输出）信号种类 | ||
| — 脉冲和方向 | 是 | |
| — 向前计数，向后计数 | 是 | |
| — 增量编码器（A，B 相位存在移相） | 是 | |
| — 增量编码器（A，B 相位存在移相，四倍） | 是 | |
| 输出端的通断能力 | ||
| ● 电阻负载时的最大值 | 0.1 A; DIQn.2 时 0.5 A | |
| ● 照明负载时的最大值 | 1 W; DIQn.2 时为 5 W | |
| 负载电阻范围 | ||
| ● 下限 | 240 Ω; DIQn.2 时为 48 Ohm | |
| ● 上限 | 12 kΩ | |
| 输出电压 | ||
| ● 输出电压类型 | DC | |
| ● 对于信号 “1”，最小值 | 23.2 V; DIQn.2 时为 L+ (-0.8 V)，L+ (-1.3 V) | |
| 输出电流 | ||
| ● 对于信号“1”的额定值 | 0.1 A; DIQn.2 时 0.5 A | |
| ● 针对信号“1”的允许范围，最大值 | 0.12 A; DIQn.2 时 0.6 A | |
| ● 针对信号“1”的最小负载电流 | 2 mA | |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，最大值 | 0.5 mA | |
| 电阻负载时的输出延迟 | ||
| ● 从“0”到“1”时，典型值 | 1 µs; DIQn.2 为 28 µs | |
| ● 从“1”到“0”时，典型值 | 1 µs; DIQn.2 为 25 µs | |
| 开关频率 | ||
| ● 电阻负载时的最大值 | 1 kHz; DIQn.2 时 | |
| ● 电感负载时的最大值 | 0.5 Hz; DIQn.2 时符合 IEC 60947-5-1，DC-13 | |
| ● 照明负载时的最大值 | 10 Hz; DIQn.2 时 | |
| ● 信号接口为非对称 24 V 时 | 200 kHz; DQn.0 和 DQn.1 中 | |
| ● 信号接口为对称 RS 422 时 | 1 MHz | |
| ● 信号接口为非对称 TTL (5V) 时 | 200 kHz | |
| 导线长度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 600 m; 电缆长度，RS422 / TTL Siemens 型号 6FX2001-5:125 kHz，320 米带屏蔽，最大值；250 kHz，160 米带屏蔽，最大值；500 kHz，60 米带屏蔽，最大值；1 MHz，32 米带屏蔽，最大值；24 V (DQn.x / DIQn.2):10 kHz，600 米带屏蔽，最大值；200 kHz，50 米带屏蔽，最大值 | |
| 等时模式 | ||
| 节拍同步运行（应用程序至端口同步） | 是 | |
| 总线循环时间 (TDP) 最小值 | 250 µs; 使用 4 个通道时为 375 µs | |
| 抖动最大值 | 1 µs | |
| 报警/诊断/状态信息 | ||
| 诊断功能 | 是 | |
| 报警 | ||
| ● 诊断报警 | 是 | |
| 诊断信息 | ||
| ● 电源电压监控 | 是 | |
| ● 短路 | 是; 热过载保护 | |
| ● 累积故障 | 是 | |
| 诊断显示 LED | ||
| ● RUN LED | 是; 绿色 LED | |
| ● ERROR LED | 是; 红色 LED | |
| ● MAINT LED | 是; 黄色 LED | |
| ● 电源电压监控 (PWR-LED) | 是; 绿色 LED | |
| ● 通道状态显示 | 是; 绿色 LED | |
| ● 用于通道诊断 | 是; 红色 LED | |
| 电位隔离 | ||
| 通道的电势分离 | ||
| ● 在通道之间 | 否 | |
| ● 在通道和背板总线之间 | 是 | |
| ● 在通道和负载电压 L+ 之间 | 否 | |
| 绝缘 | ||
| 绝缘测试，使用 | 707 V DC（测试类型） | |
| 环境要求 | ||
| 运行中的环境温度 | ||
| ● 水平安装，最小值 | 0 °C | |
| ● 水平安装，最大值 | 60 °C; 注意降额 | |
| ● 垂直安装，最小值 | 0 °C | |
| ● 垂直安装，最大值 | 40 °C; 注意降额 | |
| 分布式运行 | ||
| 在 SIMATIC S7-300 | 是; 通过控制接口和反馈消息接口 | |
| 在 SIMATIC S7-400 | 是; 通过控制接口和反馈消息接口 | |
| 在 SIMATIC S7-1200 | 是 | |
| 在 SIMATIC S7-1500 | 是 | |
| 在标准 PROFINET 控制器 | 是; 通过控制接口和反馈消息接口 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 35 mm | |
| 高度 | 147 mm | |
| 深度 | 129 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 300 g | |
| 上一次修改： | 2018/10/31 | |
