cpu 6ES7541-1AB00-0AB0通讯模块

6ES7541-1AB00-0AB0 SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-422/485 HF 通讯模块针对 串行连接 RS-422 和 RS-485， 空闲端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，从站， 115200 kBit/s， 15针 Sub-D 插座 上海斌勤电气技术有限公司；我公司支持上门处货，提货，送货上门； 地   址：上海市松江区三新北路1800弄（松江商务电子园区）24号楼5005室 联   系  人 ：康经理;销售与维修(销售工程师）我公司优势供应西门子PLC,200，300，400，1200，1500西门子PLC附件 西门子变频器；西门子总线电缆，西门子电机，西门子人机界面，，西门子数控伺服， 西门子仪器仪货供应，欢迎来电系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量 库存.长期有效西门子数控、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件 售后服务热线（维修、解密、销售）

模块具有高度可扩展性，可根据客户需求量身定制，降低了成本的同时还提高了生产效率

• 模块可以具有不同的通道数量和功能

• 集成更多功能，实现紧凑设计，减少了变量的使用

• U 型连接器，可自行连接背板总线

• 节省了安装空间，安装导轨上可安装更多组件

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最优系统性能，实现快速处理并最大程度确保控制质量

• 采用 PROFINET IRT 进行循环同步操作，最短循环时间降至 250 µs

• 数字量输入模块，具有 50 µs 的超短输入延时

• 模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 µs

• 多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测

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增强了各种功能，通过 PROFINET IO 统一进行高效诊断

• 通道级诊断消息，支持快速故障修复

• 可读取电子识别码，快速识别所有组件

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智能化的产品设计，降低了机柜组装成本

• 所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用

• 统一采用 40 针前连接器，适用于所有模块

• 同一引脚上的信号相同。即，电路图中宏指令创建后，即可无限次重复使用，从而避免了接线错误

• 集成短接片，简化了接线操作

• 可扩展的电缆存放机制，为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间

• 预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线

• 采用机械式插头连接器编码模式，可防止插入错误和模块连接错误

• 印刷电路接线图，无需参考文档即可直接进行连接

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坚固的设计确保设备无错运行

• 集成电子屏蔽功能

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技术数据

•  S7- 1500 信号模块

• ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
  模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0
  1.2 模板参数
  
  图. 1: 步进电机模板

  • 1 通道，可控制1个步进电机
  • 数字量输入的参考点开关
  • 外部停止或者外部脉冲使能数字输入
  • 脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
  • 最大输出频率: 204kHZ
  • 最大脉冲数: 1048575
  • 4 LED 状态指示灯
  • 2 操作模式：寻找参考点和增量模式

  2. 模板接线
  
  图. 2: 步进模板接线图

  • 端子1和5：脉冲差分信号
  • 端子4和8：差分输出的方向信号
  • 端子2和3：外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
  • 端子6和7：数字量输入参考点开关

  3. 硬件配置
  步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
  本文使用 IM151-7 CPU 为例。
  
  表 1: 软件和硬件配置
  
  图. 3: ET200S 站的配置图
  4. 硬件和参数设置
  4.1 硬件配置
  1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
  2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
  3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
  
  图. 4: 插入IM151-7 CPU
  4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块
  
  图. 5: 硬件配置
  4.2 模板参数配置
  
  图. 6: 步进模块参数接口
  4.2.1 模板参数说明
  1) 组诊断：组诊断
  2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
  3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
  4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
  5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
  6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
  4.2.2 本文所例参数设置如下
  本例参数配置见图. 6.
  1) 没有激活组诊断
  2) 基准频率 4Hz
  3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
  4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
  5) 使能外部输入脉冲
  6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
  5. 编程
  5.1 模板输入/输出地址分配
  与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
  反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
  控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
  有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
  /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
  
  表 2: 输入地址分配
  
  表 3: 输出地址分配

  5.2 项目例程
  为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。 
  1STEP模板地址分配见图. 5