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概述

4 通道接口模块，用于 PTO（脉冲串输出）
可针对速度和方向组态 3 个信号接口：
- 24 V 非对称，最高 200 kHz
- RS422，5 V 对称，最高 1 MHz
- TTL 5 V 非对称，最高 200 kHz
可以组态 3 个信号类型
- 脉冲和方向
- 正向运动脉冲和反向运动脉冲
- 2 个相移信号，进行简单和四重分析
支持工艺对象
- 速度控制轴（S7-1500、S7-1500T）
- 定位轴（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）
- 同步轴（S7-1500、S7-1500T）
- 探头（S7-1500、S7-1500T）

应用

通过 TM PTO 4 工艺模块，可以控制带有 PTI 接口（脉冲串输入）的驱动装置。可控制 4 个轴。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 的轴工艺对象，也可以连接不具备 PROFINET 接口的不太复杂的驱动装置。开环控制和运动控制在 CPU 中进行，通过相应模块将控制数据转换为数字量信号。

设计

TM PTO 4 具有 S7-1500 设计的所有优点：

使用单个螺钉安装在 S7-1500 DIN 导轨上
标准 40 针前连接器，带螺旋型端子或推入式连接
可连接的芯线截面积0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG 24 至 16）
前连接器的预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
可以快速定位和消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
集成式屏蔽

在供货范围内：

用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

功能

统一的显示和诊断方式：
- 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯
- 逻辑“0”和逻辑“1”表示数字量输入和输出
- 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
每个轴的接口（可组态）：
- 2 个数字量输出，用于速度，与频率和方向一样
- 1 个数字量输出，用于“变频器使能”
- 1 个数字量输入，用于“变频器就绪”
- 1 个数字量输入，用于参考点开关
- 根据具体信号接口，还有一个与“测量输入”工艺对象结合使用的数字量输入
用于速度和方向的信号接口：
- 24 V 非对称
- RS422，5 V 对称
- TTL 5 V 非对称
信号类型；
速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择：
- 脉冲和方向
- 正向运动脉冲和反向运动脉冲
- 2 个相移信号，由许多增量式位置编码器使用。
  一个完整周期可以是 1 个增量，或者一个周期可以代表 4 个增量。
由上位轴所控制的支持的功能：
- 参考点接近
- 测量输入
- 通过“变频器使能”和“变频器就绪”控制变频器状态
- ERROR 搬运
TM PTO4 与 S7-1500 和 S7-1500T 的工艺对象兼容
- 定位轴
- 速度控制轴
- 同步轴
SIMATIC S7-1200 定位轴（固件 V4.0 或更高版本）
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
- 等时同步模式
- 识别及维护数据
- 固件更新
- 模块正面具有清晰标签
- 统一的前连接器

技术规范

商品编号		6ES7553-1AA00-0AB0

一般信息
产品类型标志		TM PTO 4
硬件功能状态		FS02
通道数量		4; 轴数
产品功能
● I&M 数据		是; I&M0 至 I&M3
● 时钟同步模式		是
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		STEP 7 V14 以上
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本		V5.5 SP3，带 GSD 文件 / -
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		GSDML V2.32
安装方式/安装
导轨安装		是; S7-1500 型材导轨
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V
● 允许范围，下限 (DC)		19.2 V
● 允许范围，上限 (DC)		28.8 V
● 反极性保护		是
输入电流
耗用电流，最大值		70 mA; 无负载
功率
来自背板总线的功率输出		1.3 W
功率损失
功率损失，典型值		4 W
地址范围
占用的地址范围
● 输入端		18 byte; 各通道
● 输出端		10 byte; 各通道
数字输入
数字输入端数量		12; 每条通道 3 个，其中 1 个 DIQ
可编程的数字输入端		是
输入特性符合 IEC 61131，类型 3		是
数字输入端功能，可设置参数
● 同步		是
● 测头		是
● 驱动装置就绪		是
输入电压
● 输入电压类型		DC
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		-5 ... +5 V
● 对于信号“1”		+11 至 +30V
● 输入端允许的电压，最小值		-5 V
● 输入端允许的电压，最大值		30 V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值		2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化		是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时，最小值		4 µs; 设置参数时“无”
— 从“1”到“0”时，最小值		4 µs; 设置参数时“无”
对于计数器/技术功能
— 可参数化		是
导线长度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
数字输出
数字输出端数量		12; 每条通道 3 个，其中 1 个 DIQ
M 开关		是; DQn.0 和 DQn.1 时为推挽输出
P 开关		是
可编程的数字输出端		是
短路保护		是; 电子/热学
● 响应阈，典型值		DQn.0 和 DQn.1 时为 0.2 A，DIQn.2 时则为 0.9 A
控制数字输入		是
数字输出端功能，可设置参数
● PTO（脉冲序列输出）信号接口
— 24 V 不对称		是
— RS 422 对称		是
— TTL (5V) 不对称		是
● PTO（脉冲序列输出）信号种类
— 脉冲和方向		是
— 向前计数，向后计数		是
— 增量编码器（A，B 相位存在移相）		是
— 增量编码器（A，B 相位存在移相，四倍）		是
输出端的通断能力
● 电阻负载时的最大值		0.1 A; DIQn.2 时 0.5 A
● 照明负载时的最大值		1 W; DIQn.2 时为 5 W
负载电阻范围
● 下限		240 Ω; DIQn.2 时为 48 Ohm
● 上限		12 kΩ
输出电压
● 输出电压类型		DC
● 对于信号 “1”，最小值		23.2 V; DIQn.2 时为 L+ (-0.8 V)，L+ (-1.3 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值		0.1 A; DIQn.2 时 0.5 A
● 针对信号“1”的允许范围，最大值		0.12 A; DIQn.2 时 0.6 A
● 针对信号“1”的最小负载电流		2 mA
● 针对信号“0”的剩余电流，最大值		0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从“0”到“1”时，典型值		1 µs; DIQn.2 为 28 µs
● 从“1”到“0”时，典型值		1 µs; DIQn.2 为 25 µs
开关频率
● 电阻负载时的最大值		1 kHz; DIQn.2 时
● 电感负载时的最大值		0.5 Hz; DIQn.2 时符合 IEC 60947-5-1，DC-13
● 照明负载时的最大值		10 Hz; DIQn.2 时
● 信号接口为非对称 24 V 时		200 kHz; DQn.0 和 DQn.1 中
● 信号接口为对称 RS 422 时		1 MHz
● 信号接口为非对称 TTL (5V) 时		200 kHz
导线长度
● 屏蔽，最大值		600 m; 电缆长度，RS422 / TTL Siemens 型号 6FX2001-5:125 kHz，320 米带屏蔽，最大值；250 kHz，160 米带屏蔽，最大值；500 kHz，60 米带屏蔽，最大值；1 MHz，32 米带屏蔽，最大值；24 V (DQn.x / DIQn.2):10 kHz，600 米带屏蔽，最大值；200 kHz，50 米带屏蔽，最大值
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）		是
总线循环时间 (TDP) 最小值		250 µs; 使用 4 个通道时为 375 µs
抖动最大值		1 µs
报警/诊断/状态信息
诊断功能		是
报警
● 诊断报警		是
诊断信息
● 电源电压监控		是
● 短路		是; 热过载保护
● 累积故障		是
诊断显示 LED
● RUN LED		是; 绿色 LED
● ERROR LED		是; 红色 LED
● MAINT LED		是; 黄色 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)		是; 绿色 LED
● 通道状态显示		是; 绿色 LED
● 用于通道诊断		是; 红色 LED
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道之间		否
● 在通道和背板总线之间		是
● 在通道和负载电压 L+ 之间		否
绝缘
绝缘测试，使用		707 V DC（测试类型）
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，最小值		0 °C
● 水平安装，最大值		60 °C; 注意降额
● 垂直安装，最小值		0 °C
● 垂直安装，最大值		40 °C; 注意降额
分布式运行
在 SIMATIC S7-300		是; 通过控制接口和反馈消息接口
在 SIMATIC S7-400		是; 通过控制接口和反馈消息接口
在 SIMATIC S7-1200		是
在 SIMATIC S7-1500		是
在标准 PROFINET 控制器		是; 通过控制接口和反馈消息接口
尺寸
宽度		35 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，约		300 g

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