IC660BLA024
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1、系统的控制要求
该模拟电梯由模拟五层电梯装置、变频器及电梯控制系统等组成,其中模拟电梯高3m,每层高0.5m。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因此,系统控制应采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外,
(1)轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定,并送PLC的计数器来进行控制。同时,每层楼设置一个接近开关以利平层。
(2)为便于观察,对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED和发光管显示,而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
(3)为了提高电梯的运行效率和平层的精度,系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。④为了电梯的运行安全,系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。
2、PLC与系统的硬件配置
考虑到以下几方面,我们选用了FLN PLC。
(l)FX2N配置灵活,除主机单元外,还可以扩展I/0模块,A/D模块,D/A模块和其它特殊功能模块。本系统设计需I/0 52点(输入28点,输出24点)。主机采用小型化基本单元FX2N -64MR。
(2)FX2N指令功能丰富,有各种指令性107条,且指令执行速度快。
(3)FX2N PLC可用内部辅助继电器M,肤态继电器S,定时器T,寄存器D,计数器C的功能和数量满足了系统控制要求的需要,尤其是高速计数器(C235等)能接受脉冲编码器的脉冲。
(4)FX2N PLC的体积比FX2 PLC小50%以上,但控制功能和性能相同。
(5)FX2N PLC的编程,可用编程器,也可以在PC机上使用三菱公司的专用编程软件包MELSE MEDOC进行。编程语言可用梯形图或指令表。尤其是可用PC机对系统实时进行监控。为调试和维护提供了极大的方便。该控制系统的硬件配置如图l所示。
C5686A hp surestoredat40 3
C1555D hp surestoredat24 6
C5685C DDS4 3
C1528K hp surestoredat8 1
C1556D hp surestoredat24 DDS3 7
C5653C hp surestoredat24 10
Q1523A hp surestoredat72 2
C5687C hp surestoredat40 5
C5687B hp surestoredat40 9
C5687A hp surestoredat40 1
C1552D hp surestoredlt 8 1
C7483-60003 hp surestoredlt1DLT1 3
C5726-69202 hp surestoredlt80 4
5716AT hp surestoreDAT40x6 2
1PC5677-60003 hp surestoreDAT24x6 4
C5717-60013 hp surestoreDAT40x6 2
C1558-60001 hp surestoreDAT24x6 4
C1559-60013
C5713-60001 hp surestoredat40x6 6
C5717-60013
Q1520A hp storageWorks Ultrium 460 1
Q1520-60001
Q1517A hp storageWorks Ultrium 230 8
C7401-60024
C7401B
C7401A hp surestore ultrium 230 1
Q1509A Hp storageWorks Ultrium 460 1
COMPAQ 3306 110/220 GB SDLT 1
3306 160/320 GB SDLT 1
DLVS80 1
C7504-60003 hp surestoredltvs80 7
DLVVS 40/80 1
C7503-60003 hp surestoredltvs80 6
DLT 8000 1
C9572CB Hp storogeWorks 1/8 autoloader 2
C9264CB hp surestore taoe autoloader 2
Q1518A hp storageWorks Ultrium 460 1